The single board computer is a Comm

The single board computer is a Commel LE-37011 equipped with a Pentium-M735
1.7GHz12 and 1GB of RAM. The operating system of the SBC is SuSE 9.313, running
the real-time linux RTAI14 with kernel 2.6.15.
The realtime data acquisition system was written as part of a diploma thesis [Wal06],
and the software evaluating all sensor data and computing the control signal is described
in chapter 4.
In the system presented here, the torque control loop was running as a kernel module
with 1kHz, the model evaluation and support computation was running in user space
in non-realtime with approximately 100Hz.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คอมพิวเตอร์บอร์ดเดียวอยู่ Commel เลอ-37011 พร้อมกับ Pentium-M7351.7GHz12 และ RAM 1GB ระบบปฏิบัติการของ SBC เป็น SuSE 9.313 ทำงานแบบเรียลไทม์ลินุกซ์ RTAI14 กับ kernel 2.6.15ระบบเรียลไทม์ข้อมูลซื้อเขียนเป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์สาขา [Wal06],และอธิบายซอฟต์แวร์ประเมินข้อมูลทั้งหมดในเซนเซอร์ และคอมพิวเตอร์ควบคุมสัญญาณไว้ในบทที่ 4ในระบบการนำเสนอที่นี่ ลูปควบคุมแรงบิดทำงานเป็นเคอร์เนลโมดูกับ 1kHz คำนวณการประเมินผลและการสนับสนุนแบบจำลองทำงานในพื้นที่ผู้ใช้ไม่ใช่แบบเรียลไทม์ด้วยประมาณ 100Hz

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คอมพิวเตอร์บอร์ดเดียวเป็น COMMEL LE-37011 พร้อมกับ Pentium-M735
1.7GHz12 และหน่วยความจำ 1GB ระบบปฏิบัติการของ SBC เป็น SuSE 9.313 วิ่ง
ลินุกซ์ RTAI14 เวลาจริงกับเคอร์เนล 2.6.15.
ระบบเรียลไทม์เก็บข้อมูลถูกเขียนเป็นส่วนหนึ่งของวิทยานิพนธ์ประกาศนียบัตร [Wal06]
และซอฟแวร์การประเมินข้อมูลเซ็นเซอร์และการคำนวณ สัญญาณควบคุมได้อธิบายไว้
ในบทที่ 4
ในระบบนำเสนอที่นี่, วงควบคุมแรงบิดได้ทำงานเป็นโมดูลเคอร์เนล
กับ 1kHz, การประเมินผลและการสนับสนุนรูปแบบการคำนวณได้รับการทำงานในพื้นที่ของผู้ใช้
ในที่ไม่ใช่เรียลไทม์ที่มีประมาณ 100Hz

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวเป็น commel le-37011 พร้อมกับ pentium-m7351.7ghz12 และ 1GB ของแรม ระบบปฏิบัติการของ SBC เป็น SuSE 9.313 วิ่งลินุกซ์เคอร์เนล 2.6.15 rtai14 ไทม์กับ .ข้อมูลเรียลไทม์การจัดหาระบบเขียนเป็นส่วนหนึ่งของประกาศนียบัตรวิทยานิพนธ์ [ wal06 ]และซอฟต์แวร์ประเมินข้อมูลเซ็นเซอร์ทั้งหมดคอมพิวเตอร์และสัญญาณควบคุมอธิบายในบทที่ 4ในระบบที่นำเสนอที่นี่ ลูปการควบคุมแรงบิดวิ่งเป็นเคอร์เนลโมดูลกับ 1khz โมเดลการประเมินและการคำนวณสนับสนุนกำลังในพื้นที่ผู้ใช้ไม่เรียลไทม์ที่มีประมาณ 100hz .