This paper proposes about indoor en

This paper proposes about indoor environment 3D image reconstruction to be used with the
autonomous observation system. By using Microsoft Kinect camera and sensor, the depth
of objects or obstacles that the camera projects to can be obtained as the raw data. These
data is calculated and transformed in term of meter to be many single depth points, then they
are combined together to form a depth map. This map detects the objects at some specific
range using tone changing in black and white color. For the next step, Microsoft Kinect can
capture the color coordinate of objects that it sees. So, this result is used with the previous
depth data obtained to generate the colored 3D point cloud of the environment that the camera
observes. 3D point cloud is the group of three-dimension coordinate that is generated
densely around the target image. Afterward, a particular algorithm must be implemented to
merge all 3D point cloud map as the camera proceed or change its angle of sight. Finally,
this vision system can be implemented in rescue robot to generate environmental map and
to be able to make a survey in unknown/collapse site.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้เสนอเกี่ยวกับร่มบูรณะภาพ 3 มิติที่จะใช้กับการระบบตรวจสอบตนเอง โดยใช้ Microsoft Kinect กล้อง และเซ็นเซอร์ ความลึกของวัตถุหรือสิ่งกีดขวางที่สามารถได้รับโครงการกล้องที่เป็นข้อมูลดิบ เหล่านี้ข้อมูลที่มีคำนวณ และเปลี่ยนในระยะเมตรลึกเดียวแต้ม แล้วพวกเขาจะมีรวมกันถึงฟอร์มแผนที่ความลึก แผนที่นี้ตรวจจับวัตถุที่เฉพาะบางอย่างช่วงที่ใช้โทนสีที่เปลี่ยนสีขาวดำ สำหรับขั้นตอนถัดไป Microsoft Kinect สามารถจับพิกัดสีของวัตถุที่เห็น ดังนั้น ใช้ผลลัพธ์นี้กับก่อนหน้านี้รับข้อมูลความลึกสร้างเมฆจุดสี 3D สภาพแวดล้อมที่กล้องสังเกต 3 มิติเมฆคือ กลุ่มของพิกัดสามมิติที่สร้างขึ้นหนาแน่นรอบรูปเป้าหมาย หลังจากนั้น อัลกอริทึมเฉพาะต้องดำเนินการเพื่อรวมแผนที่เมฆ 3 มิติทั้งหมดเป็นกล้องดำเนินการ หรือเปลี่ยนมุมของสายตา ในที่สุดวิสัยทัศน์ระบบนี้สามารถดำเนินการในหุ่นยนต์กู้ภัยเพื่อสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อม และเพื่อให้สามารถทำการสำรวจในเว็บไซต์ที่ไม่รู้จัก/ยุบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้เสนอเกี่ยวกับในร่มสิ่งแวดล้อม 3D สร้างภาพเพื่อใช้กับการสังเกตระบบในกำกับของรัฐ โดยการใช้ Microsoft Kinect กล้องและเซ็นเซอร์ ความลึกของวัตถุหรือสิ่งกีดขวางที่กล้องโครงการได้เป็นข้อมูลดิบ เหล่านี้ข้อมูลจะถูกคำนวณและแปลงในระยะหลายเมตร จะลึก จุดเดียว แล้วพวกเขาจะรวมกันเพื่อสร้างความลึกแผนที่ แผนที่นี้จะตรวจจับวัตถุที่เฉพาะเจาะจงการเปลี่ยนแปลงในช่วงที่ใช้โทนสีดำและสีขาวสี สำหรับขั้นตอนต่อไป , Microsoft Kinect สามารถจับสีประสานงานของวัตถุที่มองเห็น ดังนั้น ผลที่ได้นี้จะใช้กับก่อนหน้าข้อมูลเชิงลึกที่ได้สร้างสี 3D เมฆจุดของสภาพแวดล้อมที่กล้องสังเกต เมฆ 3 จุดคือกลุ่มสามมิติพิกัดที่ถูกสร้างขึ้นหนาแน่นรอบภาพเป้าหมาย หลังจากนั้น ขั้นตอนวิธีการเฉพาะจะต้องดำเนินการเพื่อผสานทุกแผนที่ 3D เมฆจุดเป็นกล้องที่ดำเนินการ หรือเปลี่ยนมุมของสายตา ในที่สุดวิสัยทัศน์ระบบนี้สามารถใช้ในการสร้างหุ่นยนต์กู้ภัย ด้านสิ่งแวดล้อมได้ทำการสำรวจในที่ไม่รู้จัก / ยุบเว็บไซต์