The difficulties they have, or had,

The difficulties they have, or had, and the problems they have to overcome drive me forward.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความยากลำบากก็ได้ หรือมี และพวกเขาจะต้องเอาชนะปัญหาไดรฟ์ฉันไปข้างหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความยากลำบากที่พวกเขามีหรือมีและปัญหาที่พวกเขาจะต้องเอาชนะฉันขับรถไปข้างหน้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

他们有difficulties），或有问题，他们必须克服和我观点驱动。