Although usually not formed explici

Although usually not formed explicitly in the receiver processing, the conceptual time differences of arrival (TDOAs) define the measurement geometry. Each TDOA corresponds to a hyperboloid of revolution (see Multilateration). The line connecting the two satellites involved (and its extensions) forms the axis of the hyperboloid. The receiver is located at the point where three hyperboloids intersect.[48][49]

The description above is representative of a receiver start-up situation. Most receivers have a track algorithm, sometimes called a tracker, that combines sets of satellite measurements collected at different times—in effect, taking advantage of the fact that successive receiver positions are usually close to each other. After a set of measurements are processed, the tracker predicts the receiver location corresponding to the next set of satellite measurements. When the new measurements are collected, the receiver uses a weighting scheme to combine the new measurements with the tracker prediction. In general, a tracker can (a) improve receiver position and time accuracy, (b) reject bad measurements, and (c) estimate receiver speed and direction.

The disadvantage of a tracker is that changes in speed or direction can only be computed with a delay, and that derived direction becomes inaccurate when the distance traveled between two position measurements drops below or near the random error of position measurement. GPS units can use measurements of the Doppler shift of the signals received to compute velocity accurately.[50] More advanced navigation systems use additional sensors like a compass or an inertial navigation system to complement GPS.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถึงแม้ว่ามักจะไม่เกิดขึ้นอย่างชัดเจนในการรับการประมวลผล ความแตกต่างเวลาที่แนวคิดของมาถึง (TDOAs) กำหนดเรขาคณิตวัด แต่ละ TDOA ตรงกับ hyperboloid ของการปฏิวัติ (ดู Multilateration) เส้นเชื่อมต่อดาวเทียมสองที่เกี่ยวข้อง (และส่วนขยายของ) แบบแกนของ hyperboloid ผู้รับจะอยู่ที่จุดที่ 3 hyperboloids อิน [48] [49]คำอธิบายข้างต้นเป็นตัวแทนของสถานการณ์ที่เริ่มต้นรับ ผู้รับส่วนใหญ่มีการติดตามอัลกอริทึม บางครั้งเรียกว่า tracker ที่รวมชุดดาวเทียมวัดรวบรวมในเวลาอื่น — ผล ประโยชน์จากความจริงที่ว่าตำแหน่งตัวรับสัญญาณต่อเนื่องมักใกล้ชิดกัน หลังจากที่ชุดของการวัดการประมวลผล tracker ทำนายตำแหน่งตัวรับสัญญาณที่สอดคล้องกับชุดถัดไปของการวัดสัญญาณดาวเทียม เมื่อวัดใหม่รวบรวม ผู้รับใช้แบบน้ำหนักรวมวัดใหม่ ด้วยการคาดเดาตัวติดตาม ทั่วไป tracker ที่จะ (ก) ปรับปรุงตำแหน่งตัวรับสัญญาณ และความแม่นยำของเวลา, (b) ปฏิเสธวัดไม่ดี และ (c) ประเมินความเร็วในการรับสัญญาณและทิศทางข้อเสียของ tracker เป็นคือ ว่า การเปลี่ยนแปลงความเร็วหรือทิศทางเท่านั้นสามารถคำนวณแบบหน่วงเวลา และว่า ทิศทางที่ได้รับจะไม่ถูกต้องเมื่อระยะการเดินทาง ระหว่างสองตำแหน่งวัดลดลงด้านล่าง หรือ ใกล้ข้อผิดพลาดแบบสุ่มวัดตำแหน่ง หน่วย GPS สามารถใช้หน่วยการวัดของ Doppler กะของสัญญาณที่ได้รับไปคำนวณความเร็วได้อย่างถูกต้อง [50] ระบบนำทางขั้นสูงขึ้นใช้เซนเซอร์เพิ่มเติมเช่นทิศหรือเป็นระบบ inertial นำเพื่อเติมเต็ม GPS

