Moreover, in the industrial context

Moreover, in the industrial context, once the control design phase is accomplished and the control system is implemented into final products, an end-of-line tuning phase is usually scheduled to deal with constructive tolerances and production spreads which cause the final system to be different from the prototype one used for control validation and testing. Hence, this phase is tailored to optimize the controller parameters so as to guarantee that the expected gear shifting performance is achieved on all vehicles. Usually, this phase is carried out by human testers, who tune the controller parameters based on personal driving preferences and experience. Thus, is it clear that end-of-line tuning is a crucial and difficult phase to deal with. As a matter of fact, since no objective indexes to evaluate the gear shift performance and comfort exist, a gear shift can be qualified as comfortable by one operator, but not by another one: this means that the final tuning can lead to very different gear shift behaviors on different vehicles of the same type. Note that, as the vehicle handling qualities, of which the gear shift characteristics are a significant component, is often considered as a trademark of the single manufacturer, the ability of delivering vehicles with identical manoeuvre features can be a key to achieve customers’ satisfaction and to promote customers’ loyalty to the brand. Moreover, another significant advantage of the proposed approach is that of reducing the industrial costs associated with end-of-line tuning by reducing the number of gear shifts needed to tune each vehicle and by making the process automatic, thus not requiring highly experienced operators to perform it.

It is worth noting that the approach presented in this work, even though tailored to a specific application, has a validity which goes beyond the considered problem, as the aforementioned design steps constitute a working paradigm which can be applied in many different production contexts. As a matter of fact, this paper is one of the first contributions which aims at formalizing the end-of-line tuning of industrial applications endowed with control systems, proposing a systematic approach to the considered problem. In this respect, the results in [13] and [16] offer other applications of the proposed methodology and address the problem of quantifying of the driving style and safety via measured data, and of designing and objectively tuning the motion inversion control of an agricultural tractor, respectively.

Although being different problems with respect to that considered herein, both these works share (all or part of) the systematic approach presented in this work, which is constituted by the following steps:

•
