In this work an algorithm for on-li

In this work an algorithm for on-line estimation of the hydrodynamics in underwater vehicles is presented. The identification comprehends matrices related to the added mass, the linear and non-linear drag, and the Coriolis and centripetal terms. It is required the measure of the thruster and cable forces and the velocity of the vehicle. Identifiability and convergence of the parameter trajectories are analyzed. The nonlinear drag is approximated by skew symmetric basis functions of the velocity components to a high degree of precision. A case study of a spherical ROV shows the features of the algorithm by numerical simulations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในงานนี้ จะแสดงขั้นตอนสำหรับการประเมินออนไลน์ของ hydrodynamics ในรถใต้น้ำ การ identification comprehends เมทริกซ์ที่เกี่ยวข้องกับมวลเพิ่ม ลากเส้น และไม่เชิงเส้น และ Coriolis และเงื่อนไข centripetal จำเป็นของกองกำลัง thruster และสายและความเร็วของยานพาหนะ Identifiability และบรรจบกันของไบร์ทพารามิเตอร์ที่วิเคราะห์ ลากไม่เชิงเส้นจะใกลเคียง โดยฟังก์ชันพื้นฐานสมมาตรเอียงของคอมโพเนนต์ความเร็วกับความแม่นยำระดับสูง กรณีศึกษาการวิจัยทรงกลมแสดงคุณลักษณะของอัลกอริทึม โดยแบบจำลองเชิงตัวเลข

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานนี้อัลกอริทึมในการประมาณการในสายของพลศาสตร์ในยานพาหนะใต้น้ำจะนำเสนอ ไอออนบวกระบุ Fi comprehends การฝึกอบรมที่เกี่ยวข้องกับมวลเพิ่มลากเชิงเส้นและไม่เชิงเส้นและโบลิทาร์และเงื่อนไขศูนย์กลาง มันถูกต้องวัดรัสเตอร์และสายเคเบิลกองกำลังและความเร็วของยานพาหนะที่ ความสามารถในการระบุ Fi และการบรรจบกันของไบร์ทพารามิเตอร์มีการวิเคราะห์ ลากไม่เชิงเส้นเป็นห้วง ๆ ฟังก์ชั่นพื้นฐานลาดสมมาตรขององค์ประกอบความเร็วระดับสูงของความแม่นยำ กรณีศึกษาของทรงกลม ROV แสดงให้เห็นถึงคุณสมบัติของอัลกอริทึมโดยการจำลองเชิงตัวเลข

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานนี้มีขั้นตอนวิธีการออนไลน์ของไฮโดรไดนามิกในยานพาหนะใต้น้ำคือแสดง การถ่ายทอดการ identi comprehends เมทริกซ์ที่เกี่ยวข้องกับมวลเพิ่ม การลากเส้นและเส้นและ Coriolis และเงื่อนไขที่เคลื่อนที่เข้าหาจุดศูนย์กลาง . มันต้องวัดจาก thruster และสายพลังและความเร็วของรถ identi ถ่ายทอดความสามารถและการบรรจบกันของพารามิเตอร์วิถีจะวิเคราะห์ การลากเส้นเป็นโดยประมาณ โดยบิดเบือนการทำงานของส่วนประกอบสมมาตรฐานความเร็วกับระดับสูงของความถูกต้อง กรณีศึกษา rov ทรงกลมแสดงคุณสมบัติของขั้นตอนวิธีโดยการจำลองเชิงตัวเลข