Automated guided vehicles (AGVs) ar

Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in warehouse and manufacturing facilities for point to point transportation of cargo. A typical objective in such facilities is space efficiency (store as many items as possible in a limited space) and throughput maximization. The two objectives are conflicting. Storing more items limits the available space for paths that can be used by the AGVs to transport goods within the facility, forcing the AGVs to take longer, more congested paths limiting the facility's throughput. Therefore, to maintain acceptable throughput, an efficient task allocation and vehicle coordination is required. In this paper we study the automation of such vehicles in a warehouse with a specific topology. In the topology considered, vehicle movement is extremely constrained making the overall system prone to deadlocks. Delays caused by deadlocks are significant and seriously affect operational performance of the warehouse. Our main objective is to derive an efficient task assignment and agent coordination policy such that the overall system throughput is maximized. We present a problem transformation derived by the constraints and we propose a specific policy which is scalable and requires minimal computational power therefore it can be applied in real time.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ยานพาหนะอัตโนมัติแนะนำ (agvs) ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในคลังสินค้าและการผลิตสิ่งอำนวยความสะดวกในการชี้ไปที่จุดการขนส่งของสินค้า วัตถุประสงค์ทั่วไปในสิ่งอำนวยความสะดวกดังกล่าวเป็นพื้นที่ที่มีประสิทธิภาพ (เก็บรายการมากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ในพื้นที่ จำกัด ) และ throughput สูงสุด วัตถุประสงค์ที่มีการขัดแย้งกันการจัดเก็บรายการเพิ่มเติม จำกัด พื้นที่ว่างสำหรับเส้นทางที่สามารถใช้โดย agvs เพื่อการขนส่งสินค้าภายในสถานที่ที่บังคับให้ agvs ที่จะใช้อีกต่อไปเส้นทางที่แออัดมากขึ้นผ่านการ จำกัด สิ่งอำนวยความสะดวก ดังนั้นการรักษาที่ยอมรับผ่านการจัดสรรงานและการประสานงานที่มีประสิทธิภาพจำเป็นต้องมีรถในบทความนี้เราศึกษาระบบอัตโนมัติของยานพาหนะดังกล่าวในคลังสินค้าด้วยโครงสร้างที่เฉพาะเจาะจง ในโครงสร้างการพิจารณาการเคลื่อนไหวของยานพาหนะท​​ี่มีข้อ จำกัด มากทำให้ระบบโดยรวมมีแนวโน้มที่จะตาย ความล่าช้าที่เกิดจากการติดตายมีความสำคัญอย่างจริงจังและส่งผลกระทบต่อผลการดำเนินงานของคลังสินค้าวัตถุประสงค์หลักของเราคือการได้รับการมอบหมายงานและการประสานงานตัวแทนนโยบายที่มีประสิทธิภาพเช่นที่ผ่านระบบโดยรวมมีการขยายใหญ่สุด เรานำเสนอการเปลี่ยนแปลงปัญหาที่ได้มาด้วยข้อ จำกัด และเรานำเสนอนโยบายที่เฉพาะเจาะจงซึ่งเป็นปรับขนาดได้และต้องใช้พลังงานในการคำนวณน้อยที่สุดจึงจะสามารถนำไปใช้ในเวลาจริง.