This article surveys the evolution

This article surveys the evolution of robotics research in the last half century as a response to the evolution of human social needs, from the industrial robotics that released the human operator from danger- ous or risky tasks to the recent explosion of field and service robotics to assist the human. This article sur- veys traditional research topics in industrial robotics and mobile robotics and then expands on new trends in robotics research that focus more on the interaction between human and robot. The new trends in robotics research have been denominated service robotics because of their general goal of getting robots closer to human social needs, and this article surveys research on service robotics such as medical robotics, rehabilitation robotics, underwater robotics, field robotics, construc- tion robotics and humanoid robotics. The aim of this article is to provide an overview of the evolution of research topics in robotics from classical motion control for industrial robots to modern intelligent control techniques and social learning paradigms, among other aspects.
Introduction During the last 45 years, robotics research has been aimed at finding solutions to the technical necessities of applied robotics. The evolution of application fields and their sophistication have influenced research topics in the robotics community. This evolution has been dominated by human necessities. In the early 1960s, the industrial revolution put industrial robots in the factory to release the human operator from risky and harmful tasks. The later incorporation of industrial robots into other types of production processes added new requirements that called for more flex- ibility and intelligence in industrial robots. Currently, the creation of new needs and mar- kets outside the traditional manufacturing robotic market (i.e., cleaning, demining, construction, shipbuilding, agriculture) and the aging world we live in is demanding field and service robots to attend to the new market and to human social needs. This article is aimed at surveying the evolution of robotics and tracing out the most representative lines of research that are strongly related to real-world robotics applications. Consequently, many research topics have been omitted for
The Evolution of Robotics Research
From Industrial Robotics to Field and Service Robotics
BY ELENA GARCIA, MARIA ANTONIA JIMENEZ, PABLO GONZALEZ DE SANTOS, AND MANUEL ARMADA
1070-9932/07/$25.00©2007 IEEEIEEE Robotics & Automation Magazine MARCH 200790
© DIGITAL VISION & EYEWIRE
MARCH 2007 IEEE Robotics & Automation Magazine 91
one main reason: The authors’ goal of tracking the evolu- tion of research would not have been met by presenting a catalog of every research topic in such a broad area. Therefore these authors apologize to those authors whose research topic has not been reflected in this survey. The intention is not to imply that omitted topics are less rele- vant, but merely that they are less broadly applied in the real robotics world. This article addresses the evolution of robotics research in three different areas: robot manipulators, mobile robots, and biologically inspired robots. Although these three areas share some research topics, they differ significantly in most research topics and in their application fields. For this rea- son, they have been treated separately in this survey. The section on robot manipulators includes research on indus- trial robots, medical robots and rehabilitation robots, and briefly surveys other service applications such as refueling, picking and palletizing. When surveying