In this paper, the COMPASS (or BeiD

In this paper, the COMPASS (or BeiDou) navigation satellite system is utilized for the autonomous flight control of a micro quadrotor helicopter. The CEP (circular error probable) of the COMPASS system is up to 10 m, which is about 10 times higher than the widely used GPS system (Global Positioning System). To overcome limited position accuracy associated with the COMPASS system, an onboard vision system is employed to provide high accuracy translational velocity estimations. By fusing the COMPASS system with the vision-based velocity measurement, accurate and drift-free position estimation can be obtained. In addition, a nonlinear flight controller is utilized to improve the trajectory tracking ability. Finally, the validity and practicability are verified by the real-time experimental results.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในกระดาษนี้ ระบบดาวเทียมนำทางเข็มทิศ (หรือเป่าโตว) จะใช้สำหรับการควบคุมอิสระบินของเฮลิคอปเตอร์ quadrotor ไมโคร CEP (วงกลมข้อผิดพลาดน่าเป็น) ของระบบเข็มทิศเป็นถึง 10 เมตร ซึ่งเป็นประมาณ 10 เท่าสูงกว่าระบบ GPS (Global Positioning System) ใช้กันแพร่หลาย เพื่อเอาชนะความแม่นยำจำกัดตำแหน่งที่เกี่ยวข้องกับระบบเข็มทิศ ระบบ onboard วิสัยทัศน์การเป็นลูกจ้างให้ความแม่นยำสูงความเร็วไทหมิงประมาณ โดยระบบเข็มทิศ ด้วยการวัดความเร็วตามวิสัยทัศน์ การประเมินตำแหน่งที่ถูกต้อง และดริฟท์ฟรีจะได้ นอกจากนี้ การควบคุมการบินที่ไม่เชิงเส้นจะใช้เพื่อปรับปรุงวิถีการติดตามความสามารถ ในที่สุด ความถูกต้องและระยะยาวอีกถูกตรวจสอบ โดยผลการทดลองแบบเรียลไทม์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เข็มทิศ (หรือ Beidou) ระบบนำทางด้วยดาวเทียมถูกนำมาใช้สำหรับการควบคุมการบินของตนเองเฮลิคอปเตอร์ quadrotor ไมโคร CEP (ข้อผิดพลาดน่าจะเป็นวงกลม) ของระบบเข็มทิศเป็นถึง 10 เมตรซึ่งอยู่ที่ประมาณ 10 เท่าสูงกว่าใช้กันอย่างแพร่หลายระบบ GPS (Global Positioning System) ตำแหน่งที่จะเอาชนะความถูกต้อง จำกัด การเชื่อมโยงกับระบบเข็มทิศระบบวิสัยทัศน์ onboard เป็นลูกจ้างเพื่อให้มีความแม่นยำสูงประมาณความเร็วแปล โดยการหลอมรวมระบบเข็มทิศกับการวัดความเร็วตามวิสัยทัศน์ที่ถูกต้องและดริฟท์ฟรีประมาณค่าตำแหน่งที่สามารถรับได้ นอกจากนี้ยังมีการควบคุมการบินแบบไม่เชิงเส้นถูกนำมาใช้ในการปรับปรุงความสามารถในการติดตามเส้นทางการเคลื่อนที่ ในที่สุดความถูกต้องและความเหมาะสมได้รับการยืนยันจากผลการทดลองแบบ real-time

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ , เข็มทิศ ( หรือเป๊ยโต่ว ) ระบบนำทางดาวเทียมที่ใช้ในการควบคุมการบินของไมโครคว โรเตอร์เฮลิคอปเตอร์ เห็ดกินได้ชนิดหนึ่ง ( วงกลมที่คลาดเคลื่อนที่น่าจะเป็น ) ของระบบเข็มทิศมีถึง 10 เมตร ซึ่งมีประมาณ 10 ครั้งสูงกว่าที่ใช้กันอย่างแพร่หลายระบบจีพีเอส ( ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ) ที่จะเอาชนะจำกัดตำแหน่งความถูกต้องที่เกี่ยวข้องกับระบบเข็มทิศยานระบบวิชั่นมาใช้เพื่อให้การประมาณการสำหรับความเร็วความถูกต้องสูง ด้วยการรวมระบบเข็มทิศกับวิสัยทัศน์การวัดความเร็วที่ใช้ ถูกต้อง และลอยประมาณตำแหน่งที่ฟรีสามารถรับ นอกจากนี้ ควบคุมการบินแบบใช้ปรับปรุงวิถีการติดตามความสามารถในการ ในที่สุด ความถูกต้องและความเหมาะสมได้รับการยืนยัน โดยเวลาจริงผลการทดลอง