In this paper, a novel off-line mod

In this paper, a novel off-line model predictive control strategy for linear parameter varying systems is presented. The on-line computational burdens are reduced by pre-computing off-line the sequences of state feedback gains corresponding to the sequences of nested ellipsoids. The number of sequences of nested ellipsoids constructed is equal to the number of vertices of the polytope. At each sampling instant, the smallest ellipsoid containing the currently measured state is determined in each sequence of ellipsoids and the scheduling parameter is measured. The real-time state feedback gain is calculated by linear interpolation between the corresponding state feedback gains. An overall algorithm is proved to guarantee robust stability. The controller design is illustrated with two examples of continuous stirred tank reactors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในเอกสารนี้ กลยุทธ์การควบคุมงานแบบนวนิยายออฟไลน์สำหรับพารามิเตอร์เชิงเส้นที่แตกต่างกันระบบจะแสดง ภาระเชิงคำนวณง่ายดายจะลดลง โดยการคำนวณ off-line ก่อนลำดับของกำไรผลตอบสนองสถานะที่สอดคล้องกับลำดับของ ellipsoids ซ้อน หมายเลขลำดับของ ellipsoids ซ้อนสร้างเท่ากับจำนวนจุดยอดของ polytope ในแต่ละสุ่มตัวอย่างแบบทันที ทรงรีขนาดเล็กที่สุดที่ประกอบด้วยสถานะปัจจุบันวัดถูกกำหนดในแต่ละลำดับของ ellipsoids และวัดพารามิเตอร์การจัดกำหนดการ คำนวณกำไรผลตอบสนองสถานะแบบเรียลไทม์ โดยสอดแทรกเชิงเส้นระหว่างกำไรผลป้อนกลับสถานะที่สอดคล้องกัน อัลกอริทึมโดยรวมที่ได้รับประกันความมั่นคงแข็งแรง การออกแบบตัวควบคุมเป็นดังตัวอย่างที่สองของเตาปฏิกรณ์ถังคนอย่างต่อเนื่อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทความนี้เป็นรูปแบบนวนิยายปิดสายกลยุทธ์การควบคุมการคาดการณ์สำหรับพารามิเตอร์เชิงเส้นระบบที่แตกต่างกันจะนำเสนอ ภาระการคำนวณจะเกี่ยวกับสายลดลงโดยก่อนคอมพิวเตอร์แบบ off-line ลำดับของกำไรข้อเสนอแนะของรัฐที่สอดคล้องกับลำดับของ ellipsoids ซ้อนกัน หมายเลขลำดับของ ellipsoids สร้างซ้อนกันจะเท่ากับจำนวนของจุดของ polytope ที่ ในแต่ละทันทีสุ่มตัวอย่างที่ทรงรีขนาดเล็กที่สุดที่มีรัฐในปัจจุบันคือวัดที่กำหนดไว้ในลำดับของ ellipsoids แต่ละคนและพารามิเตอร์การตั้งเวลาเป็นวัด เวลาจริงกำไรข้อเสนอแนะรัฐคำนวณโดยการสอดแทรกเชิงเส้นระหว่างกำไรข้อเสนอแนะของรัฐที่เกี่ยวข้อง อัลกอริทึมโดยรวมการพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพรับประกันความมั่นคง การออกแบบตัวควบคุมจะแสดงกับสองตัวอย่างต่อเนื่องของเครื่องปฏิกรณ์ถังกวน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในกระดาษนี้ นิยายแบบแบบจำลองการควบคุมกลยุทธ์เชิงเส้นตัวแปรระบบที่นำเสนอ ออนไลน์ในการคำนวณภาระลดลงก่อนคอมพิวเตอร์แบบลำดับของการป้อนกลับสถานะกำไรสอดคล้องกับลำดับของ ellipsoids ซ้อนกัน . หมายเลขของลำดับซ้อนกัน ellipsoids สร้างจะเท่ากับจำนวนจุดยอดของพอลิโทป .ในแต่ละทันทีสุ่มน้อยที่สุดทรงรีที่มีวัดอยู่ในแต่ละรัฐจะกำหนดลำดับของ ellipsoids และตารางเป็นค่าวัด การป้อนกลับสถานะเรียลไทม์ได้คำนวณโดยสอดแทรกเชิงเส้นระหว่างที่การป้อนกลับสถานะกำไร ขั้นตอนวิธีรวมจะพิสูจน์เพื่อรับประกันเสถียรภาพ .ออกแบบตัวควบคุมจะแสดงสองตัวอย่างของเครื่องปฏิกรณ์ถังกวนแบบต่อเนื่อง .