V and Ω, is determined and the PC c

V and Ω, is determined and the PC calculates motor rotations depended on wheelchair kinematics (6) and the steering angle of the wheel is detected by an abs. encoder.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

V และΩ กำหนด และเครื่องคอมพิวเตอร์คำนวณมอเตอร์หมุนเวียนขึ้นอยู่กับรถเข็น kinematics (6) และตรวจจับมุมพวงมาลัยล้อเข้ารหัสกำหนดไว้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

V และΩจะถูกกำหนดและ PC คำนวณการหมุนมอเตอร์ขึ้นอยู่กับจลนศาสตร์รถเข็น (6) และมุมพวงมาลัยของล้อถูกตรวจพบโดยเอบีเอส เข้ารหัส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5 Ω , มุ่งมั่นและ PC คำนวณการหมุนของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับรถเข็น ( 6 ) และพวงมาลัยมุมของล้อถูกตรวจพบ โดยมี ABS ตัวเข้ารหัส