Compute-intensive perceptual reason

Compute-intensive perceptual reasoning tasks such as object detection and recognition are basic behaviorsthatservicerobots (Caoetal.,1995)mustperforminordertosupportandassisthumansover abroadvarietyofdifferentday-to-dayactivities. Effectiveobjectdetectionandrecognitionrequiresa greatdealofdatastorageandcomputepower,morethanwouldbetypicalofanembeddedrobotcontrolsystem. Ifitwerepossiblefortheembeddedsystemtooffloadthenecessarystorageandcompute capabilities to a more cost effective centralized infrastructure, it may be possible to introduce service robots with vastly improved perceptual reasoning capabilities at very low costs.
Thisideahasledustoconsidertheapplicabilityofcloudcomputing (Mell&Grance,2011;Armbrust etal.,2009)tosupportservicerobots,especiallyinperceptualreasoningtaskssuchasobjectdetection and recognition. There has been some research on solutions to open problems in the use of multiple networked robots, such as localization and mapping, cooperative robot learning, skills for service robots, and knowledge sharing. However, there is still a large gap between the abilities of individual or small groups of networked robots and what is required for truly useful multi-function autonomous service robots. Connecting multiple robots with a network helps us to share and pool resources, but architectures for Internet-scale distributed robot learning have not been extensively explored.
Thispaperpresentsacasestudyontheuseofacloudcomputingplatformtosupportroboticsapplications, allowing robots to offload heavy compute tasks such as machine vision to cloud infrastructure.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เหตุผล perceptual คำนวณเร่งรัดงานตรวจจับวัตถุและการรับรู้มี พื้นฐาน behaviorsthatservicerobots (Caoetal. 1995) mustperforminordertosupportandassisthumansover abroadvarietyofdifferentday-การ-dayactivities Effectiveobjectdetectionandrecognitionrequiresa greatdealofdatastorageandcomputepower, morethanwouldbetypicalofanembeddedrobotcontrolsystem Ifitwerepossiblefortheembeddedsystemtooffloadthenecessarystorageandcompute ความสามารถโครงสร้างพื้นฐานส่วนกลางที่มีต้นทุนประสิทธิภาพ อาจจะสามารถแนะนำบริการหุ่นยนต์ มีความสามารถ perceptual เหตุผลปรับปรุงเสมือนต้นทุนที่ต่ำมากThisideahasledustoconsidertheapplicabilityofcloudcomputing (Mell & Grance, 2011Armbrust etal., 2009) tosupportservicerobots, especiallyinperceptualreasoningtaskssuchasobjectdetection และการรับรู้ ได้มีงานวิจัยบางในโซลูชั่นเพื่อเปิดปัญหาในการใช้หลายเครือข่ายหุ่นยนต์ แปล และแม็ป หุ่นยนต์ร่วมมือเรียนรู้ ทักษะหุ่นยนต์บริการ และแบ่งปันความรู้ อย่างไรก็ตาม ยังมีช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างความสามารถของกลุ่มหุ่นยนต์เครือข่ายบุคคล หรือขนาดเล็ก และสิ่งจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์บริการอิสระมัลติฟังก์ชั่นมีประโยชน์อย่างแท้จริง เชื่อมต่อหุ่นยนต์หลาย มีเครือข่ายช่วยให้เราใช้ร่วมกัน และทรัพยากร แต่สถาปัตยกรรมสำหรับเรียนรู้หุ่นยนต์กระจายขนาดอินเทอร์เน็ตได้ไม่ได้อย่างกว้างขวางอุดมThispaperpresentsacasestudyontheuseofacloudcomputingplatformtosupportroboticsapplications อนุญาตให้หุ่นยนต์ไปหนา offload คำนวณงานเช่นวิสัยทัศน์เครื่องโครงสร้างพื้นฐานคลาวด์