Abstract—The purpose of this resear

Abstract—The purpose of this research is to design a Parking
Guidance System (PGS) for UBINUS Anggrek Campus’ parking
building by using Real Time Operating System (RTOS), PIC32,
Communication Protocol RS485, and ultrasonic sensor. The
system design consists of several main parts, which are Master
Controller (PC) as the main system controller, Sensor Controller
as the controller for three ultrasonic sensors, and also RS485-toRS232
Converter as the data communication converter from
Sensor Controller to Master Controller (PC), vice versa. The
experiments that will be done consists several things, such as
measuring and researching UBINUS Anggrek Campus’ parking
building, measuring the range that can be measured by sensor,
determining the safest distance for sensors to avoid interference,
and also measuring the time needed for Master Controller (PC)
to update data from Sensor Controllers. The result shows that
this system can be implemented well in UBINUS Anggrek
Campus’ parking building without worrying any interference
that might occur and sensor can measure well in a distance of 10
– 280 cm. Implementing RTOS into PGS can update data from
each Sensor Controller with the average time of 1045 ms from
the scale of 133 – 2600 ms. In our system one PIC32
microcontroller can handle up to three ultrasonic sensors reliably
because of using RTOS task scheduling

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งวัตถุประสงค์ของงานวิจัยนี้คือการ ออกแบบที่จอดรถคำแนะนำระบบ (พีจีเอสแซนดี้) จอดรถ UBINUS แอวิทยาเขตสร้าง โดยใช้เวลาจริงระบบปฏิบัติการ (RTOS), PIC32สื่อสาร RS485 โพรโทคอล และอัลตราโซนิคเซนเซอร์ ที่การออกแบบระบบประกอบด้วยส่วนประกอบหลักหลาย ซึ่งเป็นหลักคอนโทรลเลอร์ (พีซี) เป็นตัวหลักระบบควบคุม เซนเซอร์ควบคุมเป็นตัวควบคุมสำหรับสามเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และ RS485-toRS232แปลงเป็นแปลงการสื่อสารข้อมูลจากเซ็นเซอร์ควบคุมการหลักควบคุม (พีซี), ในทางกลับกัน ที่การทดลองที่จะทำได้ประกอบด้วยสิ่งต่าง ๆ เช่นการวัด และการวิจัยของมหาวิทยาลัยแอ UBINUS ที่จอดรถอาคาร วัดช่วงที่สามารถวัดได้ ด้วยเซนเซอร์กำหนดระยะห่างที่ปลอดภัยที่สุดสำหรับเซนเซอร์เพื่อหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนและยัง วัดเวลาจำเป็นสำหรับตัวควบคุมหลัก (PC)ปรับปรุงข้อมูลจากตัวเซ็นเซอร์ แสดงผลที่ระบบนี้สามารถนำมาใช้ในแอ UBINUSที่จอดรถของมหาวิทยาลัยอาคารโดยไม่ต้องกังวลใด ๆ รบกวนที่อาจเกิดขึ้น และเซ็นเซอร์สามารถวัดในระยะห่าง 10– 280 cm. ใช้ RTOS ในพีจีเอสแซนดี้สามารถปรับปรุงข้อมูลจากแต่ละตัวควบคุมเซ็นเซอร์ ด้วยเวลาเฉลี่ยของ ms 1045 จากมาตราส่วนของนางสาว 133 – 2600 ในระบบของเราหนึ่ง PIC32ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถจัดการเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามได้เนื่องจากการใช้งาน RTOS วางแผน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัตถุประสงค์-บทคัดย่อการวิจัยครั้งนี้คือการออกแบบที่จอดรถ
ระบบการแนะแนว (PGS) สำหรับ UBINUS Anggrek วิทยาเขต 'ที่จอดรถ
ในอาคารโดยใช้เวลาจริงระบบปฏิบัติการ (RTOS) PIC32,
โปรโตคอลการสื่อสาร RS485 และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
การออกแบบระบบประกอบด้วยส่วนหลัก ๆ ซึ่งเป็นโท
Controller (PC) เป็นตัวควบคุมระบบหลัก, เซนเซอร์คอนโทรลเลอร์
เป็นตัวควบคุมเป็นเวลาสามเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและยัง RS485-toRS232
Converter เป็นแปลงการสื่อสารข้อมูลจาก
เซนเซอร์ตัวควบคุมเพื่อควบคุมหลัก ( พีซี) ในทางกลับกัน
การทดลองที่จะทำได้ประกอบด้วยหลายสิ่งหลายอย่างเช่น
การวัดและการวิจัยที่จอดรถ UBINUS Anggrek วิทยาเขต '
อาคารช่วงการวัดที่สามารถวัดได้โดยเซ็นเซอร์,
การกำหนดระยะทางที่ปลอดภัยที่สุดสำหรับการเซ็นเซอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน
และการวัดระยะเวลาที่จำเป็นสำหรับปริญญาโท Controller (PC)
ในการปรับปรุงข้อมูลจากเซนเซอร์คอนโทรลเลอร์ ผลแสดงให้เห็นว่า
ระบบนี้สามารถดำเนินการได้ดีใน UBINUS Anggrek
อาคารจอดรถวิทยาเขต 'โดยไม่ต้องกังวลรบกวนใด ๆ
ที่อาจเกิดขึ้นและเซ็นเซอร์สามารถวัดได้ดีในระยะ 10
- 280 ซม. การดำเนินการเป็น RTOS PGS สามารถอัปเดตข้อมูลจาก
แต่ละเซนเซอร์ตัวควบคุมด้วยเวลาเฉลี่ย 1,045 มิลลิวินาทีจาก
ขนาดของ 133-2600 มิลลิวินาที ในระบบของเราหนึ่ง PIC32
ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถจัดการได้ถึงสามเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกได้อย่างน่าเชื่อถือ
เพราะใช้เวลางาน RTOS

