correctly mapped by the HAR system.

correctly mapped by the HAR system. The initial position is determined by tapping to the representation of the real environment on the handheld device's display. A ray is cast from the device's camera to the tapped initial position. The object's position can then be adjusted along the epipolar line. SlidAR does not use virtual depth cues and it also enables the positioning of virtual objects in mid-air. We have also implemented another SLAMbased 3D positioning method called HoldAR, which is similar the device-centric method first introduced by Henrysson et al. [11]. In HoldAR, a virtual object can be freely positioned by fixing it's position to the handheld device and physically moving the device. Virtual depth cues are displayed on a ground plane.
We conducted a user experiment to evaluate the efficiency of SlidAR against HoldAR. We asked the participants to position virtual objects to the real environment. The results showed that SlidAR was significantly faster and required significantly less device movement. The subjective feedback on SlidAR was also rated significantly higher. Although not significant, we observed that the positioning accuracy was also higher when using SlidAR.
The main contribution of this paper is the SlidAR 3D positioning method for SLAM-based HAR systems. SlidAR does not require special hardware and it could be implemented to a vast variety of consumer handheld devices suitable for AR. Even though the method is developed for SLAM, it can be applied to marker-based HAR and it can be useful in any scenario where accurate 3D positioning of virtual objects is required. We proved the efficiency of SlidAR in a user experiment and we believe this is the first HAR 3D positioning experiment to have virtual objects being associated accurately to real world objects. The insights acquired from our experiment can be helpful in the design of future HAR systems and user experiments.
The rest of the paper is organized as follows: Related work is discussed in Section 2. Section 3 describes the details of the two positioning methods we used in the experiment. Sections 4 and 5 explain the design of our experiment and the results, respectively. Finally, the results are discussed in Section 6 and future work in Section 7.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถูกแมป โดยระบบฮาร์ ตำแหน่งเริ่มต้นจะถูกกำหนด โดยแตะเพื่อแสดงสภาพแวดล้อมจริงบนจอแสดงผลของอุปกรณ์มือถือ หล่อมีแสงจากกล้องของอุปกรณ์ไปยังตำแหน่งเริ่มต้น tapped แล้วสามารถปรับตำแหน่งของวัตถุตามแนว epipolar SlidAR ใช้ความลึกเสมือนสัญลักษณ์ และยังช่วยให้การจัดตำแหน่งของวัตถุเสมือนในกลางอากาศ นอกจากนี้เรายังได้ใช้ SLAMbased อื่นเรียกวิธีการวางตำแหน่ง 3D HoldAR ซึ่งคล้ายอุปกรณ์เกี่ยวกับวิธีแรก นำโดย Henrysson et al. [11] ใน HoldAR วัตถุเสมือนสามารถอิสระวางแก้ไขตำแหน่งของอุปกรณ์มือถือและอุปกรณ์การย้ายทางกายภาพ ความลึกเสมือนสัญลักษณ์จะแสดงขึ้นบนเครื่องบินดินเราดำเนินการทดลองกับผู้ใช้เพื่อประเมินประสิทธิภาพของ SlidAR กับ HoldAR เราถามผู้เรียนเพื่อการวางตำแหน่งเสมือนสภาพแวดล้อมจริง ผลพบว่า SlidAR ได้เร็วขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ และจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายอุปกรณ์น้อยมาก