The major use of brick masonry unit

The major use of brick masonry units in the U.S. is in facades for office buildings and single family homes. The traditional method for building masonry walls is on-site by bricklayers. An alternative method is penalization or prefabrication of brick panels in a plant environment. While many mechanical problems exist, the real-time control represents a challenging aspect of robotizing brick masonry work. This paper presents an effort to study the development of an experimental robotic masonry system and its relevant control modules. It also describes two control frameworks for different levels in a robotic brick masonry prototype: (a) local control, and (b) global control. The local control system includes three work cells: (a) gripping and handling, (b) quality control, and (c) brick placement. First, the components and equipment used in a work cell are listed, then the experimental work performed with them is discussed to show how sensors are used for decking, brick placement, brick color detection, and brick size measurements. The paper then continues to describe a global control system that will integrate the three local work cells utilizing a hierarchical structure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้หลักหน่วยวัสดุก่อสร้างอิฐในสหรัฐอเมริกาจะดิ่งสำหรับอาคารสำนักงานและบ้านเดี่ยว วิธีการแบบดั้งเดิมสำหรับผนังปูนไว้ โดย bricklayers อีกวิธีคือ penalization หรือ prefabrication ของแผงอิฐในสภาพแวดล้อมของโรงงาน ในขณะที่มีปัญหาในเครื่องจักรกล การควบคุมแบบเรียลไทม์แสดงถึงด้านความท้าทายของ robotizing งานปูนอิฐ เอกสารนี้แสดงความพยายามที่จะศึกษาการพัฒนาระบบการทดลองวัสดุก่อสร้างหุ่นยนต์และโมดูลการควบคุมที่เกี่ยวข้อง ถึงกรอบงานการควบคุมสองสำหรับระดับต่าง ๆ ในต้นแบบหุ่นยนต์อิฐปูน: (ก) ควบคุม และการควบคุม (b) ส่วนกลาง สามเซลล์ทำงานรวมถึงระบบการควบคุมภายใน: (ก) จับยึด และจัดการ, (ข) การควบคุมคุณภาพ และ (c) อิฐวาง แรก ส่วนประกอบและอุปกรณ์ที่ใช้ในเซลล์ทำงานอยู่ แล้วมีการพูดถึงงานทดลองที่ทำกับพวกเขาเพื่อแสดงวิธีใช้เซนเซอร์ลาน อิฐ อิฐสีตรวจ และวัดขนาดของอิฐ กระดาษแล้วยังคงอธิบายระบบควบคุมส่วนกลางที่จะรวมสามงานภายในเซลล์ใช้โครงสร้างแบบลำดับชั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การใช้งานที่สำคัญของหน่วยงานก่ออิฐอิฐในสหรัฐอยู่ในอาคารสำหรับอาคารสำนักงานและที่อยู่อาศัยครอบครัวเดี่ยว วิธีการแบบดั้งเดิมสำหรับการสร้างผนังก่ออิฐที่อยู่ในสถานที่โดยช่างก่ออิฐ วิธีทางเลือกคือการปรับไหมหรือชิ้นส่วนสำเร็จรูปของแผงอิฐในสภาพแวดล้อมของพืช ในขณะที่ปัญหาทางกลมากมายที่มีอยู่ในการควบคุมเวลาจริงแสดงให้เห็นถึงแง่มุมที่ท้าทายของการทำงาน robotizing อิฐก่ออิฐ บทความนี้นำเสนอความพยายามที่จะศึกษาการพัฒนาของระบบก่ออิฐหุ่นยนต์ทดลองและโมดูลควบคุมที่เกี่ยวข้องของมัน นอกจากนี้ยังอธิบายสองกรอบการควบคุมในระดับที่แตกต่างกันในการก่ออิฐอิฐต้นแบบหุ่นยนต์ (ก) การควบคุมภายในและ (ข) การควบคุมระดับโลก ระบบการควบคุมภายในรวมถึงสามเซลล์ทำงาน: (ก) การจับและการจัดการ (ข) การควบคุมคุณภาพและ (ค) การจัดวางอิฐ ครั้งแรกส่วนประกอบและอุปกรณ์ที่ใช้ในเซลล์ทำงานมีการระบุไว้แล้วงานทดลองดำเนินการกับพวกเขาจะกล่าวแสดงให้เห็นว่าเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับพื้นระเบียงตำแหน่งอิฐตรวจจับสีอิฐและการวัดขนาดอิฐ กระดาษแล้วยังเพื่ออธิบายระบบการควบคุมระดับโลกที่จะบูรณาการการทำงานของเซลล์สามท้องถิ่นใช้โครงสร้างแบบลำดับชั้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลัก การใช้หน่วยก่ออิฐอิฐในสหรัฐอเมริกาอยู่ในอาคารสำหรับอาคารสำนักงานและบ้านครอบครัวเดียว . วิธีแบบดั้งเดิมสำหรับผนังอิฐโดยอิฐอาคารสถานที่ . วิธีการทางเลือกคือสมัครใจหรือสำเร็จรูปแผงอิฐในสภาพแวดล้อมที่พืช ในขณะที่ปัญหากลมากมีการควบคุมแบบเรียลไทม์ แสดงถึงความท้าทายด้าน robotizing อิฐก่ออิฐ บทความนี้นำเสนอความพยายามในการศึกษาการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ทดลองและควบคุมวัสดุก่อสร้างที่โมดูล มันยังอธิบายถึงกรอบควบคุมสองระดับที่แตกต่างกันในหุ่นยนต์อิฐก่อต้นแบบ ( ) ควบคุมท้องถิ่น และ ( ข ) ควบคุมโลกระบบการควบคุมในท้องถิ่นรวมถึงสามงานเซลล์ ( ก ) และ ( ข ) จับการจัดการการควบคุมคุณภาพ และ ( ค ) การวางอิฐ แรก , ชิ้นส่วนและอุปกรณ์ที่ใช้ในเซลล์ทำงานอยู่ แล้วทดลองการปฏิบัติงานกับพวกเขาจะกล่าวเพื่อแสดงวิธีการเซ็นเซอร์ใช้สำหรับพื้นระเบียงวางอิฐ , การตรวจจับสีอิฐ และการวัดขนาดของอิฐกระดาษแล้วยังอธิบายถึงระบบการควบคุมซึ่งจะบูรณาการ 3 ท้องถิ่นทำงานเซลล์ใช้โครงสร้างลำดับชั้น .