Fuzzification Submodule: As the FLC

Fuzzification Submodule: As the FLC module catches
the data measured by the infrared sensors, the data have to be
transmitted into the input of the FLC module. The architecture
of the fuzzification submodule is illustrated in Fig. 10(d). We
design a judgment circuit to determine which statuses the input
variables of the FLC scheme will be. The “Choice” signal from
the behavior selection control module is used to decide that the
CLMR should go forward or move backward. When “Choice”
signal is low, the CLMR will go forward and use the forward
FWFC and, on the contrary, the CLMR will move backward
and adopt the backward FWFC.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fuzzification Submodule: เป็นโมดูล FLC จับข้อมูลที่วัดได้จากเซ็นเซอร์อินฟราเรด ข้อมูลจำเป็นต้องส่งเป็นอินพุตของโม FLC สถาปัตยกรรมของ fuzzification ที่ submodule มีภาพประกอบในรูป 10(d) เราออกแบบวงจรการพิพากษาเพื่อตรวจสอบสถานะการป้อนข้อมูลจะเป็นตัวแปรแบบแผน FLC สัญญาณ "ทางเลือก" จากโมดูลการควบคุมการเลือกลักษณะการทำงานจะใช้ในการตัดสินใจว่า การCLMR ควรเดินหน้า หรือย้อนกลับ เมื่อ "เลือก"สัญญาณต่ำ CLMR จะไปข้างหน้า และใช้การส่งต่อFWFC และ การ์ตูน CLMR จะย้ายไปข้างหลังและนำ FWFC ย้อนหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Fuzzification submodule: ในฐานะที่เป็นโมดูล FLC จับ
ข้อมูลวัดจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดข้อมูลที่จะต้องมีการ
ส่งเข้ามาในการป้อนข้อมูลของโมดูล FLC สถาปัตยกรรม
ของ submodule fuzzification จะแสดงในรูป 10 (ง) เรา
ออกแบบวงจรดุลยพินิจในการตรวจสอบว่าสถานะการป้อนข้อมูล
ตัวแปรของโครงการ FLC จะ "การ Choice" สัญญาณจาก
ชุดควบคุมพฤติกรรมการเลือกจะใช้ในการตัดสินใจว่า
CLMR ควรจะไปข้างหน้าหรือย้ายไปข้างหลัง เมื่อ "ทางเลือก"
สัญญาณอยู่ในระดับต่ำ CLMR จะไปข้างหน้าและใช้ไปข้างหน้า
FWFC และในทางตรงกันข้าม CLMR จะย้ายไปข้างหลัง
และนำมาใช้ย้อนหลัง FWFC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฟัซซีฟิเคชั่น submodule : เป็นโมดูล FLC จับข้อมูลที่ได้จากเซนเซอร์อินฟราเรด ข้อมูลต้องส่งในการป้อนข้อมูลของ FLC โมดูล สถาปัตยกรรมของฟัซซีฟิเคชั่น submodule จะแสดงในรูปที่ 10 ( D ) เราการออกแบบวงจรเพื่อตรวจสอบสถานะของการใส่ตัวแปรของโครงการ FLC จะ " ทางเลือก " สัญญาณจากพฤติกรรมการเลือกโมดูลควบคุมใช้ในการตัดสินใจว่าclmr ควรเดินหน้าหรือย้ายไปข้างหลัง เมื่อ “ทางเลือก”สัญญาณต่ำ clmr จะก้าวไปข้างหน้าและใช้ไปข้างหน้าfwfc และในทางกลับกัน clmr จะย้ายไปข้างหลังรับรอง fwfc ย้อนหลัง