the research in mobile robots we consider terrestrial and underwater vehi- cles. Aerial vehicles are less widespread and for this reason have not been considered. Biologically inspired robots include mainly walking robots and humanoid robots; how- ever, some other biologically inspired underwater systems are briefly mentioned. In spite of the differences between robot manipulators, mobile robots and biologically inspired robots, the three research areas converge in their current and future intended use: field and service robotics. With the modernization of the First World, new services are being demanded that are shifting how we think of robots from the industrial viewpoint to the social and personal viewpoint. Society demands new robots designed to assist and serve the human being, and this harks back to the first origins of the concept of the robot, as transmit- ted by science fiction since the early 1920s: the robot as a human servant (see Figure 1). Also, the creation of new needs and markets outside the traditional market of man- ufacturing robotics leads to a new concept of robot. A new sector is therefore arising from robotics, a sector with a great future giving service to the human being. Tradi- tional industrial robots and mobile robots are being modi- fied to address this new market. Research has evolved to find solutions to the technical necessities of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บทสำรวจวิวัฒนาการของหุ่นยนต์วิจัยในครึ่งศตวรรษเป็นการตอบสนองกับวิวัฒนาการของมนุษย์ต้องการทางสังคม จากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ดำเนินมนุษย์จาก ou ย่อยอันตรายหรืองานที่มีความเสี่ยงการระเบิดล่าสุดของหุ่นยนต์ฟิลด์ และการบริการเพื่อช่วยเหลือมนุษย์ นี้บทเซอ-veys แบบวิจัยในหัวข้อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์มือถือ และจากนั้น ขยายแนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่เน้นในการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ แนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ได้รับหุ่นยนต์บริการเนื่องจากเป้าหมายทั่วไปของหุ่นยนต์ต้องการทางสังคมที่ใกล้ชิดกับมนุษย์ เงิน และบทสำรวจวิจัยหุ่นยนต์บริการเช่นหุ่นยนต์ทางการแพทย์ ฟื้นฟูหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ใต้น้ำ หุ่นยนต์ภาคสนาม หุ่นยนต์ construc-ทางการค้า และวิทยาการหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ จุดมุ่งหมายของบทความนี้จะให้ภาพรวมของวิวัฒนาการของหัวข้อวิจัยในหุ่นยนต์จากควบคุมการเคลื่อนไหวแบบคลาสสิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคนิคการควบคุมอัจฉริยะที่ทันสมัยและกรอบการเรียนรู้ทางสังคม ในด้านอื่น ๆแนะนำช่วง 45 ปีที่ วิจัยหุ่นยนต์มีการมุ่งที่หาวิธีจำเทคนิคของหุ่นยนต์ที่ใช้ วิวัฒนาการของเขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์และความซับซ้อนของพวกเขามีผลหัวข้องานวิจัยในชุมชนวิทยาการหุ่นยนต์ วิวัฒนาการนี้ได้ถูกครอบงำ โดยปัจจัยมนุษย์ ในช่วงต้นปี 1960 การปฏิวัติอุตสาหกรรมใส่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานเพื่อปล่อยคนจริงจากงานที่มีความเสี่ยง และอันตราย จดทะเบียนภายหลังของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในกระบวนการผลิตชนิดอื่น ๆ เพิ่มความต้องการใหม่ที่เรียกว่า ibility ทำงานแบบยืดหยุ่นและในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเพิ่มเติม ในปัจจุบัน การสร้างความต้องการใหม่และมี.ค.