Of particular interest is the probl

Of particular interest is the problem of determining the
architectural structure of indoor environments (e.g., room walls,
floors and ceilings). Indoor reconstruction exhibits a number of
distinctive challenges that make it significantly harder to manage
than the more well-studied problem of building shape reconstruction from outdoor scans (see also Section 2). First of all, indoor
reconstruction methods must be significantly more tolerant to
missing data than their outdoor counterparts, since environments
such as offices and apartments exhibit extremely high levels of
clutter. This typically results in heavy occlusions of walls and other
structures of interest (see also Fig. 1). Secondly, windows and other
highly reflective surfaces are often present in such scenes. As a
result, the acquired model is heavily affected by large-scale
artifacts, measurement noise and missing data, due to the critical
interaction properties of the reflective elements with the measurement devices (see also Fig. 1). Finally, creating structured 3D
models of typical indoor environments, such as apartments and
office buildings, poses the challenge of recognizing their interior
structure in terms of a graph of connected rooms and corridors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สนใจคือปัญหากำหนดให้โครงสร้างสถาปัตยกรรมของระบบ (เช่น ผนังห้องพื้นและเพดาน) จำนวนการจัดแสดงนิทรรศการในร่มบูรณะความท้าทายที่โดดเด่นที่ทำให้มันมากยากในการจัดการกว่าปัญหาการศึกษาดีมากอาคารฟื้นฟูรูปร่างจากกลางแจ้งสแกน (ดูส่วนที่ 2) แรกของทั้งหมด ในร่มวิธีการบูรณะต้องมากอดทนไปข้อมูลที่หายไปกว่าเหล่ากลางแจ้ง ตั้งแต่สภาพแวดล้อมเช่นสำนักงานและอพาร์ทเมนท์แสดงระดับสูงของความไม่เป็นระเบียบ โดยทั่วไปผลลัพธ์ที่ได้ occlusions หนักของผนังและอื่น ๆโครงสร้างที่น่าสนใจ (ดูรูปที่ 1) ประการที่สอง windows และอื่น ๆพื้นผิวสะท้อนแสงสูงมักอยู่ในฉากดังกล่าว เป็นการผล รุ่นซื้อได้รับผลกระทบอย่างหนัก โดยขนาดใหญ่สิ่งประดิษฐ์ การวัดเสียง และ ข้อมูลที่หายไป เนื่องจากความสำคัญคุณสมบัติปฏิสัมพันธ์ขององค์ประกอบสะท้อนแสงกับอุปกรณ์การวัด (ดูรูปที่ 1) ในที่สุด สร้างโครงสร้าง 3 มิติรุ่นทั่วไปสภาพแวดล้อมที่ร่ม เช่นอพาร์ทเม้นท์ และอาคารสำนักงาน poses ความท้าทายของการรับรู้ภายในตนโครงสร้างในแง่ของกราฟเชื่อมต่อและคุกกี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

น่าสนใจโดยเฉพาะปัญหาของการกำหนดที่
เป็นโครงสร้างสถาปัตยกรรมของสภาพแวดล้อมในร่ม (เช่นผนังห้อง
พื้นและเพดาน) การฟื้นฟูการจัดแสดงนิทรรศการในร่มจำนวนของ
ความท้าทายที่โดดเด่นที่ทำให้มันยากขึ้นอย่างมีนัยสำคัญในการจัดการ
กว่าปัญหาอื่น ๆ ที่ดีของการฟื้นฟูการศึกษารูปทรงอาคารจากการสแกนกลางแจ้ง (ดูมาตรา 2) ครั้งแรกของทั้งหมดในร่ม
วิธีการฟื้นฟูจะต้องเป็นอย่างมีนัยสำคัญมากขึ้นอดทนเพื่อ
ข้อมูลที่หายไปกว่าคู่ของพวกเขากลางแจ้งเนื่องจากสภาพแวดล้อม
เช่นสำนักงานและอพาร์ทเมนแสดงระดับสูงมากของ
ความยุ่งเหยิง นี้มักจะส่งผลในการ occlusions หนักของผนังและอื่น ๆ
โครงสร้างที่น่าสนใจ (ดูรูปที่ 1). ประการที่สอง, Windows และอื่น ๆ
พื้นผิวสะท้อนแสงสูงมักจะอยู่ในฉากดังกล่าว ในฐานะที่เป็น
ผลรุ่นจะได้รับจะได้รับผลกระทบอย่างหนักจากขนาดใหญ่
สิ่งประดิษฐ์เสียงวัดและข้อมูลที่หายไปเนื่องจากการที่สำคัญ
คุณสมบัติปฏิสัมพันธ์ขององค์ประกอบที่สะท้อนกับอุปกรณ์วัด (ดูรูปที่ 1). ในที่สุดการสร้างโครงสร้าง 3 มิติ
รูปแบบของสภาพแวดล้อมในร่มทั่วไปเช่นพาร์ทเมนท์และ
อาคารสำนักงาน poses ความท้าทายของการตระหนักถึงการตกแต่งภายในของพวกเขา
โครงสร้างในแง่ของกราฟของห้องพักที่เกี่ยวโยงกันและเดิน