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ยานพาหนะนำอัตโนมัติ (AGVs) ใช้ในคลังสินค้าและการผลิตสิ่งอำนวยความสะดวกจุดไปจุดขนส่งสินค้า วัตถุประสงค์ทั่วไปในสิ่งอำนวยความสะดวกดังกล่าวมีประสิทธิภาพในพื้นที่ (เก็บสินค้ามากที่สุดในพื้นที่จำกัด) และ maximization ประมวล วัตถุประสงค์สองเป็นความขัดแย้ง เนื้อที่สำหรับเส้นทางที่สามารถใช้ได้ AGVs การขนส่งสินค้าภายในสินเชื่อ AGVs จะใช้เวลานาน การบังคับ จัดเก็บเพิ่มเติมรายการวงเงินมากแออัดจำกัดอัตราความเร็วของสิ่งอำนวยความสะดวกเส้นทาง ดังนั้น การรักษาอัตราความเร็วที่ยอมรับได้ ประสานการงานประสิทธิภาพการปันส่วนและยานพาหนะงานนั้นจำเป็นต้อง ในเอกสารนี้ เราศึกษาระบบของยานพาหนะดังกล่าวในคลังสินค้ากับโทโพโลยีเฉพาะ ในโทโพโลยีถือ ความเคลื่อนไหวของยานพาหนะเป็นมากจำกัดทำระบบโดยรวมมีแนวโน้มที่จะหยุดชะงัก ความล่าช้าที่เกิดจากการหยุดชะงักสำคัญ และมีผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของคลังสินค้าอย่างจริงจัง วัตถุประสงค์หลักของเราคือการ ได้รับการการมอบหมายงานอย่างมีประสิทธิภาพและนโยบายประสานงานตัวแทนที่ถูกขยายเป็นอัตราความเร็วของระบบโดยรวม เรานำเสนอการแปลงปัญหาที่มาจากข้อจำกัด และเราเสนอนโยบายเฉพาะที่สามารถปรับ และต้องคำนวณพลังงานน้อยจึง สามารถใช้ในเวลาจริงได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ยานพาหนะแบบอัตโนมัติพร้อมมัคคุเทศก์( agvs )ใช้กันอย่างแพร่หลายในส่วนอำนวยความสะดวกด้านการผลิตและคลังสินค้าสำหรับจุดต่อจุดบริการรับส่งของสินค้า วัตถุประสงค์ตามแบบฉบับคนหนึ่งในส่วนอำนวยความสะดวกต่างๆเช่นว่านั้นเป็นพื้นที่มี ประสิทธิภาพ (จัดเก็บรายการมากที่สุดเท่าในพื้นที่จำกัด(มหาชน)ที่)และความเร็วในการรับส่งข้อมูลทั้งหมดใน สองวัตถุประสงค์ที่จะขัดแย้งกันการจัดเก็บรายการสินค้ามากกว่าการจำกัดพื้นที่ที่จัดให้บริการสำหรับพาธที่สามารถใช้งานโดย agvs เพื่อการขนส่งสินค้า ภายใน ส่วนอำนวยความสะดวกด้านที่บังคับให้ agvs เพื่อนำพาธเพิ่มเติมแออัดอีกต่อไปการจำกัดความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลของส่วนอำนวยความสะดวกด้านที่ ดังนั้นเพื่อรักษาไว้ซึ่งความเร็วในการรับส่งข้อมูลสูงสุดที่ยอมรับได้ประสานงานยานพาหนะและการจัดสรรเพิ่ม ประสิทธิภาพ การทำงานที่จะต้องใช้ในเอกสารนี้เราศึกษางานระบบอัตโนมัติของรถยนต์ดังกล่าวในคลังเก็บสินค้าพร้อมด้วยโทโพโลยีที่ระบุ ในโทโพโลยีที่ได้รับการพิจารณาให้การเคลื่อนไหวยานพาหนะมีจำกัดทำให้โดยรวมของระบบที่มีแนวโน้มที่จะ deadlocks เป็นอย่างมาก ความล่าช้าเกิดจาก deadlocks อยู่อย่างมีนัยสำคัญและกระทบต่อ ประสิทธิภาพ การทำงานของโกดังสินค้าได้เป้าหมายหลักของเราคือการได้รับการมอบหมายงานที่มี ประสิทธิภาพ และนโยบายการประสานงานระหว่าง Agent เช่นที่ความเร็วในการถ่ายโอนข้อมูลโดยรวมของระบบที่มีเต็มจอ เรามีการเปลี่ยนแปลงปัญหาที่มาโดยเงื่อนไขและเราเสนอนโยบายเฉพาะซึ่งสามารถปรับขยายได้และต้องใช้พลังงานน้อยที่สุดนวัตกรรมจึงสามารถนำไปใช้ในแบบเรียลไทม์.