an evaluation of the characteristic features which define the quality of the considered system;
•
an experimental sensitivity analysis to single out the relation between the features to be optimized and the measurable variables;
•
the definition of the cost functions;
•
the design of the control algorithm and of the procedures for its end-of-line tuning grounded on the cost functions optimization.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นอกจากนี้ ในอุตสาหกรรม เมื่อดำเนินการขั้นตอนการออกแบบการควบคุม และดำเนินการระบบควบคุมในผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้าย ระยะการปรับแต่งจุดสิ้นสุดของบรรทัดมักจะกำหนดการเรื่องสร้างสรรค์ยอมรับและแพร่กระจายการผลิตซึ่งทำให้ระบบแตกต่างจากต้นแบบหนึ่งใช้สำหรับการควบคุมตรวจสอบและทดสอบขั้นสุดท้าย ดังนั้น ระยะนี้เหมาะปรับพารามิเตอร์ควบคุมเพื่อรับประกันว่า เกียร์คาดขยับประสิทธิภาพการทำงานสามารถทำได้บนรถ ปกติ ระยะนี้จะดำเนินการ โดยทดสอบมนุษย์ ผู้ปรับแต่งพารามิเตอร์ควบคุมขับขี่บุคคลและประสบการณ์ การ ดังนั้น นั้นมันชัดเจนว่า สิ้นสุดของบรรทัดปรับแต่งเป็นขั้นตอนที่สำคัญ และยากในการจัดการกับ เป็นแท้ เนื่องจากมีดัชนีไม่มีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินประสิทธิภาพกะเกียร์และความสะดวกสบาย กะเกียร์สามารถคุณสมบัติตามสบาย โดยหนึ่งตัว แต่ไม่ใช่ โดยหนึ่ง: หมายความ ว่า การปรับแต่งขั้นสุดท้ายสามารถนำไปสู่พฤติกรรมกะเกียร์ที่แตกต่างกันมากบนยานพาหนะแตกต่างกันของชนิดเดียวกันได้ หมายเหตุว่า เป็นรถการจัดการคุณภาพ ซึ่งลักษณะการเปลี่ยนเกียร์เป็นส่วนประกอบสำคัญ มักถือว่าเป็นเครื่องหมายการค้าของผู้ผลิตเดียว ความสามารถในการส่งยานพาหนะ มีคุณสมบัติเหมือน manoeuvre สามารถคีย์ เพื่อให้เกิดความพึงพอใจของลูกค้า และส่งเสริมลูกค้าภักดีต่อแบรนด์ นอกจากนี้ ได้เปรียบสำคัญของวิธีการนำเสนอเป็นที่ลดต้นทุนอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการสิ้นสุดของบรรทัดปรับ โดยการลดจำนวนกะเกียร์ต้องปรับพาหนะ และโดยอัตโนมัติ ไม่ต้องผู้มีประสบการณ์สูงเพื่อดำเนินการได้เร็ว ๆ นี้ว่า วิธีการนำเสนอในงานนี้ ถึงแม้ว่าจะให้แอพพลิเคชันเฉพาะ มีตั้งแต่ที่ไปเกินปัญหาพิจารณา เป็นขั้นตอนการออกแบบดังกล่าวถือเป็นกระบวนทัศน์การทำงานซึ่งสามารถนำไปใช้ในบริบทการผลิตแตกต่างกันมาก เป็นแท้ กระดาษนี้เป็นผลงานแรกที่มีวัตถุประสงค์เพื่อ formalizing ปรับจุดสิ้นสุดของบรรทัดของงานอุตสาหกรรมที่มีระบบควบคุม การเสนอระบบวิธีพิจารณาปัญหา อย่างใดอย่างหนึ่ง ประการนี้ ผลลัพธ์ใน [13] และ [16] มีโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆ ของวิธีการนำเสนอและที่อยู่ของ quantifying สไตล์ขับขี่และความปลอดภัยทางข้อมูลวัด และออกแบบ และเป็นปรับแต่งตัวควบคุมกลับเคลื่อนไหวของรถแทรกเตอร์การเกษตร ตามลำดับแม้แตกต่าง ปัญหาเกี่ยวกับที่พิจารณานี้ ทั้งสองเหล่านี้ทำงานร่วมกัน (ทั้งหมดหรือบางส่วน) วิธีระบบที่นำเสนอในงานนี้ ซึ่งทะลักตามขั้นตอนต่อไปนี้:•การประเมินคุณลักษณะลักษณะซึ่งกำหนดคุณภาพของระบบพิจารณา•การวิเคราะห์ความไวทดลองออกความสัมพันธ์ระหว่างคุณลักษณะการปรับให้เหมาะและวัดตัวแปร•นิยามของฟังก์ชันต้นทุน•การออกแบบ ของอัลกอริทึมควบคุม