The catapult and crossbow in Greece

The catapult and crossbow in Greece are closely intertwined. Primitive catapults were essentially “the product of relatively straightforward attempts to increase the range and penetrating power of missiles by strengthening the bow which propelled them”.[7] The historian Diodorus Siculus (fl. 1st century BC), described the invention of a mechanical arrow-firing catapult (katapeltikon) by a Greek task force in 399 BC.[8][9] The weapon was soon after employed against Motya (397 BC), a key Carthaginian stronghold in Sicily.[10][11] Diodorus is assumed to have drawn his description from the highly rated[12] history of Philistus, a contemporary of the events then. The introduction of crossbows however, can be dated further back: according to the inventor Hero of Alexandria (fl. 1st century AD), who referred to the now lost works of the 3rd-century BC engineer Ctesibius, this weapon was inspired by an earlier foot-held crossbow, called the gastraphetes, which could store more energy than the Greek bows. A detailed description of the gastraphetes, or the “belly-bow”,[13][page needed] along with a watercolor drawing, is found in Heron's technical treatise Belopoeica.[14][15]

A third Greek author, Biton (fl. 2nd century BC), whose reliability has been positively reevaluated by recent scholarship,[9][16][page needed] described two advanced forms of the gastraphetes, which he credits to Zopyros, an engineer from southern Italy. Zopyrus has been plausibly equated with a Pythagorean of that name who seems to have flourished in the late 5th century BC.[17][a] He probably designed his bow-machines on the occasion of the sieges of Cumae and Milet between 421 BC and 401 BC.[20][21] The bows of these machines already featured a winched pull back system and could apparently throw two missiles at once.[11]

Philo of Byzantium provides probably the most detailed account on the establishment of a theory of belopoietics (“belos” = projectile; “poietike” = (art) of making) circa 200 BC. The central principle to this theory was that “all parts of a catapult, including the weight or length of the projectile, were proportional to the size of the torsion springs”. This kind of innovation is indicative of the increasing rate at which geometry and physics were being assimilated into military enterprises.[13][page needed]

