The inverse kinematics problem for

The inverse kinematics problem for a serial-chain manipulator is to find the value of the joint positions given the position and orientation of the end-effector relative to the base and the values of all of the geometric link parameter. Once again, this is a simplified statement applying only to serial chains. A more general statement is: given the relative positions and orientations of two members of a mechanism, find the values of all of the joint positions. This amounts to finding all of the joint positions given the homogeneous transformation between the two members of interest

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหา kinematics ผกผันสำหรับ manipulator โซ่ประจำคือหาค่าของตำแหน่งร่วมกำหนดตำแหน่งและวาง effector สิ้นสุดสัมพันธ์กับฐานและค่าของพารามิเตอร์เชื่อมโยงรูปทรงเรขาคณิตทั้งหมด อีกครั้ง โดยคำภาษาที่ใช้เฉพาะกับชุดโซ่ เป็นคำสั่งเพิ่มเติม: กำหนดตำแหน่งแบบสัมพัทธ์และแนวของสมาชิกสองสมาชิกของกลไก ค้นหาค่าของตำแหน่งร่วมทั้งหมด ยอดเงินนี้ในการหาตำแหน่งร่วมที่ได้รับการแปลงเป็นเนื้อเดียวกันระหว่างสมาชิกสองน่าสนใจทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตรงกันข้ามปัญหาจลนศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์อนุกรมห่วงโซ่คือการหาค่าของตำแหน่งร่วมกันกำหนดตำแหน่งและทิศทางของญาติสิ้น Effector ไปที่ฐานและค่านิยมของทั้งหมดของการเชื่อมโยงพารามิเตอร์ทางเรขาคณิต อีกครั้งนี้เป็นคำสั่งง่ายใช้เพียงเพื่อโซ่อนุกรม คำสั่งทั่วไปมากขึ้นคือให้ความสัมพันธ์ระหว่างตำแหน่งและทิศทางของสองสมาชิกของกลไกการหาค่าทั้งหมดของตำแหน่งร่วมกัน จำนวนนี้การค้นหาทั้งหมดของตำแหน่งร่วมกันที่ได้รับการเปลี่ยนแปลงที่เป็นเนื้อเดียวกันระหว่างสองคนที่น่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผกผันของปัญหาสำหรับห่วงโซ่แบบอนุกรม เพื่อหาค่าของตำแหน่งผู้ได้รับตำแหน่งและทิศทางของการสิ้นสุด ( เทียบกับฐานและค่าของพารามิเตอร์การเชื่อมโยงทางเรขาคณิต . อีกครั้งนี้เป็นแบบใช้งบเพื่ออนุกรมโซ่ งบทั่วไปคือ :ได้รับตำแหน่งสัมพัทธ์ และการอบรมสองสมาชิกของกลไกการค้นหาค่าของตำแหน่งร่วม จํานวนนี้เพื่อค้นหาทั้งหมดของตำแหน่งร่วมให้แปลงเป็นเนื้อเดียวกันระหว่างสองสมาชิกที่น่าสนใจ