และขั้นตอนการสิ้นสุดของบรรทัดการปรับสูตรในการเพิ่มประสิทธิภาพฟังก์ชันต้นทุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นอกจากนี้ในบริบทของอุตสาหกรรมเมื่อขั้นตอนการออกแบบการควบคุมสามารถทำได้และระบบควบคุมจะดำเนินการเป็นผลิตภัณฑ์สุดท้ายที่ปลายของสายการปรับแต่งขั้นตอนที่กำหนดไว้มักจะจัดการกับความคลาดเคลื่อนที่สร้างสรรค์และกระจายการผลิตซึ่งทำให้ระบบสุดท้ายที่จะ แตกต่างจากต้นแบบที่ใช้สำหรับการตรวจสอบการควบคุมและการทดสอบ ดังนั้นขั้นตอนนี้สามารถปรับแต่งเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมพารามิเตอร์เพื่อที่จะรับประกันได้ว่าคาดว่าผลการดำเนินงานเกียร์ขยับจะประสบความสำเร็จในทุกคัน โดยปกติแล้วขั้นตอนนี้จะดำเนินการโดยการทดสอบกับมนุษย์ที่ปรับแต่งพารามิเตอร์ควบคุมตามความต้องการของการขับรถส่วนบุคคลและประสบการณ์ ดังนั้นจึงเป็นที่ชัดเจนว่าจุดสิ้นสุดของเส้นจูนเป็นขั้นตอนที่สำคัญและยากที่จะจัดการกับ เป็นเรื่องของความเป็นจริงตั้งแต่ดัชนีไม่มีวัตถุประสงค์ในการประเมินประสิทธิภาพการทำงานของเกียร์และความสะดวกสบายที่มีอยู่, เกียร์สามารถผ่านการรับรองเป็นความสะดวกสบายโดยหนึ่งในผู้ประกอบการ แต่ไม่ได้อีกหนึ่งหมายความว่าการปรับแต่งขั้นสุดท้ายจะนำไปสู่เกียร์ที่แตกต่างกันมาก เปลี่ยนพฤติกรรมที่แตกต่างกันเกี่ยวกับยานพาหนะชนิดเดียวกัน โปรดทราบว่าเป็นยานพาหนะในการจัดการคุณภาพซึ่งลักษณะเกียร์เป็นองค์ประกอบที่สำคัญมักจะถือว่าเป็นเครื่องหมายการค้าของผู้ผลิตเดียวกับความสามารถในการส่งมอบรถยนต์ที่มีคุณสมบัติการซ้อมรบเหมือนกันอาจจะเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุความพึงพอใจของลูกค้าและ เพื่อส่งเสริมความจงรักภักดีของลูกค้ากับแบรนด์ นอกจากนี้ยังมีอีกหนึ่งประโยชน์ที่สำคัญของวิธีการที่นำเสนอก็คือการลดค่าใช้จ่ายในอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการสิ้นสุดของสายการปรับแต่งโดยการลดจำนวนของการเปลี่ยนแปลงเกียร์ที่จำเป็นในการปรับแต่งรถแต่ละและทำให้กระบวนการอัตโนมัติจึงไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์สูงผู้ประกอบการ ดำเนินการได้. มันเป็นที่น่าสังเกตว่าวิธีการที่นำเสนอในงานนี้แม้ว่าที่เหมาะกับการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงมีความถูกต้องซึ่งนอกเหนือไปจากปัญหาที่เกิดขึ้นถือว่าเป็นขั้นตอนการออกแบบดังกล่าวข้างต้นเป็นกระบวนทัศน์การทำงานที่สามารถนำมาใช้ในการผลิตที่แตกต่างกัน บริบท เป็นเรื่องของความเป็นจริงกระดาษนี้เป็นหนึ่งในผลงานครั้งแรกซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อการปรับแต่งอย่างเป็นทางการปลายของเส้นของการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม endowed กับระบบการควบคุมการเสนอแนวทางที่เป็นระบบในการแก้ไขปัญหาการพิจารณา ในแง่นี้ผลใน [13] และ [16] มีการใช้งานอื่น ๆ ของวิธีการที่เสนอและแก้ไขปัญหาของเชิงปริมาณของสไตล์การขับขี่และความปลอดภัยผ่านทางข้อมูลที่วัดและการออกแบบและอคติปรับการควบคุมการเคลื่อนไหวผกผันของการเกษตร รถแทรกเตอร์ตามลำดับ. แม้ว่าจะเป็นปัญหาที่แตกต่างกันเกี่ยวกับการพิจารณาในที่นี้ว่าทั้งสองเหล่านี้แบ่งงาน (ทั้งหมดหรือบางส่วน) เป็นระบบที่นำเสนอในงานนี้ซึ่งตั้งขึ้นตามขั้นตอนต่อไปนี้: • การประเมินผลของลักษณะที่กำหนด