3.2.1. General control design. It i

3.2.1. General control design. It is obvious that the disturbance
signal is not controllable; hence, the only feasible
approach to suppress the vibrations is to define a
control signal minimizing the net input to the process.
This goal is readily fulfilled by measuring the disturbance
signal and realizing a control signal in the antiphase.
This is the underlying reason why the disturbance
is moved to the process input in the first place, as
now the control goal is achieved with simple feedforward
control. It is also desirable to have a control law
that guarantees the stability of the closed-loop system.
This secondary goal is readily achieved by utilizing
optimal LQ-regulator control for the stabilization of
the process states. Unfortunately, the disturbance is
not measurable and a state estimator has to be used
thereof. A plant model representing the process subject
to the input disturbance is introduced for the estimator
purposes. The dynamics of a multidimensional sinusoidal
disturbance are exactly the same as the dynamics
of the filter in Equation (5).The sinusoidal disturbances
are then realized by exciting the filters with white noise.
Now, the disturbance dynamics are given as (with the
slight violation of the notation for continuous time stochastic
signals)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.2.1. ออกแบบควบคุมทั่วไป เป็นที่ชัดเจนที่ความยินดีไม่มีสัญญาณควบคุม ดังนั้น เป็นไปได้เท่านั้นวิธีกำราบสั่นสะเทือนจะกำหนดเป็นสัญญาณควบคุมที่ลดการป้อนข้อมูลสำหรับกระบวนการสุทธิพร้อมมีการตอบสนองเป้าหมายนี้ โดยวัดความยินดีสัญญาณและการตระหนักถึงสัญญาณควบคุมในการ antiphaseนี่คือเหตุผลพื้นฐานว่าทำไมความยินดีย้ายไปเข้ากระบวนการในแรก เป็นตอนนี้ บรรลุเป้าหมายควบคุมกับ feedforward ง่ายควบคุม ก็ยังต้องมีกฎหมายควบคุมที่รับประกันความเสถียรของระบบปิดพร้อมมีบรรลุเป้าหมายนี้รอง โดยใช้LQ-ควบคุมตัวควบคุมที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเสถียรภาพของรัฐกระบวนการ อับ มีความยินดีไม่วัด และประมาณการที่รัฐได้ใช้ดังกล่าว แบบโรงงานที่แสดงถึงเรื่องกระบวนการการรบกวนสัญญาณเป็นที่รู้จักสำหรับการประมาณการวัตถุประสงค์ เปลี่ยนแปลงเป็นหลาย sinusoidalรบกวนจะเหมือนเป็นการเปลี่ยนแปลงของตัวกรองในสมการ (5) รบกวน sinusoidalแล้วจะรับรู้ โดยตัวกรองที่ มีเสียงสีขาวที่น่าตื่นเต้นตอนนี้ กำหนดเปลี่ยนแปลงรบกวนเป็น (ด้วยการละเมิดเครื่องหมายเล็กน้อยเวลาสโทแคสติกอย่างต่อเนื่องสัญญาณ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.2.1 ควบคุมการออกแบบทั่วไป
เป็นที่ชัดเจนว่าการรบกวนสัญญาณไม่สามารถควบคุม; จึงเป็นไปได้เพียง แต่วิธีการที่จะปราบปรามการสั่นสะเทือนคือการกำหนดสัญญาณควบคุมการลดการป้อนข้อมูลสุทธิที่จะดำเนินการ. เป้าหมายนี้เป็นจริงได้อย่างง่ายดายโดยการวัดการรบกวนของสัญญาณและตระหนักถึงสัญญาณควบคุมใน antiphase ได้. นี่คือเหตุผลพื้นฐานว่าทำไม รบกวนจะถูกย้ายไปป้อนข้อมูลกระบวนการในสถานที่แรกที่เป็นตอนนี้เป้าหมายของการควบคุมจะประสบความสำเร็จกับคราทง่ายควบคุม นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าพอใจก็จะมีกฎหมายควบคุมที่รับประกันความมั่นคงของระบบวงปิด. นี้เป้าหมายรองคือความสำเร็จได้อย่างง่ายดายโดยใช้ที่ดีที่สุดควบคุมLQ-ควบคุมเพื่อรักษาเสถียรภาพของรัฐกระบวนการ แต่น่าเสียดายที่รบกวนคือไม่สามารถวัดได้และประมาณการของรัฐจะต้องมีการใช้ดังกล่าว รูปแบบที่เป็นตัวแทนของโรงงานภายใต้กระบวนการที่จะรบกวนการป้อนข้อมูลเป็นที่รู้จักสำหรับประมาณการวัตถุประสงค์ พลวัตของซายน์หลายมิติรบกวนอยู่ตรงเช่นเดียวกับการเปลี่ยนแปลงของตัวกรองในสมการ(5) ได้โดยเริ่มต้นการรบกวนซายน์จะตระหนักแล้วโดยที่น่าตื่นเต้นที่มีตัวกรองเสียงสีขาว. ตอนนี้การเปลี่ยนแปลงการรบกวนจะได้รับเป็น (ที่มีการละเมิดเล็กน้อยสัญกรณ์เป็นเวลาต่อเนื่องสุ่มสัญญาณ)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดำเนินงาน . การออกแบบการควบคุมทั่วไป มันเป็นที่ชัดเจนว่าสัญญาณรบกวน
ไม่สามารถควบคุมได้ ดังนั้น เพียงเป็นไปได้
วิธีการปราบปรามการสั่นสะเทือนเพื่อกําหนด
สัญญาณควบคุมลดนำเข้าสุทธิกระบวนการ .
เป้าหมายนี้ พร้อมตอบสนอง โดยการวัดสัญญาณกวน
และตระหนักถึงการควบคุมสัญญาณใน antiphase .
นี้เป็นต้น เหตุผลทำไมถึงกวน
ถูกย้ายไปยังขั้นตอนการป้อนข้อมูลในสถานที่แรกเป็น
ตอนนี้เป้าหมายควบคุมได้ด้วยการควบคุมแบบป้อนไปข้างหน้า
ง่ายๆ มันยังเป็นที่พึงปรารถนาที่จะมีกฎหมายควบคุม
รับประกันเสถียรภาพของระบบวงปิด
เป้าหมายนี้รองพร้อมทำได้โดยการใช้เครื่องควบคุมการ lq

สถานะเสถียรภาพของกระบวนการ ขออภัย รบกวนจะ
ไม่วัดและรัฐประมาณการต้องใช้
" พืชรูปแบบของกระบวนการวิชา
การป้อนข้อมูลรบกวนจะแนะนำสำหรับประมาณการ
วัตถุประสงค์ พลศาสตร์ของหลายมิติไซน์
รบกวนเหมือนพลวัต
ของตัวกรองในสมการ ( 5 ) เส้นกวน
จากนั้นตระหนักโดยน่าตื่นเต้นกรองด้วยเสียงสีขาว .
ตอนนี้รบกวนการเปลี่ยนแปลงจะได้รับเป็น (
ฝ่าฝืนเล็กน้อยของโน้ตต่อเนื่องเวลาสัญญาณ Stochastic
)