From the mid-4th century BC onwards, evidence of the Greek use of arrow-shooting machines becomes more dense and varied: arrow firing machines (katapaltai) are briefly mentioned by Aeneas Tacticus in his treatise on siegecraft written around 350 BC.[11] An extant inscription from the Athenian arsenal, dated between 338 and 326 BC, lists a number of stored catapults with shooting bolts of varying size and springs of sinews.[22] The later entry is particularly noteworthy as it constitutes the first clear evidence for the switch to torsion catapults which are more powerful than the flexible crossbows and came to dominate Greek and Roman artillery design thereafter.[11] This move to torsion springs was likely spurred by the engineers of Philip II of Macedonia.[13][page needed] Another Athenian inventory from 330 to 329 BC includes catapult bolts with heads and flights.[22] As the use of catapults became more commonplace, so did the training required to operate them. Many Greek children were instructed in catapult usage, as evidenced by “a 3rd Century B.C. inscription from the island of Ceos in the Cyclades [regulating] catapult shooting competitions for the young”.[13] Arrow firing machines in action are reported from Philip II's siege of Perinth (Thrace) in 340 BC.[23] At the same time, Greek fortifications began to feature high towers with shuttered windows in the top, which could have been used to house anti-personnel arrow shooters, as in Aigosthena.[24] Projectiles included both arrows and (later) stones that were sometimes lit on fire. Onomarchus of Phocis first used catapults on the battlefield against Philip II of Macedon.[25] Philip's son, Alexander the Great, was the next commander in recorded history to make such use of catapults on the battlefield[26] as well as to use them during sieges.[27]

The Romans started to use catapults as arms for their wars against Syracuse, Macedon, Sparta and Aetolia (3rd and 2nd centuries BC). The Roman machine known as an arcuballista was similar to a large crossbow.[28][29][30] Later the Romans used ballista catapults on their warships.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หนังสติ๊กและไม้ในประเทศกรีซจะเจออย่างใกล้ชิด Catapults ดั้งเดิมเป็น "ผลิตภัณฑ์ของค่อนข้างตรงพยายามเพิ่มช่วง" และพลังงานที่ผิวหนังของจรวด โดยเพิ่มโบว์ซึ่งจากนั้น[7] Diodorus Siculus (ชั้น 1 ศตวรรษ BC), นักประวัติศาสตร์การอธิบายประดิษฐ์หนังสติ๊กยิงลูกศรกล (katapeltikon) โดยแรงงานกรีกใน 399 BC[8][9] อาวุธได้เร็ว ๆ นี้หลังจากทำงานกับ Motya (397 BC), การเข้า Carthaginian คีย์ในซิซิลี[10][11] Diodorus ถือว่ามีคำอธิบายของเขาออกจาก Philistus ร่วมสมัยของเหตุการณ์แล้ว [12] ประวัติสูง แนะนำ crossbows อย่างไรก็ตาม สามารถจะลงเพิ่มเติมกลับ: ตามผู้ประดิษฐ์ฮีโร่ของ Alexandria (ชั้น 1 เดิม), ที่เรียกว่างานตอนนี้หายไปของวิศวกร 3 ศตวรรษ BC Ctesibius อาวุธนี้แรงบันดาลใจก่อนหน้านี้จัดเท้าไม้ gastraphetes ซึ่งสามารถจัดเก็บพลังงานที่มากขึ้นกว่าห่อกรีกเรียกว่า คำอธิบายโดยละเอียดของการ gastraphetes หรือ "ท้องโบว์", [13] [หน้าจำเป็น] พร้อมกับภาพวาดสีน้ำ พบในตำรับเทคนิคเฮรอน Belopoeica[14][15]ผู้เขียนกรีก 3, Biton (ชั้น 2 ศตวรรษ BC), ความน่าเชื่อถือที่ได้รับบวก reevaluated โดยทุนล่าสุด, [9] [16] [หน้าจำเป็น] อธิบายไว้สองรูปแบบขั้นสูงของ gastraphetes ซึ่งเขาเครดิตเพื่อ Zopyros วิศวกรจากอิตาลีตอนใต้ Equated Zopyrus กับพีทาโกรัสของชื่อที่ดูเหมือนจะมีความเจริญรุ่งเรืองในก่อนคริสต์ศตวรรษที่ 5 สาย plausibly[17][a] เขาคงออกแบบโบว์เครื่องของเขาโอกาสล้อมกรุง Cumae และ Milet 421 BC และ 401 BC[20][21] ริบเครื่องจักรเหล่านี้ระบบดึง winched หลังที่โดดเด่น และสามารถเห็นได้ชัดว่าโยนจรวดสองครั้งแล้ว[11]มือสองของ Byzantium ให้คงบัญชีรายละเอียดมากที่สุดในการจัดตั้งทฤษฎีของ belopoietics ("belos" =กระสุน "poietike" = (ศิลปะ) ของทำ) เซอร์กา 200 BC หลักการกลางที่จะทฤษฎีนี้มีว่า "ทุกส่วนของหนังสติ๊ก น้ำหนักหรือความยาวของกระสุน ได้สัดส่วนกับขนาดของสปริงเกลียว" ชนิดของนวัตกรรมนี้จะส่ออัตราเพิ่มขึ้นที่เรขาคณิตและฟิสิกส์มีขนบธรรมเนียมประเพณีเป็นองค์กรทางทหาร[13][หน้าจำเป็น]จากกลางเดือน 4 ศตวรรษ BC เป็นต้นไป หลักฐานการใช้เครื่องยิงลูกศรกรีกจะหนาแน่นมากขึ้น และแตกต่างกัน: เครื่องยิงลูกศร (katapaltai) สั้น ๆ กล่าวถึง โดย Tacticus อีเนียสในพระธรรมศาสตร์ siegecraft เขียนประมาณ 350 BC[11] จารึกยังจากอาร์เซนอ Athenian ลงระหว่าง 338 และ 326 BC รายการจำนวน catapults เก็บกับยิงสลักเกลียวขนาดต่าง ๆ และสปริงของ sinews[22] รายการในภายหลังจะสังเกตเป็นจะถือหลักฐานแรกที่ชัดเจนสำหรับสลับไป catapults แรงบิดที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่า crossbows ยืดหยุ่น และมาครองกรีกและโรมันออกแบบปืนใหญ่หลังจากนั้น[11] นี้ย้ายไปสปริงมีแนวโน้มกระตุ้น โดยวิศวกรของฟิลิป II ของมาซิโดเนีย[13][หน้าจำเป็น] อื่น Athenian สินค้าคงคลังจาก 330 329 BC มีหนังสติ๊กนอตหัวและเที่ยวบิน[22] เป็นการใช้ catapults กลายเป็นมากขึ้นเป็นธรรมดา จึงไม่ได้ฝึกต้องมีพวกเขา เด็กหลายภาษากรีกได้รับคำแนะนำในการใช้หนังสติ๊ก เป็นเป็นหลักฐาน ด้วย "ที่บีศตวรรษที่ 3 จารึกจากเกาะ Ceos ในไซคลาเดส [ควบคุม] หนังสติ๊กยิงแข่งขันสำหรับหนุ่มสาว"[13] เครื่องยิงลูกศรในการดำเนินการมีรายงานจากการปิดล้อมของฟิลิป II Perinth (เธรซ) ในพ.ศ. 340[23] ในเวลาเดียวกัน ระบบป้อมปราการกรีกเริ่มจะอาคารสูง มีหน้าต่าง shuttered ด้านบน ที่ไม่ได้ถูกใช้ไปบ้านนักกีฬาบุคลากรป้องกันลูกศร ใน Aigosthena[24] มารวมลูกศรและหินที่ถูกบางครั้งแสงไฟไหม้ (ต่อ) Onomarchus Phocis catapults ที่ใช้ครั้งแรกในสนามรบกับฟิลิป II ของ Macedon[25] สนฟิลิป อเล็กซานเดอร์มหาราช ถูกผู้บังคับบัญชาถัดไปในประวัติศาสตร์ที่บันทึกไว้ให้ใช้เช่น catapults บนสนามรบ [26] เช่นเพื่อใช้ในระหว่างการล้อมกรุง[27]ชาวโรมันเริ่มใช้ catapults เป็นอาวุธสำหรับสงครามของพวกเขากับซีราคิวส์ Macedon บอกเล่า และ Aetolia (3 และ 2 ศตวรรษ BC) เครื่องจักรโรมันที่เรียกว่า arcuballista คล้ายกับไม้ใหญ่ได้[28][29][30] ในภายหลังชาวโรมันใช้ ballista catapults บนเรือรบของพวกเขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หนังสติ๊กและไม้ในกรีซเป็นพันอย่างใกล้ชิด ยิงดั้งเดิมเป็นหลัก "ผลิตภัณฑ์ของความพยายามที่ค่อนข้างตรงไปตรงมาเพื่อเพิ่มความหลากหลายและอำนาจเจาะของขีปนาวุธโดยการเสริมสร้างคันธนูที่ขับเคลื่อนพวกเขา". [7] ประวัติศาสตร์ Diodorus Siculus (FL. ศตวรรษที่ 1 BC) อธิบายการประดิษฐ์ของเครื่องจักรกล ลูกศรยิงหนังสติ๊ก (katapeltikon) โดยกองเรือรบกรีกใน 399 BC. [8] [9] อาวุธไม่นานหลังจากนั้นใช้กับมอทยา (397 BC) Carthaginian ที่มั่นสำคัญในซิซิลี. [10] [11] Diodorus เป็น สันนิษฐานว่าจะได้วาดคำอธิบายของเขาจากการจัดอันดับสูง [12] ประวัติศาสตร์ของ Philistus, ร่วมสมัยของเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นแล้ว แนะนำของไม้ แต่สามารถลงวันที่ไกลออกไป (. ชั้น 1 ศตวรรษ) ตามฮีโร่นักประดิษฐ์ของซานเดรียที่เรียกว่าผลงานที่ตอนนี้หายไปของศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสตกาลวิศวกร Ctesibius, อาวุธนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากก่อนหน้านี้ เท้าถือหน้าไม้ที่เรียกว่า gastraphetes ซึ่งสามารถเก็บพลังงานมากขึ้นกว่าคันธนูกรีก อธิบายรายละเอียดของ gastraphetes หรือ "ท้องธนู" [13] [หน้าจำเป็น] พร้อมกับการวาดภาพสีน้ำ, ที่พบในนกกระสาตำราทางเทคนิค Belopoeica. [14] [15] ผู้เขียนกรีกสาม Biton (FL . ศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสตกาล) ซึ่งความน่าเชื่อถือที่ได้รับการทบทวนในแง่บวกโดยทุนการศึกษาเมื่อเร็ว ๆ นี้ [9] [16] [หน้าจำเป็น] อธิบายสองรูปแบบขั้นสูงของ gastraphetes ซึ่งเขาเชื่อในการ Zopyros วิศวกรจากทางใต้ของอิตาลี Zopyrus ได้รับการบรรจุฟังกับพีทาโกรัสชื่อที่ดูเหมือนว่าจะมีความเจริญรุ่งเรืองในช่วงปลายศตวรรษที่ 5 ที่. [17] [] เขาอาจจะได้รับการออกแบบเครื่องธนูของเขาในโอกาสล้อมของคูเมและ Milet ระหว่าง 421 BC และ 401 BC. [20] [21] คันธนูของเครื่องเหล่านี้ให้ความสำคัญอยู่แล้วดึงดึงกลับระบบและเห็นได้ชัดจะโยนสองขีปนาวุธในครั้งเดียว. [11] Philo ของไบแซนเทียมให้อาจจะเป็นบัญชีรายละเอียดมากที่สุดในการจัดตั้งของทฤษฎีของ belopoietics ("Belos" = กระสุน; "poietike" = (ศิลปะ) การทำ) ประมาณ 200 ปีก่อนคริสตกาล หลักการศูนย์กลางของทฤษฎีนี้ก็คือว่า "ทุกส่วนของหนังสติ๊กรวมทั้งน้ำหนักหรือความยาวของกระสุนได้สัดส่วนกับขนาดของแรงบิดสปริง" ชนิดของนวัตกรรมนี้แสดงให้เห็นถึงอัตราการเพิ่มขึ้นที่รูปทรงเรขาคณิตและฟิสิกส์ที่ถูกหลอมรวมเข้าองค์กรทางทหาร. [13] [หน้าจำเป็น] จากช่วงกลางศตวรรษที่ 4 ก่อนคริสตกาลเป็นต้นไปหลักฐานของการใช้ภาษากรีกของเครื่องยิงลูกศรกลายเป็นมากขึ้น หนาแน่นและแตกต่างกัน. เครื่องยิงลูกศร (katapaltai) ที่กล่าวถึงโดยสังเขปอีเนียส Tacticus ในหนังสือของเขาใน siegecraft เขียนประมาณ 350 ปีก่อนคริสตกาล [11] จารึกที่ยังหลงเหลืออยู่จากคลังแสงกรุงเอเธนส์เมื่อวันที่ระหว่าง 338 และ 326 BC, แสดงจำนวนของยิงที่เก็บไว้ พร้อมชุดน็อตถ่ายภาพที่แตกต่างจากขนาดและความแข็งแรงของสปริง. [22] รายการต่อมาเป็นเรื่องสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งในขณะที่มันถือว่าเป็นหลักฐานที่ชัดเจนครั้งแรกสำหรับสวิทช์ที่จะยิงแรงบิดที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าหน้าไม้มีความยืดหยุ่นและเข้ามามีอิทธิพลกรีกและโรมันการออกแบบปืนใหญ่ หลังจากนั้น. [11] ย้ายไปสปริงนี้ถูกกระตุ้นมากขึ้นโดยวิศวกรของฟิลิปที่สองแห่งมาซิโดเนีย. [13] [หน้าจำเป็น] อีกสินค้าคงคลังเอเธนส์ 330-329 BC รวมถึงน็อตหนังสติ๊กที่มีหัวและเที่ยวบิน. [22] ในฐานะที่เป็น ใช้ยิงกลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นดังนั้นการฝึกอบรมไม่จำเป็นในการทำงานของพวกเขา เด็กกรีกหลายคนได้รับคำสั่งในการใช้หนังสติ๊กเป็นหลักฐานโดย "จารึกที่ 3 ศตวรรษจากเกาะของซีอีโอใน Cyclades [ควบคุม] หนังสติ๊กการแข่งขันถ่ายภาพสำหรับหนุ่ม". [13] ลูกเครื่องยิงในการดำเนินการจะมีการรายงานจากฟิลิปที่สองของ ล้อม Perinth (เทรซ) ใน 340 BC. [23] ในเวลาเดียวกันปราการกรีกเริ่มที่จะมีอาคารสูงที่มีหน้าต่างบานเกล็ดในด้านบนซึ่งจะได้รับใช้ในบ้านป้องกันบุคลากรลูกศรยิงในขณะที่ Aigosthena. [ 24] ขีปนาวุธรวมทั้งลูกศรและ (ต่อ) หินที่บางครั้งก็จุดไฟเผา Onomarchus ของ Phocis ครั้งแรกที่ใช้ยิงในสนามรบกับฟิลิปที่สองแห่งมาซีโดเนีย. [25] ฟิลิปลูกชายของอเล็กซานเดที่ยิ่งใหญ่เป็นผู้บัญชาการทหารต่อไปในการบันทึกประวัติศาสตร์ที่จะทำให้การใช้งานดังกล่าวยิงในสนามรบ [26] เช่นเดียวกับที่จะใช้พวกเขา ในระหว่างการล้อม. [27] ชาวโรมันเริ่มใช้ยิงเป็นอาวุธสงครามของพวกเขากับซีราคิวส์, มาซีโดเนีย, สปาร์ตาและ Aetolia (ศตวรรษที่ 3 และครั้งที่ 2 BC) เครื่องโรมันเรียกว่า arcuballista ก็คล้ายคลึงกับหน้าไม้ขนาดใหญ่. [28] [29] [30] ต่อมาชาวโรมันใช้ Ballista ยิงเรือรบของพวกเขา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หนังสติ๊ก และหน้าไม้ในกรีซเป็นพันอย่างใกล้ชิด . หนังสติ๊กดั้งเดิมเป็นหลัก " ผลิตภัณฑ์ของความพยายามค่อนข้างตรงไปตรงมาเพื่อเพิ่มช่วงและเจาะอำนาจของอาวุธ โดยการคำนับที่ขับเคลื่อน " [ 7 ] นักประวัติศาสตร์ดิโอโดรุส คูลุส ( ฟลอริด้าศตวรรษที่ century )อธิบายการประดิษฐ์เครื่องจักรกล ลูกศรยิงหนังสติ๊ก ( katapeltikon ) โดยงาน กรีก ใน พ.ศ. 399 [ 8 ] [ 9 ] อาวุธคือหลังจากที่ใช้กับ motya ( พ.ศ. 397 ) มั่น Carthaginian ที่สําคัญในซิซิลี [ 10 ] [ 11 ] ดิจะถือว่ามีการวาดรายละเอียดของเขาจากสูง การจัดอันดับ [ 12 ] ประวัติความเป็นมาของ philistus , ร่วมสมัยของเหตุการณ์แล้ว การแนะนำของหน้าไม้อย่างไรก็ตามสามารถคบกันต่อไปกลับ : ตามนักประดิษฐ์ฮีโรแห่งอเล็กซานเดรีย ( ชั้น 1 ศตวรรษโฆษณา ) ที่อ้างถึงตอนนี้งานสูญหายของศตวรรษที่วิศวกรคเทซิบิอัส อาวุธนี้ได้แรงบันดาลใจโดยก่อนหน้านี้ถือไม้เท้า เรียกว่าแกสตราเฟเดสซึ่งสามารถเก็บพลังงานได้มากกว่าคันธนูของกรีก รายละเอียดของแกสตราเฟเดส หรือ " ท้องโบว์ "[ 13 ] [ เป็น ] หน้าพร้อมกับสีน้ำ ถูกพบในนกกระสาเทคนิคบทความ belopoeica [ 14 ] [ 15 ]

