It was shown that traction control

It was shown that traction control is important for safety and highway automation of
vehicles. A robust control strategy was designed for slip control, which in turn controls
the traction. It was shown how traction control can be used to satisfy different objectives
of vehicle control. The importance of traction control was further emphasized by
comparing its performance to passive controllers in a simulation study in which an impulselike
wind disturbance was introduced. The comparative study showed that the system
under traction control is stable in the presence of external disturbances, whereas the system
under passive control may become unstable in the presence of external disturbances.
Traction control can be used to enhance the performance of a single independent
vehicle with a complete set of sensors and controller integrated in a single system, or a
platoon of vehicles, where the sensors and the controllers are distributed within the vehicles
and the roadway, It can be used to accelerate or decelerate a single vehicle in the minimum
time, or it can be used to enhance the maneuvering ability of a vehicle, especially during
severe steering actions. Traction control also improves the performance of platoon of
vehicles in terms of stability and achieving a tighter control. Traction control makes the
system robust to external disturbances and provides a better control especially during
significant lateral maneuvers.
Further study of traction control is in progress including evaluation of traction control
as a part of integrated longitudinal and lateral control strategy

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มันแสดงให้เห็นว่า ฉุดควบคุมเป็นสิ่งสำคัญสำหรับระบบความปลอดภัยและทางหลวงของยานพาหนะ กลยุทธ์การควบคุมถูกออกแบบมาสำหรับการควบคุมบันทึกการจัดส่ง ที่ควบคุมในการเปิดยึดเกาะ มันแสดงให้เห็นการใช้ฉุดควบคุมเพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันการควบคุมยานพาหนะ ยังได้เน้นย้ำความสำคัญของการควบคุมการยึดเกาะโดยเปรียบเทียบประสิทธิภาพของตัวควบคุมที่แฝงในการศึกษาการจำลองที่มี impulselikeรบกวนลมถูกนำมาใช้ การศึกษาเปรียบเทียบพบว่าระบบภายใต้แรงดึง ควบคุมมีเสถียรภาพในการรบกวนภายนอก ในขณะที่ระบบภายใต้การควบคุมแฝงอาจจะไม่เสถียรในรบกวนภายนอกลากตัวควบคุมสามารถใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของอิสระตัวเดียวยานพาหนะที่ มีชุดสมบูรณ์ของเซนเซอร์และตัวควบคุมที่รวมอยู่ในระบบเดียว หรือพลาทูนที่เซนเซอร์และตัวควบคุมที่มีกระจายภายในรถ ยานพาหนะถนน และสามารถใช้การเร่ง หรือชะลอรถเดี่ยวในขั้นต่ำเวลา หรือใช้เพื่อเพิ่มความสามารถของรถ maneuvering โดยเฉพาะในช่วงการดำเนินการขับอย่างรุนแรง ควบคุมฉุดยังช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของพลาทูนยานพาหนะในแง่ของเสถียรภาพและการควบคุมเข้มงวดมากขึ้น ควบคุมการยึดเกาะทำให้การระบบที่แข็งแกร่งการรบกวนภายนอกและควบคุมดีขึ้นโดยเฉพาะในช่วงประลองยุทธ์ด้านข้างที่สำคัญการศึกษาของ traction ควบคุมการอยู่รวมทั้งการประเมินการควบคุมเกาะถนนเป็นส่วนหนึ่งของกลยุทธ์การควบคุมรวมทั้งตามแนวยาว และแนวขวาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันก็แสดงให้เห็นว่าการควบคุมการลากเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความปลอดภัยและทางหลวงระบบอัตโนมัติของ
ยานพาหนะ กลยุทธ์การควบคุมที่มีประสิทธิภาพได้รับการออกแบบสำหรับการควบคุมการลื่นซึ่งจะควบคุม
แรงดึง มันแสดงให้เห็นถึงวิธีการควบคุมการลากสามารถนำมาใช้เพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน
ของการควบคุมรถ ความสำคัญของการควบคุมการลากเน้นต่อไปโดย
การเปรียบเทียบประสิทธิภาพในการควบคุมเรื่อย ๆ ในการศึกษาการจำลองซึ่งใน impulselike
รบกวนลมได้รับการแนะนำ การศึกษาเปรียบเทียบพบว่าระบบ
ภายใต้การควบคุมแรงฉุดมีเสถียรภาพในการปรากฏตัวของการรบกวนจากภายนอกในขณะที่ระบบ
ภายใต้การควบคุมเรื่อย ๆ อาจจะกลายเป็นไม่แน่นอนในการปรากฏตัวของการรบกวนภายนอก.
ควบคุมแรงดึงสามารถนำมาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของอิสระเดียว
รถที่มี ชุดที่สมบูรณ์ของเซ็นเซอร์และตัวควบคุมแบบบูรณาการในระบบเดียวหรือ
ทหารของยานพาหนะที่เซ็นเซอร์และตัวควบคุมจะกระจายภายในรถ
และถนนก็สามารถนำมาใช้ในการเร่งหรือชะลอตัวลงรถที่เดียวในขั้นต่ำ
เวลา หรือสามารถนำมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการหลบหลีกของยานพาหนะโดยเฉพาะในช่วง
การกระทำพวงมาลัยอย่างรุนแรง การควบคุมการลากยังช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของทหารของ
ยานพาหนะในแง่ของความมั่นคงและประสบความสำเร็จในการควบคุมที่เข้มงวดมากขึ้น การควบคุมการลากทำให้
ระบบที่แข็งแกร่งกับระเบิดภายนอกและให้การควบคุมที่ดีโดยเฉพาะในช่วง
การซ้อมรบด้านข้างอย่างมีนัยสำคัญ.
การศึกษาต่อของการควบคุมการลากอยู่ในความคืบหน้ารวมทั้งการประเมินผลของการควบคุมการลาก
เป็นส่วนหนึ่งของกลยุทธ์การควบคุมด้านข้างยาวและครบวงจร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันแสดงให้เห็นว่าการควบคุมแรงฉุดสำคัญเพื่อความปลอดภัยของทางหลวงและระบบอัตโนมัติของยานพาหนะ กลยุทธ์การควบคุมที่มีประสิทธิภาพถูกออกแบบมาสำหรับการควบคุมการลื่นไถล ซึ่งเปิดในการควบคุมการลาก . มันแสดงให้เห็นว่าการควบคุมการลากสามารถใช้เพื่อตอบสนองวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันการควบคุมรถ ความสำคัญของการควบคุมการลากยังเน้นโดยการเปรียบเทียบสมรรถนะของตัวควบคุมเรื่อยๆในการจำลองที่ impulselikeลมรบกวนแนะนำ . การศึกษาเปรียบเทียบพบว่า ระบบควบคุมแรงดึงคงที่ในการปรากฏตัวของการรบกวนจากภายนอก ส่วนระบบภายใต้การควบคุมเรื่อยๆอาจจะกลายเป็นไม่มั่นคงในการปรากฏตัวของการรบกวนจากภายนอกแทร็คชั่นคอนโทรลที่สามารถใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของเดียวที่เป็นอิสระรถกับชุดสมบูรณ์ของเซ็นเซอร์และคอนโทรลเลอร์แบบบูรณาการในระบบเดี่ยว หรือหมวดยานพาหนะ ที่เซ็นเซอร์และคอนโทรลเลอร์จะกระจายภายในรถและถนน สามารถใช้เพื่อเร่งหรือหรี่รถที่เดียวในขั้นต่ำเวลาหรือมันสามารถใช้ในการเพิ่มความสามารถในการหลบหลีกของรถ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการกระทำของพวงมาลัยอย่างรุนแรง การควบคุมการลากยังช่วยเพิ่มประสิทธิภาพของหน่วยของยานพาหนะในแง่ของความมั่นคงและการควบคุมที่เข้มงวดมากขึ้น ควบคุมแรงดึงทำให้ระบบประสิทธิภาพในการรบกวนจากภายนอก และมีการควบคุมโดยเฉพาะช่วงดีกว่าการค้นพบที่สำคัญการศึกษาการควบคุมแรงฉุดอยู่ในความคืบหน้า รวมทั้งการประเมินการควบคุมการลากเป็นส่วนหนึ่งของกลยุทธ์การควบคุมแบบตามยาวและด้านข้าง