positions. Note that the coupler, l

positions. Note that the coupler, link 3, is merely a line from A to point P. Point P can be thought of as a coupler point which happens to coincide with the pin joint between links 3 and 4. As such it will have simple arc motion, pivoting about O4, rather than, for example, the higher-order path motion of the coupler point Pi in Figure 5-4. our function generator uses link 2 as the input link and rakes the output from link 4. The "function" generated is the relationship between the angles of link 2 and link for the specified three-position positions, PI, P2, and P3. These are located in the plane with respect to an arbitrary global coordinate system by position vectors R1.R2, and R3. The function is:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตำแหน่ง หมายเหตุว่า coupler เชื่อมโยง 3 เป็นแค่เส้นจาก A ที่จุด P จุด P. สามารถคิดเป็นจุด coupler ซึ่งสอดคล้องกับร่วม pin ระหว่างลิงค์ที่ 3 และ 4 เกิดขึ้น เช่นมันจะได้เคลื่อนไหวอย่าง arc ขยับเกี่ยวกับ O4 มากกว่า ตัวอย่าง การเคลื่อนไหวเส้นทางขั้นสูงของปี่จุด coupler ในรูป 5-4 ของเราเครื่องกำเนิดฟังก์ชันใช้ลิงค์ 2 ลิงค์เข้า และ rakes จากลิงค์ 4 "ฟังก์ชัน" สร้างความสัมพันธ์ระหว่างมุมของลิงค์ 2 ลิงค์ สำหรับระบุตำแหน่งสามตำแหน่ง PI, p 2, P3 ได้ เหล่านี้จะอยู่ในเครื่องบินกับระบบพิกัดสากลกำหนด โดยใช้เวกเตอร์ตำแหน่ง R1 R2 และ R3 ฟังก์ชั่นคือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตำแหน่ง โปรดทราบว่า coupler การเชื่อมโยงที่ 3 เป็นเพียงเส้นจาก A ไปจุดจุดพีพีอาจจะคิดว่าเป็นจุด coupler ที่เกิดขึ้นให้ตรงกับการร่วมกันระหว่างการเชื่อมโยงขาที่ 3 และ 4 ในฐานะที่เป็นเช่นนั้นก็จะมีการเคลื่อนไหวโค้งเรียบง่าย , แกนเกี่ยวกับ O4 มากกว่าตัวอย่างเช่นเส้นทางที่สูงขึ้นเพื่อการเคลื่อนที่ของจุด coupler พี่ในรูปที่ 5-4 เครื่องกำเนิดไฟฟ้าทำงานของเราใช้การเชื่อมโยง 2 เป็นลิงค์เข้าและคราดออกจากการเชื่อมโยง 4. "ฟังก์ชั่น" ที่สร้างความสัมพันธ์ระหว่างมุมของการเชื่อมโยงที่ 2 และการเชื่อมโยงในการระบุตำแหน่งที่สามตำแหน่งที่ PI, P2 และ P3 เหล่านี้จะอยู่ในระนาบที่เกี่ยวกับระบบการประสานงานระดับโลกโดยพลการโดยเวกเตอร์ตำแหน่ง R1.R2 และ R3 ฟังก์ชั่นคือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่ง โปรดทราบว่า coupler ลิงค์ 3 เป็นเพียงเส้นจากจุดหน้าจุด P สามารถคิดเป็นข้อต่อจุดซึ่งเกิดขึ้นตรงกับ pin ร่วมระหว่างการเชื่อมโยงที่ 3 และ 4 เช่น จะมีการเคลื่อนไหวอาร์คง่าย , pivoting เกี่ยวกับ o4 มากกว่า เช่น เส้นทางการเคลื่อนที่ของข้อต่อจุด และระดับสูงในรูปที่ 5 .สร้างฟังก์ชันของเราใช้ลิงค์ 2 เป็นใส่ลิงค์และ rakes ผลผลิตจากลิงค์ 4 " งาน " สร้างขึ้นความสัมพันธ์ระหว่างมุมและลิงค์ 2 ลิงค์สำหรับระบุตำแหน่ง 3 ตำแหน่ง , PI , P2 และ P3 . เหล่านี้จะอยู่ในเครื่องบินและระบบพิกัดสากลโดยพลการโดยตำแหน่งเวกเตอร์ r1.r2 และอาร์ที ฟังก์ชัน :