Figure 2. (a) Schematic structure o

Figure 2. (a) Schematic structure of the experimental setup with a boom section; (b) one of the injection
units.
Figure 3 shows test bench to implement our closed-loop control strategy for metering the
chemical injection rate of the RRV. It is composed of a direct injection unit, flowmeter, two pressure
regulators, and a controller. The EC sensor mounted between mixing chamber and nozzle in injection
unit was used to indicate the concentration of the spraying solution, it could also be used to verify
the control effect.
The flowmeter is based on the thermodynamic principle. When a liquid medium flows through,
the sensor generates a heat pulse internally. The heat is then conducted away by the medium flux
resulting in a cooling down of the sensor. The temperature within the sensor is measured and
compared with the temperature of the medium, and the flow rate can be derived from the
temperature difference. Theoretically, the flowmeter is independent of the viscosity of the
agricultural chemicals.
The chemical applied in the experiments was not real, and it was simulated by a solution
consisting of (in proportion by weight) 10% LUVITEC® powder, 3% salt and 87% water. The
LUVITEC® powder was used as additive to adjust the solution viscosity in the range of 230–240
mPa·s. Salt made the solution electrical conductive, so the EC sensor could detect the concentration
Figure 2. (a) Schematic structure of the experimental setup with a boom section; (b) one of the
injection units.
Figure 3 shows test bench to implement our closed-loop control strategy for metering the chemical
injection rate of the RRV. It is composed of a direct injection unit, flowmeter, two pressure regulators,
and a controller. The EC sensor mounted between mixing chamber and nozzle in injection unit
was used to indicate the concentration of the spraying solution, it could also be used to verify the
control effect.
The flowmeter is based on the thermodynamic principle. When a liquid medium flows through,
the sensor generates a heat pulse internally. The heat is then conducted away by the medium flux
resulting in a cooling down of the sensor. The temperature within the sensor is measured and compared
with the temperature of the medium, and the flow rate can be derived from the temperature difference.
Theoretically, the flowmeter is independent of the viscosity of the agricultural chemicals.
The chemical applied in the experiments was not real, and it was simulated by a solution consisting
of (in proportion by weight) 10% LUVITEC® powder, 3% salt and 87% water. The LUVITEC® powder
was used as additive to adjust the solution viscosity in the range of 230–240 mPa s. Salt made the solution electrical conductive, so the EC sensor could detect the concentration of the solution. The
more electroconductive the solution at the nozzle was, the more chemical the RRV injected. Moreover,
the stability of EC values indicated the stability of the chemical flow rate.
Sensors 2016, 16, 127 4 of 11
of the solution. The more electroconductive the solution at the nozzle was, the more chemical the
