The sensor layer is implemented sep

The sensor layer is implemented separately for each sensor.
First, it brings the scan data of each sensor into a common time
and coordinate system. In order to make the system flexible
for the integration of further sensors, the fusion layer should
abstract as far as possible from the concrete data of the sensors.
For that purpose, feature extraction and obstacle hypothesis
generation are executed here as well.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชั้นเซ็นเซอร์ใช้แยกต่างหากสำหรับแต่ละเซนเซอร์ก่อน นำข้อมูลการสแกนของเซ็นเซอร์แต่ละในเวลาทั่วไปและระบบพิกัด เพื่อให้ระบบมีความยืดหยุ่นสำหรับการรวมของเซนเซอร์เพิ่มเติม ชั้นหลอมเหลวควรบทคัดย่อที่ไกลที่สุดจากข้อมูลคอนกรีตของเซนเซอร์สำหรับวัตถุประสงค์ที่ ลักษณะสมมติฐานสกัดและอุปสรรคสร้างดำเนินการที่นี่เช่นกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ชั้นเซ็นเซอร์จะดำเนินการแยกต่างหากสำหรับแต่ละเซ็นเซอร์
เป็นครั้งแรกที่จะนำการสแกนข้อมูลของแต่ละเซ็นเซอร์เป็นธรรมดาเวลา
และระบบพิกัด เพื่อที่จะทำให้ระบบมีความยืดหยุ่น
สำหรับการรวมของเซ็นเซอร์อีกชั้นฟิวชั่นควร
นามธรรมเท่าที่เป็นไปได้จากข้อมูลที่เป็นรูปธรรมของการเซ็นเซอร์
สำหรับว่าวัตถุประสงค์การสกัดและสมมติฐานอุปสรรค
รุ่นที่จะดำเนินการที่นี่เช่นกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เซ็นเซอร์แยกต่างหากสำหรับแต่ละชั้นใช้เซ็นเซอร์
ครั้งแรก มันทำให้การสแกนข้อมูลจากเซนเซอร์แต่ละตัวเป็นปกติเวลา
และระบบพิกัด เพื่อให้ระบบมีความยืดหยุ่น
เพื่อบูรณาการเซ็นเซอร์เพิ่มเติม ฟิวชั่น ชั้นควร
นามธรรมเท่าที่เป็นไปได้จากข้อมูลที่เป็นรูปธรรมของเซ็นเซอร์ .
สำหรับวัตถุประสงค์ที่ การสกัดคุณลักษณะและอุปสรรค
สมมติฐานรุ่นจะดำเนินการที่นี่เช่นกัน