ผลป้อนกลับตามอัตวิสัยเกี่ยวกับ SlidAR ได้คะแนนสูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ ไม่สำคัญ แม้ว่าเราสังเกตว่า ความถูกต้องจัดตำแหน่งยังสูงเมื่อใช้ SlidARThe main contribution of this paper is the SlidAR 3D positioning method for SLAM-based HAR systems. SlidAR does not require special hardware and it could be implemented to a vast variety of consumer handheld devices suitable for AR. Even though the method is developed for SLAM, it can be applied to marker-based HAR and it can be useful in any scenario where accurate 3D positioning of virtual objects is required. We proved the efficiency of SlidAR in a user experiment and we believe this is the first HAR 3D positioning experiment to have virtual objects being associated accurately to real world objects. The insights acquired from our experiment can be helpful in the design of future HAR systems and user experiments.The rest of the paper is organized as follows: Related work is discussed in Section 2. Section 3 describes the details of the two positioning methods we used in the experiment. Sections 4 and 5 explain the design of our experiment and the results, respectively. Finally, the results are discussed in Section 6 and future work in Section 7.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แมปได้อย่างถูกต้องโดยระบบ HAR ตำแหน่งเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยการแตะไปที่ตัวแทนของสภาพแวดล้อมจริงบนหน้าจอของอุปกรณ์มือถือ รังสีถูกโยนจากกล้องของอุปกรณ์เพื่อตำแหน่งเริ่มต้นเคาะ ตำแหน่งของวัตถุนั้นสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามแนว epipolar SlidAR ไม่ได้ใช้ตัวชี้นำความลึกเสมือนจริงและยังช่วยให้การวางตำแหน่งของวัตถุเสมือนอยู่กลางอากาศ นอกจากนี้เรายังดำเนินการอีกวิธีการวางตำแหน่งที่เรียกว่า 3D SLAMbased HoldAR ซึ่งคล้ายวิธีอุปกรณ์เป็นศูนย์กลางครั้งแรกโดย Henrysson et al, [11] ใน HoldAR วัตถุเสมือนสามารถวางได้อย่างอิสระโดยการแก้ไขมันตำแหน่งไปยังอุปกรณ์มือถือและร่างกายย้ายอุปกรณ์ ชี้นำความลึกเสมือนจะแสดงบนระนาบพื้น.
เราดำเนินการทดลองใช้ในการประเมินประสิทธิภาพของ SlidAR กับ HoldAR เราถามผู้เข้าร่วมในการวางตำแหน่งวัตถุเสมือนกับสภาพแวดล้อมจริง ผลการศึกษาพบว่า SlidAR อย่างมีนัยสำคัญได้เร็วขึ้นและจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์การเคลื่อนไหวอย่างมีนัยสำคัญน้อย ความคิดเห็นส่วนตัวใน SlidAR ถูกจัดอันดับที่สูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญนอกจากนี้ยังมี แม้ว่าจะไม่ได้อย่างมีนัยสำคัญที่เราสังเกตเห็นว่าถูกต้องตำแหน่งเป็นยังสูงเมื่อใช้ SlidAR.
สนับสนุนหลักของการวิจัยนี้เป็นวิธีการวางตำแหน่ง 3D SlidAR สำหรับสแลมที่ใช้ระบบ HAR SlidAR ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์พิเศษและมันอาจจะนำมาใช้กับความหลากหลายมากมายของอุปกรณ์มือถือของผู้บริโภคที่เหมาะสมสำหรับ AR แม้ว่าวิธีการที่ถูกพัฒนาขึ้นสำหรับสแลมก็สามารถนำไปใช้กับเครื่องหมายตาม HAR และมันจะเป็นประโยชน์ในสถานการณ์ที่การวางตำแหน่งที่ถูกต้อง 3 มิติของวัตถุเสมือนที่จำเป็นใด ๆ เราได้รับการพิสูจน์ประสิทธิภาพของ SlidAR ในการทดลองผู้ใช้และเราเชื่อว่านี่เป็นตำแหน่ง 3D HAR ครั้งแรกที่จะมีการทดลองวัตถุเสมือนที่เกี่ยวข้องได้อย่างถูกต้องไปยังวัตถุที่โลกแห่งความจริง ข้อมูลเชิงลึกที่ได้มาจากการทดลองของเราสามารถจะเป็นประโยชน์ในการออกแบบระบบ HAR ในอนาคตและการทดลองผู้ใช้.