RRV injected. Moreover, the stability of EC values indicated the stability of the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 2 (ก) แผนผังโครงสร้างของการติดตั้งทดลองที่ส่วนบูม (ข) หนึ่งฉีดหน่วยรูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบการใช้กลยุทธ์ควบคุมวงปิดสำหรับการวัดแสงการอัตราการฉีดเคมีของทุน ประกอบด้วยหน่วยการฉีดโดยตรง เครื่องวัดการไหล ความดันที่สองหน่วยงานกำกับดูแล และควบคุม ติดตั้งเซ็นเซอร์ EC ระหว่างหอการค้าและหัวฉีดในการฉีดหน่วยถูกใช้เพื่อระบุความเข้มข้นของสารละลายฉีดพ่น คุณสามารถใช้เพื่อตรวจสอบผลการควบคุมเครื่องวัดการไหลเป็นไปตามหลักการทางอุณหพลศาสตร์ เมื่อเหลวไหลผ่านเซนเซอร์สร้างพัลส์ความร้อนภายใน ความร้อนจะแล้วดำเนินการไป โดยไหลปานกลางเกิดการเย็นลงของเซนเซอร์ วัดอุณหภูมิภายในเซ็นเซอร์ และเมื่อเทียบกับอุณหภูมิของตัวกลาง และอัตราการไหลที่ได้มาจากการความแตกต่างของอุณหภูมิ ในทางทฤษฎี เครื่องวัดการไหลเป็นอิสระจากความหนืดของการสารเคมีเกษตรสารเคมีที่ใช้ในการทดลองที่ไม่จริง และจะถูกจำลอง โดยการแก้ไขปัญหาประกอบด้วย (ในสัดส่วนโดยน้ำหนัก) 10% LUVITEC ®ผง เกลือ 3% และ 87% น้ำ การผง LUVITEC ®ใช้เป็นสารเติมแต่งเพื่อปรับความหนืดของโซลูชันในช่วง 230-240mPa·s. เกลือทำโซลูชันไฟฟ้าตัวนำไฟฟ้า เพื่อเซ็นเซอร์ EC สามารถตรวจพบความเข้มข้นรูปที่ 2 (ก) แผนผังโครงสร้างของการติดตั้งทดลองที่ส่วนบูม (ข) หนึ่งในหน่วยการฉีดรูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบการใช้กลยุทธ์ควบคุมวงปิดสำหรับสารเคมีวัดแสงอัตราการฉีดของทุน ประกอบด้วยหน่วยการฉีดโดยตรง เครื่องวัดการไหล วงจรรักษา ระดับแรงดันสองและตัวควบคุม ติดตั้งเซ็นเซอร์ EC ระหว่างหอการค้าและหัวฉีดในการฉีดหน่วยถูกใช้เพื่อระบุความเข้มข้นของสารละลายฉีดพ่น คุณสามารถใช้เพื่อตรวจสอบการควบคุมผลเครื่องวัดการไหลเป็นไปตามหลักการทางอุณหพลศาสตร์ เมื่อเหลวไหลผ่านเซนเซอร์สร้างพัลส์ความร้อนภายใน ความร้อนจะแล้วดำเนินการไป โดยไหลปานกลางเกิดการเย็นลงของเซนเซอร์ อุณหภูมิภายในเซ็นเซอร์ใช้วัด และเปรียบเทียบอุณหภูมิของตัวกลาง และอัตราการไหลที่ได้มาจากความแตกต่างของอุณหภูมิในทางทฤษฎี เครื่องวัดการไหลเป็นอิสระจากความหนืดของสารเคมีทางการเกษตรสารเคมีที่ใช้ในการทดลองที่ไม่จริง และจะถูกจำลอง โดยโซลูชันประกอบด้วย(ในสัดส่วนโดยน้ำหนัก) 10% LUVITEC ®ผง เกลือ 3% และ 87% น้ำ ผง LUVITEC ®ใช้เป็นสารเติมแต่งเพื่อปรับความหนืดของโซลูชันในช่วง 230-240 mPa s. เกลือเพื่อทำการแก้ไขปัญหาไฟฟ้าตัวนำไฟฟ้า เพื่อเซ็นเซอร์ EC สามารถตรวจพบความเข้มข้นของการแก้ปัญหา การelectroconductive เพิ่มเติมแก้ไขที่หัวฉีดถูก ทุนการฉีดสารเคมีเพิ่มเติม นอกจากนี้เสถียรภาพของค่า EC ระบุเสถียรภาพของอัตราการไหลของสารเคมีเซนเซอร์ 2016, 16, 127 4 จาก 11ของการแก้ปัญหา Electroconductive เพิ่มเติมที่โซลูชั่นที่หัวฉีด เคมีเพิ่มเติมทุนที่ฉีด นอกจากนี้ ความมั่นคงของค่า EC ระบุเสถียรภาพของการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 2 (ก) โครงสร้างแผนผังของการตั้งค่าการทดลองมาตราบูม; (ข) อย่างใดอย่างหนึ่งของการฉีด
หน่วย.
รูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบจะใช้กลยุทธ์การควบคุมวงปิดของเราสำหรับการวัด
อัตราการฉีดสารเคมีของ RRV มันประกอบด้วยหน่วยโดยตรงฉีดมิเตอร์สองดัน
หน่วยงานกำกับดูแลและควบคุม เซ็นเซอร์ EC ติดตั้งอยู่ระหว่างห้องผสมและหัวฉีดในการฉีด
หน่วยถูกใช้ในการบ่งบอกถึงความเข้มข้นของการแก้ปัญหาการฉีดพ่นก็ยังสามารถนำมาใช้ในการตรวจสอบ
ผลการควบคุม.
มิเตอร์จะขึ้นอยู่กับหลักการทางอุณหพลศาสตร์ เมื่อของเหลวที่ไหลผ่าน
เซ็นเซอร์สร้างชีพจรความร้อนภายใน ความร้อนจะดำเนินการแล้วออกไปโดยการไหลกลาง
ส่งผลให้เย็นลงของเซ็นเซอร์ อุณหภูมิภายในเซ็นเซอร์วัดและ
เมื่อเทียบกับอุณหภูมิของตัวกลางและอัตราการไหลสามารถจะได้มาจาก
ความแตกต่างของอุณหภูมิ ในทางทฤษฎีมิเตอร์เป็นอิสระจากความหนืดของ
สารเคมีทางการเกษตร.