สามกรีกเขียน biton ( ฟลอริด้าศตวรรษที่ century ) ที่มีความน่าเชื่อถือได้ โดยมีพวกทุนล่าสุด [ 9 ] [ 16 ] [ เป็น ] อธิบายหน้า สองขั้นสูงรูปแบบของแกสตราเฟเดส ซึ่งเขาให้เครดิตกับ zopyros วิศวกรจากทางตอนใต้ของอิตาลีzopyrus ได้รับฟังขึ้น equated กับพีทาโกรัสของชื่อที่ดูเหมือนจะเจริญรุ่งเรืองในก่อนคริสต์ศักราชศตวรรษที่ 5 สาย [ 17 ] [ ] เขาอาจจะออกแบบเครื่องคันธนูของเขาในโอกาสของการล้อมของคิวมี และมิเลทระหว่าง 421 BC และพ.ศ. 401 [ 20 ] [ 21 ] คันธนูของเครื่องเหล่านี้แล้ว แนะนำระบบและสามารถเห็นได้ชัดว่า ' วินช์ ' มั๊ยดึงกลับโยนสองขีปนาวุธในครั้งเดียว . [ 11 ]

ที่ตั้งของ ไบแซนติอุมให้คงบัญชีรายละเอียดมากที่สุดในสถานประกอบการของทฤษฎี belopoietics ( " belos " กระสุนปืน " poietike " = = ; ( ศิลปะ ) า ) ประมาณ 200 ปีก่อนคริสตกาล หลักการกลางในทฤษฎีนี้ว่า " ทุกส่วนของหนังสติ๊ก รวมทั้งน้ำหนักและความยาวของกระสุนปืนได้สัดส่วนกับขนาดของตัวสปริง "ชนิดนี้ของนวัตกรรมคือ แสดงให้เห็นถึงอัตราการเพิ่มขึ้นที่เรขาคณิตและฟิสิกส์ถูกขนบธรรมเนียมประเพณีเป็นองค์กรทางทหาร . [ 13 ] [ หน้าต้องการ ]

จาก mid-4th ศตวรรษก่อนคริสต์ศักราชเป็นต้นมา หลักฐานการใช้ภาษากรีกของลูกศรยิงเครื่องจะหนาแน่นมากขึ้นและหลากหลาย :เครื่องยิงลูกธนู ( katapaltai ) สั้น ๆกล่าวถึงในบทความของเขาใน siegecraft เนียส tacticus เขียนก่อนคริสตกาลประมาณ 350 . [ 11 ] จารึกโผล่ออกมาจาก อาร์เซน่อล แบบเอเธนส์ ลงวันที่ระหว่างและ 326 BC , รายการหมายเลขของเก็บไว้ยิงกับยิงน็อตที่แตกต่างกันขนาดและสปริงของเส้นเอ็น[ 22 ] รายการต่อมาคือ อํานาจโดยเฉพาะอย่างยิ่งมันถือเป็นหลักฐานที่ชัดเจนก่อน เพื่อเปลี่ยนเครื่องแรงบิดที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าหน้าไม้มีความยืดหยุ่นและกลับมาครองปืนใหญ่สมัยกรีกและโรมันการออกแบบหลังจากนั้น [ 11 ] ไปที่แรงบิดสปริงอาจถูกกระตุ้นโดยวิศวกรของฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนีย[ 13 ] [ เป็น ] หน้าอีกแบบเอเธนส์สินค้าคงคลังจาก 330 329 ก่อนคริสต์ศักราชมีหนังสติ๊ก น็อตหัวและเที่ยวบิน [ 22 ] เป็นการใช้หนังสติ๊กกลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นแล้ว การฝึกต้องใช้พวกเขา เด็กกรีกหลายคนสั่งในการใช้หนังสติ๊กเป็น evidenced โดย " ในศตวรรษที่ 3 ก่อนคริสต์ศักราชจารึกจากเกาะของซีอีโอในคิคลาดีส [ ควบคุม ] ยิงหนังสติ๊ก การแข่งขันสำหรับเด็ก " เครื่องยิงลูกศร [ 13 ] ในการรายงานจากพระเจ้าฟิลิปที่ 2 ล้อม perinth ( เทรส ) ในพ.ศ. 340 [ 23 ] ในเวลาเดียวกัน ปราการกรีกเริ่มมีหอคอยสูงที่มีหน้าต่างม้วนใน ด้านบน ซึ่งอาจถูกใช้เพื่อป้องกันบุคลากรบ้านลูกศรยิงใน aigosthena [ 24 ] ขีปนาวุธ รวมทั้งลูกธนูและก้อนหิน ( อีกที ) ที่บางครั้งไฟบนไฟ onomarchus แห่ง Phocis ครั้งแรกที่ใช้ยิงในสนามรบกับฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนีย [ 25 ] ฟิลิป เป็นลูกชายของอเล็กซานเดอร์มหาราช เป็นผู้บัญชาการต่อไปในบันทึกประวัติศาสตร์เพื่อให้ใช้เช่นยิงในสนามรบ [ 26 ] เช่นเดียวกับการใช้พวกเขาในระหว่างการล้อม [ 27 ]

ชาวโรมันเริ่มใช้หนังสติ๊กเป็นอาวุธสำหรับสงครามกับซีราคิวส์ มาซิโดเนีย สปาร์ต้า aetolia , และ ( ที่ 3 และ 2 ศตวรรษก่อนคริสต์ศักราช ) โรมันเครื่องที่เรียกว่า arcuballista คล้ายกับหน้าไม้ขนาดใหญ่ . [ 28 ] [ 29 ] [ 30 ] ต่อมา ชาวโรมันใช้ Ballista ยิงบนเรือรบ .