Researchers at the BioRobotics and

Researchers at the BioRobotics and BioMechanics Laboratory (BRML) of Israel Technion are working on an improved, more robust and agile snake robot that will enhance the performance already demonstrated by an earlier BRML robotic snake in 2009. Unlike the previous robot , which used a centralized processor to control the individual elements, the new model employs independent links built as common elements, each packing the logic and control processors, inertial sensors, servo actuators, power source, communications, and sensors. The new robot will soon enter testing at the lab, and will eventually be tested by the Israel Defense Forces, as part of the Defense Research & Development Directorate’s urban terrain robotics program.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นักวิจัยที่ BioRobotics และชีวกลศาสตร์ห้องปฏิบัติการ (BRML) อิสราเอล Technion กำลังทำงานอยู่ที่ดีขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นและคล่องตัวหุ่นยนต์งูที่จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานที่แสดงให้เห็นแล้วโดยก่อนหน้านี้งูหุ่นยนต์ BRML ในปี 2009 ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ที่ผ่านมาซึ่งใช้ส่วนกลาง หน่วยประมวลผลในการควบคุมแต่ละองค์ประกอบรุ่นใหม่มีพนักงานเชื่อมโยงอิสระสร้างเป็นองค์ประกอบทั่วไปแต่ละบรรจุตรรกะและประมวลผลการควบคุม, เ​​ซ็นเซอร์เฉื่อยกระตุ้นเซอร์โว, แหล่งพลังงานการสื่อสารและเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์ตัวใหม่เร็ว ๆ นี้จะเข้าสู่การทดสอบที่ห้องปฏิบัติการและในที่สุดก็จะได้รับการทดสอบโดยกองกำลังป้องกันอิสราเอลเป็นส่วนหนึ่งของการวิจัยการป้องกันและการพัฒนาผู้อำนวยการโปรแกรมหุ่นยนต์ภูมิประเทศเมือง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นักวิจัยที่ biorobotics และชีวกลศาสตร์ทางห้องปฏิบัติการ ( brml ) ของอิสราเอล technion จะทำงานได้ดีมากที่แข็งแกร่งและว่องไว หุ่นยนต์งูจะเพิ่มประสิทธิภาพได้แสดง โดยก่อนหน้านี้ brml หุ่นยนต์งูใน 2009 ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์ก่อนหน้า ซึ่งใช้ศูนย์ประมวลผลการควบคุมองค์ประกอบของบุคคลรูปแบบใหม่ที่ใช้สร้างการเชื่อมโยงอิสระเป็นองค์ประกอบทั่วไป บรรจุแต่ละตรรกะและโปรเซสเซอร์ควบคุมเซ็นเซอร์เฉื่อย , servo actuators แหล่ง พลังงาน การสื่อสาร และเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์ใหม่เร็ว ๆนี้จะเข้าสู่การทดสอบในแล็บ และในที่สุดจะถูกทดสอบโดยกองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอล , เป็นส่วนหนึ่งของการป้องกันการวิจัย&การพัฒนาผู้อำนวยการของภูมิประเทศเมืองหุ่นยนต์โปรแกรม