-kets หุ่นยนต์ตลาดผลิตแบบดั้งเดิม (เช่น ทำความสะอาด สองกล่าว ก่อสร้าง ต่อเรือ เกษตร) และอายุโลกที่เราอาศัยอยู่กำลังต้องการฟิลด์ และบริการหุ่นยนต์เข้า สู่ตลาดใหม่ และต้องการของสังคมมนุษย์ บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสำรวจวิวัฒนาการของหุ่นยนต์ และการติดตามบรรทัดตัวแทนมากที่สุดของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานหุ่นยนต์จริงขอ ดังนั้น การเว้นหัวข้อวิจัยจำนวนมากสำหรับวิวัฒนาการของงานวิจัยหุ่นยนต์จากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเขต และบริการหุ่นยนต์โดย ELENA การ์เซีย MARIA ANTONIA จิเมเนซ ปาโบลดาดเดส และมานูเอลอาร์มาดา1070-9932/07/$25.00©2007 IEEEIEEE หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัตินิตยสารมีนาคม 200790© ดิจิตอลวิสัยทัศน์ EYEWIRE2550 มีนาคม IEEE หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัตินิตยสาร 91เหตุผลหลักที่หนึ่ง: ผู้เขียนเป้าหมายติดตามการ evolu-ทางการค้าของการวิจัยจะไม่มีการตอบสนอง โดยนำแค็ตตาล็อกของทุกหัวข้อวิจัยในพื้นที่กว้าง ๆ ดังนั้น เหล่านี้ผู้เขียนขออภัยต่อผู้เขียนเหล่านั้นที่มีหัวข้อวิจัยไม่สะท้อนในแบบสำรวจนี้ ความตั้งใจที่จะไม่บ่งบอกว่า หัวข้อที่เว้นไว้จะ น้อย rele vant แต่เพียงว่า พวกเขามีน้อยทั่วไปใช้ในโลกจริงหุ่นยนต์ บทความนี้เน้นวิวัฒนาการของหุ่นยนต์วิจัยในสามพื้นที่ที่แตกต่าง: แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์มือถือ และหุ่นยนต์ชีวภาพแรงบันดาลใจ แม้ว่าพื้นที่เหล่านี้สามแบ่งหัวข้องานวิจัยบางอย่าง พวกเขาแตกต่างอย่างมาก ในหัวข้องานวิจัยส่วนใหญ่ และ ในเขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์ สำหรับลูกชายประเพณีนี้ พวกเขาได้รับการแยกแบบสอบถามนี้ ส่วนบนแขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยวิจัยหุ่นยนต์ทดลองสินธุ หุ่นยนต์ทางการแพทย์และฟื้นฟูหุ่นยนต์ และสั้น ๆ แบบสำรวจอื่น ๆ การบริการเช่นเติมน้ำมัน การเบิกสินค้า และลำเลียงสินค้าขึ้นพาเลท เมื่อสำรวจวิจัยในหุ่นยนต์มือถือ เราพิจารณา vehi cles บก และใต้น้ำ มีแพร่หลายน้อย และเหตุผลนี้ไม่มาเป็นยานพาหนะทางอากาศ หุ่นยนต์ชีวภาพแรงรวมส่วนใหญ่เดินหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ วิธี - เคย บางแรงบันดาลใจทางชีวภาพใต้น้ำระบบอื่น ๆ สั้น ๆ กล่าวถึง ทั้ง ๆ ที่ มีความแตกต่างระหว่างแขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์มือถือ และหุ่นยนต์ชีวภาพบันดาล วิจัยสามมาบรรจบกันในปัจจุบันของพวกเขา และอนาคตไว้ใช้: หุ่นยนต์บริการ และฟิลด์ มีความทันสมัยของโลกแรก บริการใหม่จะมีการเรียกร้องที่จะเปลี่ยนวิธีที่เราคิดว่า หุ่นยนต์จากการอุตสาหกรรมในการมองสังคม และบุคคล สังคมต้องการหุ่นยนต์ใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยเหลือ และบริการมนุษย์ และนี้ harks กลับกำเนิดแรกของแนวคิดของหุ่นยนต์ การเป็นเท็ดส่งโดยนิยายวิทยาศาสตร์ตั้งแต่ต้นศตวรรษ 1920 โดย: หุ่นยนต์เป็นข้ามนุษย์ (ดูรูปที่ 1) ยัง การสร้างความต้องการใหม่และตลาดนอกตลาดดั้งเดิมของหุ่นยนต์ ufacturing คนนำไปสู่แนวคิดใหม่ของหุ่นยนต์ ดังนั้นจึงมีการเกิดขึ้นภาคใหม่จากเซกเตอร์ ด้วยบริการดีในอนาคตให้กับมนุษย์ หุ่นยนต์ หากคุณ Tradi หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์เคลื่อนกำลัง modi-ฟองที่อยู่ตลาดใหม่ มีพัฒนางานวิจัยให้ค้นหาการแก้ไขปัจจัยทางเทคนิค

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้สำรวจวิวัฒนาการของการวิจัยหุ่นยนต์ในครึ่งศตวรรษที่ผ่านมาเพื่อตอบสนองต่อความต้องการของวิวัฒนาการของสังคมมนุษย์จากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ปล่อยออกมาจากผู้ประกอบการของมนุษย์อันตรายจากการทำงานภายใต้กฎระเบียบหรือความเสี่ยงที่จะระเบิดที่ผ่านมาของหุ่นยนต์ภาคสนามและการบริการให้กับ ช่วยมนุษย์ บทความนี้ sur- Veys หัวข้อการวิจัยแบบดั้งเดิมในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์มือถือแล้วขยายแนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นที่การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ แนวโน้มใหม่ในการวิจัยหุ่นยนต์ที่ได้รับการบริการที่เป็นตัวเงินหุ่นยนต์เพราะเป้าหมายทั่วไปของพวกเขาในการได้รับหุ่นยนต์ที่ใกล้ชิดกับความต้องการของสังคมมนุษย์และการสำรวจในบทความนี้การวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์บริการเช่นหุ่นยนต์ทางการแพทย์หุ่นยนต์ฟื้นฟูหุ่นยนต์ใต้น้ำหุ่นยนต์ภาคสนามการสิ่งก่อสร้าง หุ่นยนต์มนุษย์และหุ่นยนต์ จุดมุ่งหมายของบทความนี้คือการให้ภาพรวมของการวิวัฒนาการของหัวข้อการวิจัยในหุ่นยนต์จากการควบคุมการเคลื่อนไหวคลาสสิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคนิคการควบคุมอัจฉริยะที่ทันสมัยและมีกระบวนทัศน์การเรียนรู้ทางสังคมในหมู่ด้านอื่น ๆ .
