interaction force Fig. 11. Frequenc

interaction force Fig. 11. Frequency spectra of hybrid parameters for teleoperation systems. Solid line: 4CH. Dashed line: 3CH.
measurement, the force tracking performance in the 3CH architecture is somewhat degraded.
To sum up, quantitative assessments of the tracking errors of Figs. 6 and 10 are provided in Table II.
2) Frequency Domain Analysis: To further investigate the teleoperation system transparency, an analysis of the hybrid parameters in the frequency domain is carried out. To do this, we use the hybrid representation of the two-port network model of a master–slave system. A complete discussion of the hybrid matrix analysis can be found in [14] and [25]. In this representation

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แรงโต้ตอบ Fig. 11 ความถี่ที่แรมสเป็คตราไฮบริพารามิเตอร์สำหรับระบบ teleoperation เส้นทึบ: 4CH. เส้นประ: 3CHวัด บังคับให้ติดตามประสิทธิภาพในสถาปัตยกรรม 3CH มีค่อนข้างเสื่อมโทรมรวม ประเมินเชิงปริมาณของข้อผิดพลาดการติดตาม Figs. 6 และ 10 มีในตาราง II2) วิเคราะห์โดเมนความถี่: การตรวจสอบความโปร่งใสระบบ teleoperation เพิ่มเติม การวิเคราะห์พารามิเตอร์ผสมในโดเมนความถี่จะดำเนิน การทำเช่นนี้ เราใช้แทนผสมของรูปแบบเครือข่ายสองพอร์ตในระบบหลัก – ทาส สามารถพบการสนทนาที่สมบูรณ์การวิเคราะห์เมตริกซ์ไฮบริด [14] และ [25] ในการแสดงนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปฏิสัมพันธ์แรงรูป 11. สเปกตรัมความถี่ของพารามิเตอร์สำหรับระบบไฮบริด teleoperation เส้นทึบ: 4CH เส้นประ:. 3CH
วัดแรงติดตามผลการดำเนินงานในด้านสถาปัตยกรรม 3CH เป็นเสื่อมโทรมค่อนข้าง.
เพื่อสรุปผลการประเมินผลเชิงปริมาณของข้อผิดพลาดการติดตามของมะเดื่อ 6 และ 10 ได้แสดงไว้ในตารางที่ II.
2) การวิเคราะห์ความถี่โดเมน: เพื่อเป็นการตรวจสอบความโปร่งใสของระบบ teleoperation การวิเคราะห์ของพารามิเตอร์ไฮบริดในโดเมนความถี่จะดำเนินการ การทำเช่นนี้เราจะใช้เป็นตัวแทนของไฮบริดรูปแบบเครือข่ายสองพอร์ตระบบ master ทาส การอภิปรายที่สมบูรณ์ของการวิเคราะห์เมทริกซ์ไฮบริดที่สามารถพบได้ใน [14] และ [25] ในการเป็นตัวแทนนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แรงปฏิรูปที่ 11 ความถี่สเปกตรัมของพารามิเตอร์ไฮบริดสำหรับระบบระยะไกล . บรรทัด : 4 ช่แข็ง . เส้นประ : 50 .
การวัดแรง การติดตามผลการปฏิบัติงานในชุดสถาปัตยกรรมค่อนข้างทราม .
สรุปการประเมินผลเชิงปริมาณของการติดตามข้อผิดพลาดของลูกมะเดื่อ . 6 และ 10 มีการระบุไว้ในตาราง 2 .
2 ) การวิเคราะห์โดเมนความถี่สืบสวนต่อความโปร่งใสของระบบระยะไกลจากการวิเคราะห์พารามิเตอร์ไฮบริดในโดเมนความถี่คือการ ทำแบบนี้ เรา ใช้ แทน ไฮบริดของสองพอร์ตเครือข่ายแบบ Master – Slave ระบบ การสนทนาที่สมบูรณ์ของการวิเคราะห์แบบไฮบริดที่สามารถพบได้ใน [ 14 ] และ [ 25 ] ในการแสดงนี้