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แม้ว่ามักจะไม่ได้เกิดขึ้นอย่างชัดเจนในการประมวลผลรับที่แตกต่างของเวลาความคิดของการมาถึง (TDOAs) กำหนดรูปทรงเรขาคณิตที่วัด TDOA แต่ละสอดคล้องกับ hyperboloid ของการปฏิวัติ (ดู multilateration) สายเชื่อมต่อทั้งสองเกี่ยวข้องกับดาวเทียม (และส่วนต่อขยาย) แบบฟอร์มแกนของ hyperboloid ที่ รับตั้งอยู่ที่จุดที่สาม hyperboloids ตัด. [48] [49] คำอธิบายข้างต้นเป็นตัวแทนของตัวรับสถานการณ์ที่เริ่มต้นขึ้น รับส่วนใหญ่จะมีขั้นตอนวิธีการติดตามบางครั้งเรียกว่าติดตามที่รวมชุดของการวัดสัญญาณดาวเทียมเก็บที่แตกต่างกันครั้งผลการใช้ประโยชน์จากความจริงที่ว่าตำแหน่งที่รับต่อเนื่องมักจะอยู่ใกล้กัน หลังจากที่ชุดของการวัดที่มีการประมวลผลที่ติดตามคาดการณ์ที่ตั้งรับที่สอดคล้องกับชุดต่อไปของการวัดดาวเทียม เมื่อวัดใหม่จะถูกเก็บรวบรวมรับใช้โครงการที่จะรวมน้ำหนักวัดใหม่ที่มีการคาดการณ์ติดตาม โดยทั่วไปติดตามสามารถ (ก) ตำแหน่งที่รับการปรับปรุงและความถูกต้องเวลา (ข) ปฏิเสธการตรวจวัดที่ไม่ดีและ (ค) ความเร็วในการรับการประมาณการและทิศทาง. ข้อเสียของการติดตามคือว่าการเปลี่ยนแปลงในความเร็วหรือทิศทางเดียวเท่านั้นสามารถคำนวณได้ด้วย ความล่าช้าและที่ได้มาจะกลายเป็นทิศทางที่ไม่ถูกต้องเมื่อระยะทางที่เดินทางระหว่างสองวัดตำแหน่งที่ลดลงต่ำกว่าหรือใกล้เคียงกับข้อผิดพลาดแบบสุ่มของการวัดตำแหน่ง หน่วย GPS สามารถใช้วัดการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณ Doppler ที่ได้รับการคำนวณความเร็วได้อย่างถูกต้อง. [50] ที่สูงขึ้นระบบนำทางใช้เซ็นเซอร์เพิ่มเติมเช่นเข็มทิศหรือระบบนำทางเฉื่อยเพื่อเสริมจีพีเอส

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถึงแม้ว่าโดยปกติไม่เกิดขึ้นอย่างชัดเจนในรับการประมวลผล ระดับความแตกต่างของเวลามาถึง ( tdoas ) กําหนดการวัด เรขาคณิต แต่ละวิธีคำนวณตำแหน่งทั้งสองสอดคล้องกับไฮเพอร์ โบลอยด์ของการปฏิวัติ ( ดู multilateration ) สายเชื่อมต่อดาวเทียมสองเกี่ยวข้อง ( และนามสกุล ) รูปแบบแกนของไฮเพอร์ โบลอยด์ .ตัวรับสัญญาณตั้งอยู่ที่จุดที่ 3 hyperboloids เซ็ค [ 48 ] [ 49 ]

รายละเอียดข้างต้นเป็นตัวแทนของสัญญาณเริ่มต้น สถานการณ์ ผู้รับสารส่วนใหญ่มีการติดตามและบางครั้งเรียกว่าการติดตาม ที่รวมชุดดาวเทียมวัดเก็บในช่วงเวลาที่แตกต่างกันในผลการใช้ประโยชน์จากความจริงที่ว่า ตำแหน่งตัวรับต่อเนื่องมักจะใกล้ชิดกับแต่ละอื่น ๆ หลังจากที่ชุดของการวัดจะถูกประมวลผล ติดตามคาดการณ์ตัวรับที่ตั้งที่สอดคล้องกับชุดต่อไปของการวัดดวง เมื่อวัดใหม่เก็บ รับ ใช้น้ำหนักแบบรวมวัดใหม่กับติดตามพยากรณ์ โดยทั่วไปติดตามสามารถ ( ) ปรับปรุงตำแหน่งตัวรับและความถูกต้องของเวลา ( 2 ) ปฏิเสธวัดไม่ดี และ ( ค ) ประเมินความเร็วสัญญาณและทิศทาง

ข้อเสียของการติดตามคือการเปลี่ยนแปลงความเร็วหรือทิศทางสามารถคำนวณกับความล่าช้าที่ได้กลายเป็นที่ไม่ถูกต้อง เมื่อทิศทางและระยะทางที่เดินทางระหว่างสองวัดที่ตำแหน่งต่ำกว่า หรือใกล้ ความคลาดเคลื่อนของการวัดตำแหน่ง หน่วย GPS สามารถใช้วัด Doppler Shift ของสัญญาณที่ได้รับเพื่อคำนวณความเร็วได้อย่างถูกต้องระบบนำทางที่ทันสมัยมากขึ้น [ 50 ] ใช้เซ็นเซอร์เพิ่มเติมเช่นเข็มทิศหรือระบบนำร่องเฉื่อยกว่า GPS