The BE is an advanced power-augment

The BE is an advanced power-augmenting full-body wearable
robot for handling heavy objects [46]. Like BLEEX, the weight of
the payload is transferred to the ground through anthropomorphic
legs. It has twenty-two independently actuated DOFs, with six
DOFs on each leg. The primary trial on BE control is based on its
analytical model, which considers its kinematics and dynamics
characteristics, the force exchange between the human and BE and
the environmental force besides.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การจะเป็นขั้นสูงเพิ่มพลังเต็มร่างกายสวมใส่ได้หุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัตถุหนัก [46] เช่น BLEEX น้ำหนักของสิ่งที่เตรียมไว้จะถูกโอนย้ายไปพื้นดินผ่าน anthropomorphic เมื่อรั้ง มี DOFs อย่างอิสระกระตุ้นยี่สิบสอง กับหกDOFs บนขาแต่ละข้าง การทดลองใช้หลักในการควบคุมจะเป็นไปตามวิเคราะห์รูปแบบการ พิจารณาของกลศาสตร์และ dynamicsลักษณะ การแลกเปลี่ยนพลังระหว่างมนุษย์ และจะ และกองสิ่งแวดล้อมนอกเหนือจาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จะเป็นพลังงาน augmenting ร่างกายเต็มรูปแบบสวมใส่ได้ขั้นสูง
หุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัตถุหนัก [46] เช่น BLEEX น้ำหนักของ
น้ำหนักบรรทุกจะถูกโอนไปที่พื้นดินผ่านมนุษย์
ขา มันมียี่สิบสอง DOFs กระตุ้นอิสระที่มีหก
DOFs ในแต่ละขา การพิจารณาคดีหลักในการควบคุม BE อยู่บนพื้นฐานของ
รูปแบบการวิเคราะห์ที่จะพิจารณากลศาสตร์การเคลื่อนไหวและการเปลี่ยนแปลง
ลักษณะการแลกเปลี่ยนผลบังคับใช้ระหว่างมนุษย์และเป็นและ
แรงสิ่งแวดล้อมนอกจากนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จะเป็นพลังงานขั้นสูง augmenting เต็มร่างกายได้หุ่นยนต์สำหรับการจัดการวัตถุหนัก [ 46 ] ชอบ bleex , น้ำหนักระเบิดจะถูกโอนไปยังพื้นดินผ่านมนุษย์ขา มีคนเป็นอิสระทำการ dofs กับหกdofs ในแต่ละขา การพิจารณาคดีในถูกควบคุมโดยของการวิเคราะห์แบบจำลอง ซึ่งเป็นการพิจารณาของจลศาสตร์และพลศาสตร์ลักษณะบังคับตราระหว่างมนุษย์และถูกและสิ่งแวดล้อมบังคับนอกจาก .