แมงดาทะเลเป็นพวกที่มีเพศแยก (dioecious) ลักษณะ ภายนอกของตัวผู้และตัวเมียจะแตกต่างกันเล็กน้อย เมื่อเจริญเต็มที่ตัวเมียจะมีขนาดใหญ่และ แข็งแรงกว่าตัวผู้ บริเวณด้านล่างของส่วนหัวของตัวผู้จะโค้งเว้าเข้าไปมากกว่าเมื่อเทียบกับตัวเมียเพื่อประโยชน์ในการเกาะติดกับส่วนท้องด้านหลังของตัวเมีย