สารเคมีที่ใช้ในการทดลองที่ไม่ได้จริงและมันก็จำลองโดยการแก้ปัญหา
ประกอบด้วย (ตามสัดส่วนโดยน้ำหนัก) ผงLUVITEC® 10% เกลือ 3% และ 87 น้ำ%
ผงLUVITEC®ถูกใช้เป็นสารเติมแต่งในการปรับความหนืดของการแก้ปัญหาในช่วง 230-240
mPa · s เกลือทำให้การแก้ปัญหาไฟฟ้ากระแสไฟฟ้าเพื่อให้เซ็นเซอร์ EC สามารถตรวจสอบความเข้มข้นของ
รูปที่ 2 (ก) โครงสร้างแผนผังของการตั้งค่าการทดลองมาตราบูม; (ข) หนึ่งใน
หน่วยฉีด.
รูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบจะใช้กลยุทธ์การควบคุมวงปิดของเราสำหรับการวัดแสงเคมี
อัตราการฉีดของ RRV มันประกอบด้วยหน่วยโดยตรงฉีดมิเตอร์สองหน่วยงานกำกับดูแลความดัน
และควบคุม เซ็นเซอร์ EC ติดตั้งอยู่ระหว่างห้องผสมและหัวฉีดในหน่วยฉีด
ถูกใช้ในการบ่งบอกถึงความเข้มข้นของการแก้ปัญหาการฉีดพ่นก็ยังสามารถนำมาใช้ในการตรวจสอบ
ผลการควบคุม.
มิเตอร์จะขึ้นอยู่กับหลักการทางอุณหพลศาสตร์ เมื่อของเหลวที่ไหลผ่าน
เซ็นเซอร์สร้างชีพจรความร้อนภายใน ความร้อนจะดำเนินการแล้วออกไปโดยการไหลกลาง
ส่งผลให้เย็นลงของเซ็นเซอร์ อุณหภูมิภายในเซ็นเซอร์วัดและเปรียบเทียบ
กับอุณหภูมิของตัวกลางและอัตราการไหลจะได้รับจากความแตกต่างของอุณหภูมิ.
ในทางทฤษฎีมิเตอร์เป็นอิสระจากความหนืดของสารเคมีทางการเกษตร.
สารเคมีที่ใช้ในการทดลองไม่ได้ จริงและมันก็จำลองโดยการแก้ปัญหาที่ประกอบด้วย
ของ (ตามสัดส่วนโดยน้ำหนัก) ผงLUVITEC® 10% เกลือ 3% และน้ำ 87% ผงLUVITEC®
ถูกใช้เป็นสารเติมแต่งในการปรับความหนืดของการแก้ปัญหาในช่วง 230-240 mPa หรือไม่ s เกลือทำให้การแก้ปัญหาเป็นสื่อกระแสไฟฟ้าเพื่อให้เซ็นเซอร์ EC สามารถตรวจสอบความเข้มข้นของการแก้ปัญหา
เพิ่มเติม electroconductive วิธีการแก้ปัญหาที่หัวฉีดถูก, สารเคมีมากขึ้น RRV ฉีด นอกจากนี้
เสถียรภาพของค่า EC ที่ระบุเสถียรภาพของอัตราการไหลของสารเคมี.
