The first travel technique involved

The first travel technique involved using a standard 104 key
keyboard from Dell (Dell SK-8135) to control 3 DOFs (Fig. 3). The
four directional arrow keys had two translation DOFs: fore/aft
and left/right without any rotation (a.k.a. strafe). The 4 and 6 keys
of the numerical keypad produced a rotation along the horizontal
plane, around the vertical axis (a.k.a. yaw). Speed was constant
at 5 m/s for translations and 180/s for rotations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครั้งแรกเดินทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องใช้ 104 คีย์มาตรฐานคีย์บอร์ดจากเดลล์ (Dell SK-8135) เพื่อควบคุม 3 DOFs (3 รูป) การปุ่มลูกศรทิศทางที่สี่มีสองแปล DOFs: ข้างหน้าท้ายและขวา โดยหมุนใด ๆ (หรือยิงกราด) ปุ่ม 4 และ 6ของปุ่มกดตัวเลขผลิตการหมุนตามแนวนอนแหวน รอบแกนแนวตั้ง (หรือเงย) ความเร็วได้คงที่ 5 m/s สำหรับคำแปลและ 180/s สำหรับหมุนเวียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เทคนิคการเดินทางครั้งแรกที่เกี่ยวข้องกับการใช้มาตรฐาน 104 คีย์
แป้นพิมพ์จาก Dell (Dell SK-8135) เพื่อควบคุม 3 DOFs (รูปที่. 3)
ปุ่มลูกศรทิศทางสี่มีสอง DOFs แปล: หน้า / ท้ายเรือ
และซ้าย / ขวาโดยไม่ต้องหมุนใด ๆ (aka ยิงกราด) 4 และ 6 คีย์
ของปุ่มกดตัวเลขผลิตหมุนตามแนวนอน
ระนาบรอบแกนแนวตั้ง (aka Yaw) ความเร็วคง
ที่ 5 m / s สำหรับการแปลและ 180? / s เพื่อผลัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ก่อนเดินทาง โดยใช้เทคนิคที่เกี่ยวข้องกับมาตรฐาน 104 คีย์แป้นพิมพ์จากเดลล์ ( Dell sk-8135 ) เพื่อควบคุม 3 dofs ( รูปที่ 3 ) ที่สี่ปุ่มลูกศรทิศทางมี 2 แปล dofs : ก่อน / หลังซ้าย / ขวา และไม่มีการหมุน ( a.k.a . ยิงกราด ) 4 และ 6 ปุ่มของแผงปุ่มกดตัวเลขที่หมุนตามแนวนอนเครื่องบินรอบแกนในแนวตั้ง ( aka yaw ) ความเร็วค่อนข้างคงที่5 m / s สำหรับการแปลและ 180 / s สำหรับการหมุน