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทคัดย่อการวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบระบบแนะนำที่จอดรถ
( pgs ) สำหรับ ubinus งเกร็กวิทยาเขต ' จอดรถ
อาคารโดยใช้เวลาจริงระบบปฏิบัติการ ( RTOS ) pic32
RS485 , โปรโตคอลการสื่อสารและ ultrasonic sensor การออกแบบ
ระบบประกอบด้วยส่วนหลักๆ ซึ่งเป็นผู้ควบคุมหลัก
( PC ) เป็นผู้ควบคุมระบบหลัก
ควบคุมเซ็นเซอร์เป็นเครื่องควบคุมสามเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และยัง rs485-tors232
Converter เป็นแปลงควบคุมการสื่อสารข้อมูลจากเซ็นเซอร์ควบคุม
ปริญญาโท ( PC ) , ในทางกลับกัน
การทดลองจะทำ มีอะไรหลายๆอย่าง เช่น
วัดและการวิจัย ubinus งเกร็กวิทยาเขต ' จอดรถ
สร้างวัด ช่วงที่สามารถวัดได้โดยเซ็นเซอร์
กำหนดระยะห่างที่ปลอดภัยที่สุดสำหรับเซ็นเซอร์เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน
และการวัดเวลาที่จำเป็นสำหรับตัวควบคุมหลัก ( PC )
ปรับปรุงข้อมูลจากตัวควบคุมเซ็นเซอร์ ผลการศึกษาพบว่าระบบนี้สามารถใช้ดี

' ubinus งเกร็กในวิทยาเขตอาคารที่จอดรถโดยไม่ต้องกังวลใด ๆที่อาจเกิดขึ้น และการรบกวน
เซ็นเซอร์สามารถวัดได้ในระยะ 10
- 280 ซม.การใช้ RTOS เป็น pgs สามารถปรับปรุงข้อมูลจากเซ็นเซอร์แต่ละตัวควบคุม
ด้วยเวลาเฉลี่ยของ 1045 นางสาวจาก
ขนาด 133 – 2600 คุณในระบบของเรา pic32
ไมโครคอนโทรลเลอร์สามารถจัดการเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกถึงสามเชื่อถือ
เพราะใช้ RTOS กำหนดการงาน