tuning methods (Skogestad, 2003; Sh

tuning methods (Skogestad, 2003; Shamsuzzoha and Lee,2007) are two typical tuning methods. The direct synthe-sis method computes the controller which gives the desiredclosed-loop response to calculate the PID controller param-eters. The IMC-PID tuning rule has only one adjustableparameter which can be calculated by the time constant andtime delay. Several tuning method have been proposed basedon the direct synthesis method and the IMC-PID method forstable and unstable processes with time delay. Wang et al.(2001) proposed the partial internal model control capable ofcontrolling both stable and unstable processes. Oliveira et al.(2009) used the Hermite–Biehler theorem designed PID con-trollers for a class of time delay systems and obtained the setof all stabilizing PID controllers. Shamsuzzoha and Lee (2008)design an advanced PID controller, based on IMC method,which cascaded with a lead-lag compensator for second-orderprocesses with time delay. And the adjusting parameter  wasselected for different robustness levels by evaluating the valueof Ms. Rao and Chidambaram (2009) proposed PID controllers

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิธีการปรับแต่ง (Skogestad, 2003 Shamsuzzoha และลี 2007) โดยทั่วไปปรับแต่งวิธีสอง วิธีการโดยตรง synthe-sis คำนวณตัวควบคุมซึ่งช่วยให้การตอบสนอง desiredclosed วนรอบการคำนวณ PID ควบคุมหยุด-eters กฎการปรับค่า IMC PID มี adjustableparameter เดียวเท่านั้นซึ่งสามารถคำนวณได้ โดยช้าคง andtime วิธีปรับแต่งหลายได้ basedon นำเสนอวิธีการสังเคราะห์โดยตรง และ forstable วิธี IMC PID และการหน่วงเวลาไม่แน่นอน วัง et al.(2001) เสนอ ofcontrolling ความสามารถในการควบคุมบางส่วนภายในจำลองกระบวนการที่มั่นคง และเสถียร Oliveira et al.(2009) ใช้การ Hermite – Biehler ทฤษฎีบทออกแบบ PID คอน-trollers สำหรับคลาสของระบบหน่วงเวลา และได้รับการ setof ตัวควบคุม PID ดูทั้งหมด Shamsuzzoha และลี (2008) ออกแบบ PID ขั้นสูงการควบคุม ตามวิธี IMC ที่เรียงซ้อน ด้วยวงรอหน่วงสำหรับ orderprocesses วินาทีและหน่วงเวลา และ wasselected พารามิเตอร์ปรับระดับความทนทานต่าง ๆ โดยประเมินตัวควบคุมค่า PID ในการนำเสนอ (2009) ที่นางสาว Rao และ Chidambaram

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีการปรับแต่ง (Skogestad 2003; Shamsuzzoha และลี, 2007) สองวิธีการปรับแต่งทั่วไป วิธี synthe-SIS โดยตรงคำนวณควบคุมซึ่งจะช่วยให้การตอบสนองที่ desiredclosed วงในการคำนวณควบคุม PID พระราม-พารา กฎการปรับแต่ง IMC-PID มีเพียงหนึ่ง adjustableparameter ซึ่งสามารถคำนวณได้ตามเวลาที่ล่าช้า andtime คงที่ วิธีการปรับแต่งหลายคนได้รับการเสนอ basedon วิธีการสังเคราะห์โดยตรงและวิธีการ forstable IMC-PID และกระบวนการที่ไม่แน่นอนที่มีการหน่วงเวลา วัง et al. (2001) ได้เสนอรูปแบบการควบคุมภายในบางส่วน ofcontrolling ความสามารถทั้งกระบวนการที่มีเสถียรภาพและความไม่แน่นอน Oliveira et al. (2009) ที่ใช้ทฤษฎีบท Hermite-Biehler ออกแบบ PID Con-trollers สำหรับการเรียนของระบบหน่วงเวลาและได้รับ setof ทั้งหมดเสถียรภาพควบคุม PID Shamsuzzoha และลี (2008) การออกแบบตัวควบคุม PID ขั้นสูงตามวิธี IMC ซึ่งลดหลั่นด้วยตะกั่วชดเชยความล่าช้าที่สอง orderprocesses ที่มีการหน่วงเวลา และการปรับพารามิเตอร์? wasselected ระดับความทนทานที่แตกต่างกันโดยการประเมิน valueOf นางสาวราวและความสำเร็จ (2009) ได้เสนอตัวควบคุม PID

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การปรับแต่งวิธี ( skogestad , 2003 ; shamsuzzoha และลี , 2007 ) เป็นแบบสองปรับวิธีการ ที่บางครั้งตรงพี่วิธีคำนวณควบคุมซึ่งจะช่วยให้การตอบสนอง desiredclosed loop เพื่อคำนวณตัวควบคุม พระราม eters . การ imc-pid ปรับกฎมีเพียงหนึ่ง adjustableparameter ซึ่งสามารถคำนวณได้โดยเวลาที่คงที่ในการหน่วงเวลา วิธีปรับแต่งหลายที่ได้รับการเสนอจากการสังเคราะห์โดยตรง วิธีการและกระบวนการ imc-pid วิธี forstable และเสถียรด้วยการหน่วงเวลา Wang et al . ( 2001 ) ได้เสนอรูปแบบภายในบางส่วนควบคุมความสามารถในการควบคุมที่มั่นคงและไม่มั่นคง ทั้งกระบวนการ Oliveira et al . ( 2009 ) ใช้ & ขาว– biehler ทฤษฎีบทออกแบบ trollers คอนพีไอดีสำหรับชั้นของระบบหน่วงเวลาและได้รับทั้งหมดที่มารักษาเสถียรภาพตัวควบคุมพีไอดี . shamsuzzoha และลี ( 2008 ) การออกแบบตัวควบคุมขั้นสูง แบบผสมผสาน ซึ่งทั้งกับชดเชยความล่าช้า ส่งผลให้ orderprocesses ที่สองด้วยการหน่วงเวลา และการปรับค่าพารามิเตอร์ใช้ระดับความแตกต่าง โดยการประเมินมูลค่าและคุณเราไจ ( 2009 ) นำเสนอตัวควบคุมพีไอดี