The goal of the altitude controller

The goal of the altitude controller is to keep the hexacopter at a reference height by
using altitude and altitude-velocity measurements. The output of the controller is
a throttle value that is sent to the motors resulting in an upward thrust.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายของการควบคุมระดับความสูงจะเก็บไว้ hexacopter ที่มีความสูงอ้างอิงโดยใช้วัดความสูงและความเร็วสูง ผลผลิตของตัวควบคุมเป็นค่าเค้นการยนต์เกิดการกระตุกขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายของการควบคุมระดับความสูงคือการเก็บ hexacopter ที่ความสูงอ้างอิงโดย
ใช้ระดับความสูงและการวัดระดับความสูงความเร็ว การส่งออกของตัวควบคุมเป็น
ค่าเค้นที่ถูกส่งไปยังมอเตอร์ส่งผลให้แรงผลักดันขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายของความสูงของตัวควบคุมเพื่อให้ hexacopter ที่อ้างอิงความสูงโดยการวัดความเร็วและความสูง
ใช้ความสูง เอาต์พุตของตัวควบคุม
เค้นค่าที่ส่งไปยังมอเตอร์ส่งผลให้กระตุกขึ้น























.