STOP: The robot stays stopped. FORW

STOP: The robot stays stopped.
FORWARD: The robot’s linear speed increases (the wheelchair moves forward).
BACKWARD: The robot’s linear speed decreases (the wheelchair moves backward).
RIGHT: The angular speed increases (the wheelchair moves to the right):
LEFT: The angular speed decreases (the wheelchair moves to the left).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หยุด: หุ่นยนต์ยังคงหยุด ไป: หุ่นยนต์ความเร็วเชิงเส้นเพิ่ม (รถเข็นจะเคลื่อนไปข้างหน้า) ย้อนหลัง: ความเร็วเชิงเส้นของหุ่นยนต์ลด (รถเข็นย้ายย้อนหลัง) ขวา: แองกูลาร์เพิ่มความเร็ว (ย้ายข้างไปด้านขวา): ซ้าย: ความเร็วแองกูลาร์ลด (ย้ายข้างซ้าย)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หยุด: หุ่นยนต์ยังคงหยุด.
FORWARD: หุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้นความเร็วเชิงเส้น (รถเข็นเคลื่อนที่ไปข้างหน้า).
ย้อนกลับ:. หุ่นยนต์ลดลงความเร็วเชิงเส้น (รถเข็นย้ายย้อนหลัง)
ด้วยขวา: เพิ่มความเร็วเชิงมุม (รถเข็นย้ายไปขวา):
ซ้าย: ลดความเร็วเชิงมุม (รถเข็นย้ายไปทางซ้าย)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หยุด : หุ่นยนต์จะหยุด
ไปข้างหน้า : หุ่นยนต์เพิ่มความเร็วเชิงเส้น ( รถเข็นเคลื่อนที่ไปข้างหน้า )
ย้อนหลัง : หุ่นยนต์ความเร็วเชิงเส้นลดลง ( รถเข็นย้ายไปข้างหลัง )
ถูกต้อง : เพิ่มความเร็วเชิงมุม ( รถเข็นย้ายไปขวา ) :
ซ้าย : ลดความเร็วเชิงมุม ( รถเข็นเลื่อนไปทางซ้าย )