where X, = [e, m,JT represents the

where X, = [e, m,JT represents the reference rotor position
and speed, R is a reference input; A, and B,,, are
given constant matrices. A, < 0 is assumed to be a stable
matrix.
The control problem is to find a control law so that the
state X, can track the reference trajectory X, in the presence
of the uncertainties

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ที่ X, = [e, m, JT แทนตำแหน่งอ้างอิงใบพัดและความเร็ว R คือราคา อ้างอิงสำหรับการป้อนค่า A และ Bกำหนดให้เมทริกซ์ค่าคง A, < 0 จะถือ เป็นคอกเมตริกซ์การปัญหาการควบคุมคือการ ค้นหากฎหมายควบคุมเพื่อให้การรัฐ X สามารถติดตามวิถีอ้างอิง X ในการของที่ไม่แน่นอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ X = [อีเอ็มเจตันแสดงถึงตำแหน่งโรเตอร์อ้างอิง
และความเร็ว R คือการป้อนข้อมูลอ้างอิง และ B ,,, จะ
ได้รับการฝึกอบรมอย่างต่อเนื่อง <0 จะถือว่ามีเสถียรภาพ
เมทริกซ์.
ปัญหาการควบคุมคือการหากฎหมายควบคุมเพื่อให้
รัฐเอ็กซ์สามารถติดตามวิถีอ้างอิง X ในการปรากฏตัว
ของความไม่แน่นอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยที่ x = [ E , M , เจทีเป็นอ้างอิงตำแหน่งและความเร็วโรเตอร์
, R คือการอ้างอิงข้อมูล ; และ b , , ,
ให้คงที่เมทริกซ์ a < 0 จะถือว่าเป็นเมทริกซ์เสถียรภาพ
.
ปัญหาการควบคุมเพื่อหากฎหมายควบคุมเพื่อให้รัฐสามารถติดตาม
x อ้างอิงวิถี X , ในการแสดงตน
ของความไม่แน่นอน