t's not much but it causes addition

t's not much but it causes additional error. (Look closely at this graph and the previous one.)

All of this discussion so far has assumed one thing about the encoder: that it's a perfect measuring device. We've quantized the real position into exactly equal intervals. A real position encoder has errors due to manufacturing tolerances.

The main mistake of using the constant Δpos approach is assuming an encoder is perfect. It's not. Let's look at an encoder I've used before, the Avago HEDS-55xx/56xx series. If you look at p. 4-6 of the datasheet, you'll see specifications, diagrams, and definitions for the errors in the encoder waveforms. Here are the position accuracy specifications:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปภาพไม่มากแต่มันทำให้เกิดข้อผิดพลาดเพิ่มเติม (ดูอย่างใกล้ชิดที่กราฟนี้และก่อนหน้านี้)ทั้งหมดของการสนทนานี้จนได้สันนิษฐานสิ่งหนึ่งเกี่ยวกับการเข้ารหัส: ว่า เป็นวัดที่สมบูรณ์แบบ เราเคย quantized ตำแหน่งจริงเป็นช่วงเวลาที่เท่ากันทุกประการ ตัวเข้ารหัสตำแหน่งจริงมีข้อผิดพลาดเนื่องจากการผลิตความคลาดเคลื่อนผิดหลักของการใช้วิธี Δpos คงจะสมมติเป็นตัวเข้ารหัส ไม่ ลองดูที่ตัวเข้ารหัสที่ผมเคยใช้ก่อน ชุด Avago HEDS-55xx/56xx ถ้าคุณมองที่ p. 4-6 ของแผ่นข้อมูล คุณจะเห็นข้อมูลจำเพาะ ไดอะแกรม และข้อกำหนดสำหรับข้อผิดพลาดในรูปคลื่นตัวเข้ารหัส นี่คือข้อกำหนดความถูกต้องตำแหน่ง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

T ไม่มาก แต่ก็ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเพิ่มเติม (. มองอย่างใกล้ชิดกราฟนี้และก่อนหน้านี้หนึ่ง) ทั้งหมดของการอภิปรายนี้เพื่อให้ห่างไกลได้สันนิษฐานสิ่งหนึ่งที่เกี่ยวกับการเข้ารหัส: ว่ามันเป็นอุปกรณ์วัดที่สมบูรณ์แบบ เราได้ quantized ตำแหน่งจริงในช่วงเวลาเท่ากับว่า ตำแหน่งจริงเข้ารหัสมีข้อผิดพลาดอันเนื่องมาจากความคลาดเคลื่อนในการผลิต. ความผิดพลาดของการใช้หลักวิธีการΔposคงที่คือสมมติเข้ารหัสที่สมบูรณ์แบบ มันไม่ใช่. ลองดูที่เข้ารหัสผมเคยใช้มาก่อนที่ Avago HEDS-55xx / 56xx ชุด ถ้าคุณดูที่ P 4-6 ของแผ่นข้อมูลคุณจะเห็นรายละเอียดไดอะแกรมและคำจำกัดความสำหรับข้อผิดพลาดในการเข้ารหัสรูปคลื่นที่ นี่คือรายละเอียดความถูกต้องตำแหน่งคือ:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันไม่มากแต่มันเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดเพิ่มเติม ( ลองดูจากกราฟนี้ และก่อนหน้านี้ )ทั้งหมดของการสนทนานี้เพื่อให้ห่างไกลได้ถือว่า สิ่งหนึ่งเกี่ยวกับ Encoder : มันเป็นความสมบูรณ์วัดอุปกรณ์ เราได้ตำแหน่งที่แน่นอนในช่วงเวลาอย่างเท่าเทียมกัน ตำแหน่งที่แท้จริงของตัวเข้ารหัสข้อผิดพลาดเนื่องจากความทนทานของผลิตความผิดพลาดหลักของการใช้ค่าคงที่Δ POS แนวทางสันนิษฐานว่าเป็นเครื่องที่สมบูรณ์แบบ มันไม่ ให้ดูที่เข้ารหัสที่ผมเคยใช้มาก่อน ชุด avago heds-55xx / 56xx . ถ้าคุณดูที่หน้า 4-6 ของแผ่นข้อมูล คุณจะเห็นรายละเอียด แผนผัง และข้อกำหนดสำหรับข้อผิดพลาดในการเข้ารหัสรูปคลื่น . ที่นี่มีตำแหน่งความแม่นยำ Specifications :