บทนำในช่วง 45 ปีที่ผ่านมาการวิจัยหุ่นยนต์ที่ได้รับ มุ่งเป้าไปที่การหาทางออกให้กับความจำเป็นทางเทคนิคของหุ่นยนต์ที่ใช้ วิวัฒนาการของด้านการประยุกต์ใช้และความซับซ้อนของพวกเขามีอิทธิพลต่อหัวข้อการวิจัยในชุมชนหุ่นยนต์ วิวัฒนาการนี้ได้รับการครอบงำโดยความจำเป็นของมนุษย์ ในช่วงต้นทศวรรษที่ 1960 การปฏิวัติอุตสาหกรรมนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงานที่จะปล่อยผู้ประกอบการของมนุษย์ที่มีความเสี่ยงจากการทำงานและเป็นอันตราย รวมตัวกันหลังของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นประเภทอื่น ๆ ของกระบวนการผลิตเพิ่มข้อกำหนดใหม่ที่เรียกว่า ibility flex- มากขึ้นและหน่วยสืบราชการลับในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ปัจจุบันการสร้างความต้องการใหม่และ kets มี.ค. นอกการผลิตแบบดั้งเดิมตลาดหุ่นยนต์ (เช่นการทำความสะอาดเก็บกู้ทุ่นระเบิด, ก่อสร้าง, การต่อเรือการเกษตร) และริ้วรอยในโลกที่เราอาศัยอยู่ในสนามเป็นที่เรียกร้องและหุ่นยนต์บริการที่จะเข้าร่วมในตลาดใหม่และ ความต้องการทางสังคมของมนุษย์ บทความนี้มีวัตถุประสงค์ที่จะสำรวจวิวัฒนาการของหุ่นยนต์และการติดตามจากเส้นตัวแทนมากที่สุดของการวิจัยที่เกี่ยวข้องอย่างยิ่งกับการใช้งานหุ่นยนต์โลกแห่งความจริง ดังนั้นหัวข้อการวิจัยจำนวนมากได้รับการละเว้นสำหรับวิวัฒนาการของหุ่นยนต์วิจัยจากวิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการบริการภาคสนามและหุ่นยนต์จำแนกELENA การ์เซียเรียอันโตเนียเมเนซ PABLO GONZALEZ DE SANTOS และมานูเอล ARMADA 1070-9932 / 07 / $ 25.00 © 2007 IEEEIEEE วิทยาการหุ่นยนต์และ นิตยสารอัตโนมัติมีนาคม 200,790 © DIGITAL VISION และ EYEWIRE มีนาคม 2007 IEEE วิทยาการหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัตินิตยสาร 91 หนึ่งในเหตุผลหลัก: เป้าหมายของผู้เขียนของการติดตามการ evolu- ของการวิจัยจะไม่ได้รับการตอบสนองโดยนำเสนอแคตตาล็อกของทุกหัวข้องานวิจัยดังกล่าวในวงกว้าง พื้นที่ ดังนั้นผู้เขียนเหล่านี้ที่ผู้เขียนต้องขออภัยผู้ที่มีหัวข้อการวิจัยยังไม่ได้รับการสะท้อนให้เห็นในการสำรวจครั้งนี้ ความตั้งใจไม่ได้ที่จะบ่งบอกว่าละเว้นหัวข้อ Vant rele- น้อย แต่เพียงว่าพวกเขาถูกนำมาใช้น้อยในวงกว้างในโลกหุ่นยนต์จริง บทความนี้เน้นการวิจัยวิวัฒนาการของหุ่นยนต์ในสามด้านที่แตกต่างกัน: หุ่นยนต์ manipulators หุ่นยนต์มือถือและหุ่นยนต์ที่เป็นแรงบันดาลใจทางชีวภาพ ถึงแม้ว่าทั้งสามพื้นที่แบ่งปันหัวข้อการวิจัยบางอย่างที่แตกต่างกันอย่างมีนัยสำคัญมากที่สุดในหัวข้อการวิจัยและในด้านโปรแกรมของพวกเขา สำหรับลูกชายของเหตุผลนี้พวกเขาได้รับการรักษาแยกต่างหากในการสำรวจครั้งนี้ ส่วนใน manipulators หุ่นยนต์รวมถึงการวิจัยหุ่นยนต์แบบอุตสาหกรรมหุ่นยนต์หุ่นยนต์ทางการแพทย์และการฟื้นฟูสมรรถภาพและการสำรวจการใช้งานสั้น ๆ บริการอื่น ๆ เช่นการเติมน้ำมันเชื้อเพลิง, การเลือกและการ palletizing เมื่อการสำรวจวิจัยหุ่นยนต์มือถือที่เราพิจารณา Cles vehi- บกและใต้น้ำ ยานพาหนะทางอากาศเป็นที่แพร่หลายน้อยและด้วยเหตุผลนี้ยังไม่ได้รับการพิจารณา หุ่นยนต์ที่เป็นแรงบันดาลใจทางชีวภาพรวมถึงส่วนใหญ่เดินหุ่นยนต์และหุ่นยนต์; อย่างไรก็ตามการที่เคยเป็นแรงบันดาลใจบางส่วนอื่น ๆ ทางชีวภาพระบบใต้น้ำเป็นที่กล่าวถึงในเวลาสั้น ๆ ทั้งๆที่มีความแตกต่างระหว่าง manipulators หุ่นยนต์หุ่นยนต์หุ่นยนต์มือถือและแรงบันดาลใจทางชีวภาพทั้งสามด้านการวิจัยมาบรรจบกันในปัจจุบันและในอนาคตการใช้งานที่ตั้งใจไว้ของพวกเขาภาคสนามและหุ่นยนต์บริการ ด้วยความทันสมัยของโลกครั้งที่หนึ่งบริการใหม่ที่ถูกถามว่าจะขยับวิธีการที่เราคิดว่าของหุ่นยนต์จากมุมมองอุตสาหกรรมเพื่อมุมมองสังคมและส่วนบุคคล สังคมเรียกร้องหุ่นยนต์ใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อให้ความช่วยเหลือและให้บริการมนุษย์และนี่ harks กลับไปยังต้นกำเนิดแรกของแนวความคิดของหุ่นยนต์ในขณะที่ส่งผ่านจากนิยายวิทยาศาสตร์ตั้งแต่ต้นปี ค.ศ. 1920: หุ่นยนต์ที่เป็นข้าราชการของมนุษย์ (ดูรูปที่ 1 ) นอกจากนี้การสร้างความต้องการใหม่และตลาดนอกตลาดแบบดั้งเดิมของหุ่นยนต์มนุษย์ ufacturing นำไปสู่แนวคิดใหม่ของหุ่นยนต์ ภาคใหม่จึงเกิดขึ้นจากหุ่นยนต์ภาคที่มีอนาคตที่ดีในการให้บริการให้กับมนุษย์ Tradi- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม tional และหุ่นยนต์มือถือที่ถูกกระแสไฟ modi- ที่อยู่นี้ตลาดใหม่ การวิจัยมีการพัฒนาให้หาวิธีการแก้ไขความจำเป็นทางเทคนิคของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้สำรวจวิวัฒนาการของการวิจัยหุ่นยนต์ในครึ่งศตวรรษที่ผ่านมา เช่น การวิวัฒนาการของสังคมมนุษย์ จากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ปล่อยผู้ประกอบการของมนุษย์จากอันตราย - งานค้าหรือเสี่ยงที่จะระเบิดล่าสุดของข้อมูลและบริการหุ่นยนต์เพื่อช่วยมนุษย์ บทความนี้เกี่ยวกับ - veys