Click on the curves to identify the

Click on the curves to identify the systems or ins
This plot compares the closed-loop Bode diagrams for the three DC motor control designspect the data.


Comparison of DC Motor Control Designs

Finally we compare the three DC motor control designs on our simulation test case:
h = lsimplot(cl_ff,cl_rloc,cl_lqr,u,t);
title('Setpoint tracking and disturbance rejection')
legend('feedforward','feedback (rlocus)','feedback (LQR)','Location','NorthWest')

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คลิกที่เส้นโค้งเพื่อระบุระบบหรืออินพล็อตนี้เปรียบเทียบวงปิดแผนภาพเป็นลางบอกเหตุสำหรับสาม DC ควบคุมมอเตอร์ designspect ข้อมูล. เปรียบเทียบมอเตอร์ควบคุมการออกแบบในที่สุดเราเปรียบเทียบสามซีการออกแบบการควบคุมมอเตอร์ในกรณีทดสอบจำลองของเรา: ชั่วโมง = lsimplot (cl_ff, cl_rloc, cl_lqr มึง t); ชื่อ (ติดตาม Setpoint และการปฏิเสธการรบกวน) ตำนาน ('คราท', 'ความคิดเห็น (rlocus)', 'ความคิดเห็น (LQR)', 'ที่อยู่' ' ตะวันตกเฉียงเหนือ')

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คลิกที่เส้นโค้งที่ระบุระบบ INS
พล็อตนี้เปรียบเทียบแบบโบดไดอะแกรมสำหรับสามมอเตอร์ควบคุม designspect ข้อมูล


การเปรียบเทียบการควบคุมมอเตอร์ DC แบบ

ในที่สุดเราเปรียบเทียบสามมอเตอร์ควบคุมการออกแบบกรณีทดสอบของเราจำลอง :
H = lsimplot ( cl_ff cl_rloc cl_lqr , , , U , t ) ;
ชื่อเรื่องติดตาม 'setpoint และปฏิเสธ ' กวน )
ตำนาน ( 'feedforward 'ความคิดเห็นที่ ( rlocus ) ' ' , 'feedback ( lqr ) ' 'location 'northwest )

' '