The Berkeley exoskeleton system pro

The Berkeley exoskeleton system provides soldiers, disaster relief workers, wildfire fighters, and other emergency personnel the ability to carry major loads such as food, rescue equipment, first-aid supplies, communications gear and weaponry with minimal effort over any type of terrain for extended periods of time. The vision for the device is that it will provide a versatile transport platform for mission-critical equipment.
The Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) funded the BLEEX project in 2000. Last November, U.C. Berkeley’s Human Engineering and Robotics Laboratory, successfully demonstrated the first experimental Exoskeleton in which the pilot (i.e., the wearer) could carry a heavy load, while feeling only a few-pound load.
The primary objective of the BLEEX project at U.C. Berkeley is to create a self-powered exoskeleton for strength and endurance enhancement of humans that is ergonomic, highly maneuverable, mechanically robust, lightweight and durable.
The first prototype experimental exoskeleton is comprised of two powered anthropomorphic legs, a power unit, and a backpack-like frame on which a variety of loads can be mounted. The device connects rigidly to the pilot at the foot and, in order to prevent abrasion, more compliantly elsewhere. The Exoskeleton allows a person to comfortably squat, bend, swing from side to side, twist, walk and run on ascending and descending slopes, and step over and under obstructions while carrying equipment and supplies. While wearing the exoskeleton, the wearer can carry significant loads over considerable distances without reducing his/her agility, thus significantly increasing his/her physical effectiveness. In order to address issues of field robustness and reliability, the system is designed such that, should the device lose power (e.g., from fuel exhaustion), the exoskeleton legs can be removed with the machine becoming no more than a standard backpack.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบโครงกระดูกภายนอกเบอร์เคลีย์ให้ทหาร งานบรรเทาภัยพิบัติ สู้ไฟป่า และบุคลากรฉุกเฉินอื่น ๆ สามารถถ่ายโอนโหลดสำคัญเช่นอาหาร อุปกรณ์กู้ภัย อุปกรณ์ปฐม อุปกรณ์สื่อสาร และอาวุธ ด้วยความพยายามน้อยที่สุดประเภทของภูมิประเทศใด ๆ สำหรับขยายระยะเวลา วิสัยทัศน์สำหรับอุปกรณ์คือ ว่า จะให้เป็นแพลตฟอร์มที่หลากหลายขนอุปกรณ์ภารกิจสำคัญการป้องกันขั้นสูงงานวิจัยโครงการหน่วยงาน (DARPA) ได้รับทุนโครงการ BLEEX ใน 2000 เดือนพฤศจิกายน U.C. Berkeley วิศวกรรมมนุษย์และหุ่นยนต์ห้องปฏิบัติการ เรียบร้อยแสดงให้เห็นแรกทดลองโครงกระดูกภายนอกซึ่งนักบิน (เช่น ผู้สวมใส่) สามารถดำเนินการอัปโหลด ยังให้ความรู้สึกเพียงโหลดบางปอนด์วัตถุประสงค์ของโครงการที่ U.C. Berkeley BLEEX คือการ สร้างโครงกระดูกภายนอกเป็นตัวขับเคลื่อนเพื่อความแข็งแรงและความอดทนเพิ่มของมนุษย์ที่ถูกหลักสรีรศาสตร์ สูงคล่องแคล่ว กลไก น้ำหนักเบาทนทาน และโครงกระดูกทดลอง prototype แรกภายนอกประกอบด้วยสองขา anthropomorphic เมื่อขับเคลื่อน หน่วยไฟฟ้า และกรอบเหมือนกระเป๋าเป้สะพายหลังที่สามารถติดตั้งหลากหลายโหลดด้วย อุปกรณ์เชื่อมต่ออย่างเหนียวแน่นร่อง ที่เท้า และ เพื่อป้องกันรอยขีดข่วน compliantly เพิ่มเติมอื่น ๆ โครงกระดูกภายนอกช่วยให้คนสบาย squat โค้ง สวิงจากด้านข้าง บิด เดิน และรันบนมาก และจากเนิน และขั้นสูง และภาย ใต้สิ่งกีดขวางในขณะที่แบกวัสดุและอุปกรณ์ ขณะสวมโครงกระดูกภายนอก ผู้สวมใส่สามารถดำเนินโหลดสำคัญมาก โดยลดความคล่องตัวของตน จึง ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพทางร่างกายของตนอย่างมีนัยสำคัญ ระบบถูกออกแบบมาให้ ควรอุปกรณ์สูญเสียพลังงาน (เช่น จากจุดเชื้อเพลิง), ขาโครงกระดูกภายนอกออกเครื่องจะกลายเป็นไม่เกินเป้มาตรฐานเพื่อการแก้ไขปัญหาของฟิลด์ความทนทานและความน่าเชื่อถือ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบรพเบิร์กลีย์ให้ทหารคนงานบรรเทาภัยพิบัติสู้ไฟป่าและบุคลากรฉุกเฉินอื่น ๆ ความสามารถในการแบกสำคัญเช่นอาหาร, อุปกรณ์กู้ภัย, อุปกรณ์ปฐมพยาบาลเกียร์สื่อสารและอาวุธด้วยความพยายามน้อยกว่าประเภทของภูมิประเทศใด ๆ สำหรับการขยาย ช่วงเวลา วิสัยทัศน์สำหรับอุปกรณ์คือว่ามันจะให้เป็นแพลตฟอร์มการขนส่งที่หลากหลายสำหรับอุปกรณ์ภารกิจสำคัญ.