เซนเซอร์ 2016 16 127 4 ของวันที่ 11
ของการแก้ปัญหา ยิ่ง electroconductive วิธีการแก้ปัญหาที่หัวฉีดถูก, สารเคมีมากขึ้น
RRV ฉีด นอกจากนี้เสถียรภาพของค่า EC ที่ระบุความมั่นคงของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 ( ก ) โครงสร้างแผนผังของการทดลองกับบูม ส่วน ( ข ) หนึ่งในการฉีดหน่วยรูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบที่จะใช้กลยุทธ์ของเราสำหรับการวัดและควบคุมแบบปิดเคมีอัตราการฉีด rrv . จะประกอบด้วยการฉีดโดยตรงหน่วยอัตราสองความดันดูแล และควบคุม อีซีเซ็นเซอร์ติดตั้งระหว่างห้องผสมในการฉีด และหัวฉีดหน่วยที่ใช้แสดงปริมาณการฉีดพ่นสารละลาย , มันอาจจะใช้เพื่อตรวจสอบผลการควบคุมในอัตรานี้ใช้หลักการทางอุณหพลศาสตร์ . เมื่ออาหารเหลว ไหลผ่านเซ็นเซอร์สร้างพัลส์ความร้อนภายใน ความร้อนก็ดำเนินการไปโดยสื่อ ฟลักซ์ผลในการเย็นลงของเซ็นเซอร์ อุณหภูมิภายในของเซนเซอร์วัดและเมื่อเทียบกับอุณหภูมิของตัวกลาง และอัตราการไหล สามารถจะได้มาจากความแตกต่างของอุณหภูมิ ในทางทฤษฎี , FLOWMETER เป็นอิสระของความหนืดของสารเคมีทางการเกษตรสารเคมีที่ใช้ในการทดลองนั้นไม่เป็นความจริง และมันคือการจำลองโดยโซลูชั่นประกอบด้วย ( ในสัดส่วนโดยน้ำหนักแป้ง® luvitec 10% เกลือ 3 เปอร์เซ็นต์ และน้ำ 87% ที่luvitec ®ผงใช้เป็นสารเติมแต่งเพื่อปรับแก้ปัญหาความหนืดในช่วง 230 - 240ปาสคาลด้วยเอสเกลือทำให้แก้ปัญหาไฟฟ้า conductive ดังนั้นอีซีเซ็นเซอร์สามารถตรวจความเข้มข้นรูปที่ 2 ( ก ) โครงสร้างแผนผังของการทดลองกับบูม ส่วน ( ข ) หนึ่งในหน่วยการฉีดรูปที่ 3 แสดงม้านั่งทดสอบที่จะใช้กลยุทธ์ควบคุมแบบปิดสำหรับวัดทางเคมีอัตราการฉีดของ rrv . จะประกอบด้วยการฉีดโดยตรงหน่วยอัตราสองความดันเร็คกูเลเตอร์และตัวควบคุม อีซีเซ็นเซอร์ติดตั้งระหว่างหน่วยผสมในการฉีด และหัวฉีดในห้องถูกใช้เพื่อระบุความเข้มข้นของการแก้ไข มันสามารถถูกใช้เพื่อตรวจสอบผลการควบคุมในอัตรานี้ใช้หลักการทางอุณหพลศาสตร์ . เมื่ออาหารเหลว ไหลผ่านเซ็นเซอร์สร้างพัลส์ความร้อนภายใน ความร้อนก็ดำเนินการไปโดยสื่อ ฟลักซ์ผลในการเย็นลงของเซ็นเซอร์ อุณหภูมิภายในตัวเซ็นเซอร์จะวัดและเปรียบเทียบกับอุณหภูมิของตัวกลาง และอัตราการไหลสามารถได้มาจากอุณหภูมิที่ต่างกันในทางทฤษฎี , FLOWMETER เป็นอิสระของความหนืดของสารเคมีทางการเกษตรสารเคมีที่ใช้ในการทดลองนั้นไม่เป็นความจริง และมันคือการจำลองโดยโซลูชั่น ประกอบด้วย( ในสัดส่วนโดยน้ำหนักแป้ง® luvitec 10% เกลือ 3 เปอร์เซ็นต์ และน้ำ 87% การ luvitec ®ผงถูกใช้เป็นสารเติมแต่งเพื่อปรับแก้ปัญหาความหนืดในช่วง 230 – 240 เมกะปาสคาล . เกลือทำให้สารละลายไฟฟ้า conductive ดังนั้นอีซีเซ็นเซอร์สามารถตรวจหาความเข้มข้นของสารละลาย ที่electroconductive มากขึ้นโซลูชั่นที่หัวฉีดอยู่ ยิ่งทาง rrv ฉีด . นอกจากนี้เสถียรภาพของค่า EC ระบุเสถียรภาพของเคมี อัตราการไหลเซ็นเซอร์ 2016 , 16 , 127 4 11ของสารละลาย ยิ่ง electroconductive โซลูชันที่หัวฉีดอยู่ ยิ่งทางเคมีrrv ฉีด . นอกจากนี้ เสถียรภาพของ EC ค่าแสดงเสถียรภาพของ