iv การวิเคราะห์ผลการจำลองการทดลอง
ตามหลักการพื้นฐานของรูปโมดูล pid
โปรแกรม Quartus ii จำลองสัญญาณเอง pid
โมดูลของการจำลองดังแสดงในรูปที่ 4 แสดงให้เห็นว่าการสุ่มตัวอย่าง
เวลา 40 กา, k
0, 1 k 2 k ตามลำดับ 2,2,1, สมมติฐาน
ตั้งค่า r (k) เป็น 80 ค่าการตอบ y (k) คือ 60 ตาม
ผลการจำลองสามารถมองเห็นเมื่อประสบการณ์ที่เกี่ยวกับสาม
ระยะเวลาการเก็บตัวอย่างระบบเพื่อให้เกิดการส่งออกที่มีความเสถียร,
ค่ากลับไปที่ 80 สอดคล้องกับหลักการพื้นฐานของ pid
ขั้นตอนวิธีการควบคุม [9-10].
705
การแปล กรุณารอสักครู่..