ดั้งเดิมหัวข้อวิจัยด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์เคลื่อนที่และจากนั้นขยายในแนวโน้มใหม่ในหุ่นยนต์การวิจัยที่มุ่งเน้นการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ . แนวโน้มใหม่ในงานวิจัยหุ่นยนต์ มีหุ่นยนต์สกุลเงินบริการ เพราะเป้าหมายทั่วไปของพวกเขาที่จะได้รับหุ่นยนต์ที่ใกล้ชิดกับความต้องการทางสังคมของมนุษย์ และบทความนี้สำรวจวิจัยบริการหุ่นยนต์ เช่น หุ่นยนต์ทางการแพทย์ การฟื้นฟูหุ่นยนต์ใต้น้ำหุ่นยนต์วิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม Construc tion และหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ . จุดประสงค์ของบทความนี้จะให้ภาพรวมของการวิวัฒนาการของหัวข้อวิจัยหุ่นยนต์จากการควบคุมการเคลื่อนไหวคลาสสิกสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคนิคควบคุมฉลาดทันสมัยและสังคมการเรียนรู้กระบวนทัศน์ในด้านอื่น ๆเบื้องต้นในช่วง 45 ปี งานวิจัยหุ่นยนต์ได้รับการมุ่งเป้าไปที่การแก้ปัญหาความจำเป็นทางเทคนิคของการใช้หุ่นยนต์ วิวัฒนาการของเขตข้อมูลใบสมัครและความซับซ้อนของพวกเขามีอิทธิพลต่อการวิจัยในหัวข้อหุ่นยนต์ชุมชน วิวัฒนาการนี้ได้ถูกครอบงำโดยมนุษย์ปัจจัย ในยุคก่อนการปฏิวัติอุตสาหกรรมทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในโรงงาน เพื่อปลดปล่อยมนุษย์จากผู้ประกอบการงานเสี่ยงอันตราย ต่อมาบริษัทของหุ่นยนต์ในอุตสาหกรรมประเภทอื่น ๆของกระบวนการผลิตใหม่ที่เพิ่มความต้องการที่เรียกยิ่งดิ้น - ibility และปัญญาในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในปัจจุบัน การสร้างความต้องการใหม่ และ มาร์ - เคลื่อนย้ายนอกดั้งเดิมผลิตหุ่นยนต์ตลาด ( เช่น ซักแห้ง , ที่กํ ก่อสร้าง การเกษตร การต่อเรือ ) และอายุ โลกที่เราอยู่จะให้ข้อมูลและบริการหุ่นยนต์เพื่อทำตลาดใหม่ และความต้องการของสังคมมนุษย์ บทความนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสำรวจวิวัฒนาการของหุ่นยนต์และการติดตามมากที่สุดสายผู้แทนของการวิจัยที่เกี่ยวข้องกับการขอจริงหุ่นยนต์ ดังนั้น หัวข้อวิจัยมากมายได้ถูกละเว้นสำหรับวิวัฒนาการของการวิจัยหุ่นยนต์จากสนามและบริการหุ่นยนต์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดย เอเลน่า การ์เซีย มาเรีย แอน Jimenez , ปาโบล กอนซาเลซ เดอ ซานโต๊ส และ มานูเอล มาด้า1070-9932 / 07 / $ 25.00 © 2007 ieeeieee หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ 200790 นิตยสารมีนาคมสงวนลิขสิทธิ์ภาพและ eyewire ดิจิตอลมีนาคม 2007 โดยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัตินิตยสาร 91หนึ่งในเหตุผลหลักของผู้เขียน เป้าหมายของการติดตาม evolu - tion ของการวิจัยจะไม่ได้ถูกพบโดยนำเสนอแคตตาล็อกของทุกหัวข้อวิจัยดังกล่าวในพื้นที่กว้าง ดังนั้นผู้เขียนเหล่านี้ขอโทษผู้เขียนที่หัวข้องานวิจัยยังไม่ได้สะท้อนในการสำรวจนี้ เจตนาไม่ได้หมายความว่าละเว้นหัวข้อน้อย rele - vant แต่เพียงว่า พวกเขาจะน้อยกว่าประยุกต์ใช้ในวงกว้างในหุ่นยนต์โลกที่แท้จริง บทความนี้เน้นวิวัฒนาการของการวิจัยหุ่นยนต์สามพื้นที่ที่แตกต่างกัน : หุ่นยนต์แขน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์ ถึงแม้ว่าทั้งสามพื้นที่แบ่งหัวข้อวิจัย พวกเขาแตกต่างในหัวข้อการวิจัยมากที่สุดและในเขตข้อมูลใบสมัครของพวกเขา สำหรับ รี - ลูกชายของพวกเขาได้รับการรักษาแยกต่างหากในการสำรวจนี้ ส่วนเรื่องหุ่นยนต์รวมถึงการวิจัยหุ่นยนต์ทดลองหุ่นยนต์หุ่นยนต์สินธุ - การแพทย์และการฟื้นฟูสมรรถภาพ และแบบสำรวจสั้น ๆบริการอื่น ๆงาน เช่น เติม รับและ palletizing . เมื่อสำรวจวิจัยหุ่นยนต์เคลื่อนที่เราพิจารณาบกและใต้น้ำ vehi - cles . ยานพาหนะเป็นอย่างน้อย และด้วยเหตุผลนี้ยังไม่ได้รับการพิจารณา ได้แรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์หุ่นยนต์และหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์รวมส่วนใหญ่เดิน อย่างไร - เดิมบางอื่น ๆ ได้แรงบันดาลใจจากใต้น้ำระบบสั้น ๆที่กล่าวถึง ทั้งๆที่มีความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์สามวิจัยพื้นที่บรรจบในปัจจุบันและอนาคตตั้งใจใช้สนามและหุ่นยนต์บริการ กับความทันสมัยของโลกครั้งแรก บริการใหม่ที่ถูกเรียกร้องว่า จะเปลี่ยนวิธีที่เราคิดว่าหุ่นยนต์จากมุมมองของอุตสาหกรรมกับสังคม และมุมมองส่วนตัว สังคมความต้องการใหม่ที่ออกแบบมาเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์และมนุษย์ และ harks กลับไปต้นกำเนิดแรกของแนวคิดของหุ่นยนต์ที่ส่งเท็ดโดยนิยายวิทยาศาสตร์ตั้งแต่ช่วงต้นปี ค.ศ. 1920 : หุ่นยนต์เป็นผู้รับใช้มนุษย์ ( ดูรูปที่ 1 ) นอกจากนี้ การสร้างความต้องการใหม่ และตลาดนอกตลาดดั้งเดิมของมนุษย์ - ufacturing หุ่นยนต์นำไปสู่แนวคิดใหม่ของหุ่นยนต์ ภาคใหม่จึงเกิดขึ้นจากหุ่นยนต์ภาคกับที่ดีในอนาคตการให้บริการมนุษย์ Tradi - tional หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็น Modi - fied ที่อยู่ในตลาดใหม่นี้ การวิจัยพัฒนาเพื่อค้นหาวิธีแก้ไขปัญหาด้านเทคนิคที่จำเป็นหรือ