กลาโหมวิจัยขั้นสูงโครงการ Agency (DARPA) ได้รับการสนับสนุนโครงการ BLEEX ในปี 2000 เมื่อเดือนพฤศจิกายน UC Berkeley ของวิศวกรรมของมนุษย์และหุ่นยนต์ห้องปฏิบัติการแสดงให้เห็นถึงประสบความสำเร็จ Exoskeleton ทดลองแรกที่นักบิน (เช่นผู้สวมใส่) สามารถดำเนินการภาระหนักในขณะที่ความรู้สึกเดียวโหลดไม่กี่ปอนด์.
วัตถุประสงค์หลักของโครงการ BLEEX ที่เบิร์กเลย์คือการสร้างรพตัวขับเคลื่อนเพื่อความแข็งแรงและความอดทน การเพิ่มประสิทธิภาพของมนุษย์ที่มีความเหมาะกับการทำงานคล่องแคล่วสูงประสิทธิภาพกลไกน้ำหนักเบาและทนทาน.
ต้นแบบแรกรพทดลองประกอบด้วยสองขาขับเคลื่อนมนุษย์หน่วยพลังงานและกรอบเหมือนกระเป๋าเป้สะพายหลังที่มีความหลากหลายของการโหลดสามารถติดตั้ง อุปกรณ์เชื่อมต่ออย่างเหนียวแน่นนักบินที่เท้าและเพื่อป้องกันรอยขีดข่วนมากขึ้น compliantly อื่น ๆ Exoskeleton ช่วยให้คนที่สบายหมอบโค้งแกว่งจากทางด้านข้างบิดเดินและวิ่งบนมากและจากเนินเขาและก้าวข้ามสิ่งกีดขวางและอยู่ภายใต้การดำเนินการในขณะที่อุปกรณ์และวัสดุ ในขณะที่สวมรพผู้สวมใส่สามารถดำเนินการโหลดอย่างมีนัยสำคัญในระยะทางมากโดยไม่ต้องลด / ความคล่องตัวของเขาและเธอจึงมีนัยสำคัญเพิ่มขึ้น / ประสิทธิผลทางกายภาพของเขาและเธอ เพื่อที่จะแก้ไขปัญหาความทนทานของข้อมูลและความน่าเชื่อถือของระบบได้รับการออกแบบดังกล่าวว่าควรอุปกรณ์ที่สูญเสียอำนาจ (เช่นจากเชื้อเพลิงหมด) ขารพที่สามารถถอดออกมาพร้อมกับเครื่องกลายเป็นไม่เกินมาตรฐานกระเป๋าเป้สะพายหลัง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เบิร์กลีย์โครงสร้างระบบ ให้ ทหาร การบรรเทาภัยพิบัติไฟป่า สู้แรงงานและบุคลากรฉุกเฉินอื่น ๆความสามารถในการถือโหลดหลักเช่นอาหาร , อุปกรณ์กู้ภัย , อุปกรณ์ปฐมพยาบาล , การสื่อสารอุปกรณ์และอาวุธกับความพยายามน้อยที่สุดกว่าชนิดของพื้นที่เป็นระยะเวลานานของเวลาใด ๆ วิสัยทัศน์สำหรับอุปกรณ์นั้นจะให้แพลตฟอร์มการขนส่งอุปกรณ์เอนกประสงค์สำหรับภารกิจสำคัญหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงป้องกัน ( DARPA ) ได้รับทุนสนับสนุนโครงการ bleex 2000 ล่าสุดพฤศจิกายน , UC . Berkeley ) มนุษย์และหุ่นยนต์ทดลองเรียบร้อยแล้วแสดงโครงสร้างแบบแรกที่นักบิน ( เช่นผู้สวมใส่ ) จะแบกหนัก ในขณะที่ความรู้สึกเพียงโหลดไม่กี่ปอนด์ .วัตถุประสงค์หลักของโครงการ bleex ที่ UC . Berkeley เพื่อสร้างตนเองขับเคลื่อนโครงสร้างเพื่อความแข็งแรงและความอดทนของมนุษย์ นั่นคือการเพิ่มประสิทธิภาพสูง คล่องแคล่ว มีกลไก มีน้ำหนักเบา และทนทานต้นแบบทดลองเปลือกแรกประกอบด้วยสองขามนุษย์ขับเคลื่อนพลังหน่วย และเป้สะพายหลังเหมือนกรอบที่ความหลากหลายของโหลดสามารถติดตั้ง . อุปกรณ์เชื่อมต่อ rigidly นักบินที่เท้า และ เพื่อป้องกันการเสียดสีมากขึ้น compliantly ที่อื่น โครงสร้างปูช่วยให้บุคคลที่จะสบายแจ้ งอ สวิงจากข้างหนึ่งไปอีกข้างหนึ่งบิดเดินและวิ่งขึ้นและลงเนินเขา ก้าวผ่าน และสิ่งกีดขวางในขณะที่แบกอุปกรณ์และวัสดุ ตอนใส่โครงสร้าง ผู้สวมใส่สามารถดําเนินการโหลดที่สําคัญกว่ามากระยะทางโดยไม่ลดความคล่องตัวของเขา / เธอจึงอย่างมีนัยสำคัญเพิ่มประสิทธิภาพทางกายภาพของเขา / เธอ เพื่อที่จะแก้ไขปัญหาของความด้านและความน่าเชื่อถือ ระบบถูกออกแบบมาว่า หากอุปกรณ์เสียอำนาจ ( เช่นจากจุดเชื้อเพลิง ) , โครงสร้างขาสามารถลบออกได้ด้วยเครื่องเป็นไม่เกินเป้มาตรฐาน