By comparing (3) with (1), a flexib

By comparing (3) with (1), a flexible arm can be modeled as a
2-mass resonant system with an equivalent motor inertia Jm, an
equivalent load inertia Jl , and an equivalent spring coefficient
Ks as defined from (4) to (6), respectively [7].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยการเปรียบเทียบ (3) มี (1), แขนมีความยืดหยุ่นที่สามารถถูกจำลองเป็นการระบบ 2 มวลคงเท่ากับมอเตอร์แรงเฉื่อย Jm การความเฉื่อยของโหลดเท่ากับเจแอล และมีสัมประสิทธิ์เท่ากับสปริงKs ตามที่กำหนดไว้จาก (4) ถึง (6), ตามลำดับ [7]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โดยการเปรียบเทียบ (3) กับ (1), แขนมีความยืดหยุ่นสามารถจำลองเป็น
ระบบ 2 จังหวะที่มีมวลความเฉื่อยมอเตอร์เทียบเท่า Jm,
ความเฉื่อยโหลดเทียบเท่า Jl และค่าสัมประสิทธิ์เทียบเท่าฤดูใบไม้ผลิ
Ks ตามที่กำหนดมาจาก (4) ( 6) ตามลำดับ [7]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โดยเปรียบเทียบ ( 3 ) กับ ( 1 ) แขนที่ยืดหยุ่นสามารถแบบ
2 มวล ก้อง ด้วยระบบเทียบเท่ามอเตอร์ความเฉื่อย JM ,
เทียบเท่าโหลดแรงเฉื่อย Jl และเทียบเท่าฤดูใบไม้ผลิสัมประสิทธิ์
KS ตามที่กำหนดไว้จาก ( 4 ) ( 6 ) ตามลำดับ [ 4 ]