คุณภาพของระบบการพิจารณา; • การวิเคราะห์ความไวทดลองการเดี่ยวออกความสัมพันธ์ระหว่างคุณสมบัติที่จะเพิ่มประสิทธิภาพและตัวแปรที่วัด; • ความหมายของฟังก์ชั่นค่าใช้จ่าย; • การออกแบบขั้นตอนวิธีการควบคุมและวิธีการในการสิ้นสุด การปรับแต่ง -of เส้นอยู่บนค่าใช้จ่ายในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นอกจากนี้ ในบริบทของอุตสาหกรรม เมื่อควบคุมขั้นตอนการออกแบบได้ และระบบควบคุมที่ใช้เป็นผลิตภัณฑ์สุดท้าย จบปรับระยะบรรทัดมักจะกำหนดให้จัดการกับความอดทนที่สร้างสรรค์และการผลิตกระจายซึ่งทำให้ระบบสุดท้ายแตกต่างจากต้นแบบหนึ่งที่ใช้สำหรับการตรวจสอบควบคุมและทดสอบ ดังนั้นขั้นตอนนี้ถูกออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมพารามิเตอร์เพื่อที่จะรับประกันได้ว่าเกียร์เปลี่ยน คาดว่าการแสดงได้ทุกคัน โดยปกติแล้ว ขั้นตอนนี้จะดำเนินการโดยมนุษย์ทดสอบที่ปรับแต่งควบคุมพารามิเตอร์ตามลักษณะการขับรถส่วนตัว และประสบการณ์ ดังนั้นมันชัดเจนว่าปลายสายปรับความยากเป็นขั้นตอนที่จะจัดการกับเป็นเรื่องของความเป็นจริงเนื่องจากดัชนีวัตถุประสงค์เพื่อประเมินประสิทธิภาพและความสะดวกสบายมีการเปลี่ยนเกียร์เป็นเกียร์ จะมีคุณสมบัติ สะดวกสบาย โดยผู้ประกอบการ แต่ไม่ใช่โดยอีกหนึ่ง : นี่หมายความว่า สุดท้ายปรับแต่งสามารถทำให้แตกต่างกันมากเกียร์เปลี่ยนพฤติกรรมบนยานพาหนะที่แตกต่างกันของชนิดเดียวกัน หมายเหตุ ที่เป็นยานพาหนะในการจัดการคุณภาพซึ่งลักษณะการเปลี่ยนเกียร์เป็นองค์ประกอบสำคัญ มักถือว่าเป็นเครื่องหมายการค้าของผู้ผลิตเดียว ความสามารถในการส่งมอบรถยนต์ที่มีคุณสมบัติเอื้อเหมือนกัน สามารถคีย์เพื่อให้บรรลุความพึงพอใจของลูกค้าและเพื่อส่งเสริมความจงรักภักดีของลูกค้ากับแบรนด์ นอกจากนี้อีกประโยชน์ที่สำคัญของวิธีการที่เสนอนั้น คือการลดต้นทุนในอุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการสิ้นสุดของบรรทัดการปรับแต่งโดยการลดจำนวนของเกียร์กะอยากแต่งรถแต่ละ และทำกระบวนการอัตโนมัติจึงไม่ต้องมีประสบการณ์สูง ผู้ประกอบการต้องแสดง

มันเป็นมูลค่า noting ว่าวิธีการที่นำเสนอในงานนี้แม้ว่าการปรับโปรแกรมที่เฉพาะเจาะจง มีความถูกต้อง ซึ่งนอกเหนือไปจากการพิจารณาปัญหา เป็นขั้นตอนการออกแบบดังกล่าวเป็นรูปแบบการทำงานที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในสถานการณ์การผลิตที่แตกต่างกันมาก เป็นเรื่องของความเป็นจริงกระดาษนี้เป็นหนึ่งในผลงานแรกซึ่งมุ่ง formalizing จุดสิ้นสุดของการปรับแต่งของอุตสาหกรรม endowed กับระบบการควบคุมบรรทัดเสนออย่างเป็นระบบเพื่อพิจารณาปัญหา ในความเคารพนี้ผลลัพธ์ใน [ 13 ] และ [ 16 ] ให้โปรแกรมอื่น ๆของการเสนอวิธีการแก้ไขปัญหาของค่าของลักษณะการขับขี่และความปลอดภัย ผ่านวัดข้อมูลและการออกแบบและปรับแต่งทางการเคลื่อนไหวการควบคุมของรถแทรกเตอร์ การเกษตรตามลำดับ

ทั้งๆที่ปัญหาต่าง ๆด้วยความเคารพว่า พิจารณาในที่นี้ ทั้งสองนี้ทำงานร่วมกัน ( ทั้งหมดหรือบางส่วน ) ระบบที่นำเสนอในงานนี้ ซึ่งเป็น constituted โดยขั้นตอนต่อไปนี้ :
-
การประเมินผลคุณลักษณะที่กำหนดคุณภาพของการพิจารณาระบบ ;
-
การวิเคราะห์ความไวก่อนเดียวจากความสัมพันธ์ระหว่างคุณสมบัติที่เหมาะสมและตัวแปรได้
-
ความหมายของต้นทุนการทำงาน ;
-
การออกแบบอัลกอริทึมการควบคุมและวิธีการสิ้นสุดของบรรทัดการกักบริเวณในฟังก์ชันต้นทุนเพิ่มประสิทธิภาพ