ส่วนที่เหลือของกระดาษที่มีการจัดระเบียบดังต่อไปนี้การทำงานที่เกี่ยวข้องจะกล่าวถึงในมาตรา 2 มาตรา 3 อธิบายรายละเอียดของทั้งสองวิธีการวางตำแหน่งที่เราใช้ ในการทดลอง ส่วนที่ 4 และ 5 อธิบายการออกแบบการทดลองของเราและผลที่ตามลำดับ สุดท้ายผลที่จะกล่าวถึงในมาตรา 6 และการทำงานในอนาคตในมาตรา 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถูกแมป โดยระบบสามารถ . ตำแหน่งเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยการแตะที่เป็นตัวแทนของสภาพแวดล้อมจริงบนอุปกรณ์มือถือของจอแสดงผล เรย์ถูกเหวี่ยงจากกล้องของอุปกรณ์ที่เคาะแรกตำแหน่ง ตําแหน่งของวัตถุ ก็สามารถปรับได้ตาม epipolar บรรทัดslidar ไม่ได้ใช้ตัวชี้นำความลึกเสมือนและมันยังช่วยให้ตำแหน่งของวัตถุเสมือน ในกลางอากาศ เรายังได้ใช้วิธีการที่เรียกว่า holdar slambased 3D อีกตำแหน่ง ซึ่งมีลักษณะคล้ายอุปกรณ์วิพากษ์วิธีแรกแนะนำด้วย henrysson et al . [ 11 ] holdar ใน ,วัตถุเสมือนสามารถวางได้อย่างอิสระโดยการแก้ไขมันตำแหน่งไปยังอุปกรณ์มือถือและทางกายภาพย้ายอุปกรณ์ ตัวชี้นำความลึกเสมือนปรากฏบนระนาบพื้น .
เราทำการทดลองใช้เพื่อหาประสิทธิภาพของ slidar กับ holdar . เราถามผู้ตำแหน่งวัตถุเสมือนจริงในสภาพแวดล้อมจริงผลการศึกษาพบว่า slidar อย่างมีนัยสำคัญได้เร็วขึ้น และใช้น้อยมาก อุปกรณ์เคลื่อนย้าย ความคิดเห็นที่ slidar อัตนัยได้คะแนนยังสูงกว่า . แม้ว่าจะไม่ได้อย่างที่เราพบว่าตำแหน่งถูกต้องก็ยังสูงกว่าเมื่อใช้ slidar .
ส่วนหลักของบทความนี้คือการใช้วิธีทุบ slidar 3D และระบบslidar ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์พิเศษและสามารถใช้เพื่อความหลากหลายมากมายของผู้บริโภคอุปกรณ์มือถือเหมาะสำหรับ AR . แม้ว่าวิธีที่พัฒนาขึ้นเพื่อชัยชนะ ซึ่งสามารถใช้เครื่องหมายสามารถใช้และมันสามารถเป็นประโยชน์ในสถานการณ์ใด ๆที่ตำแหน่งที่ถูกต้องของวัตถุ 3 มิติเสมือนจริงจะต้องเราได้พิสูจน์ประสิทธิภาพของผู้ใช้ slidar ในการทดลอง และเราเชื่อว่า นี่เป็นครั้งแรก และมีวัตถุ 3D ตำแหน่งทดลองเสมือนการเกี่ยวข้องอย่างถูกต้องกับวัตถุจริง ข้อมูลเชิงลึกที่ได้มาจากการทดลองของเราสามารถเป็นประโยชน์ในการออกแบบการทดลองและอนาคตระบบและผู้ใช้ .
ส่วนที่เหลือของกระดาษจะจัดดังนี้ งานที่เกี่ยวข้อง กล่าวถึงในส่วนที่ 2ส่วนที่ 3 กล่าวถึงรายละเอียดของทั้งสองตำแหน่ง วิธีที่เราใช้ในการทดลอง ส่วนที่ 4 และ 5 อธิบายการออกแบบการทดลองและผลของเรา ตามลำดับ สุดท้ายผลลัพธ์ที่กล่าวถึงในมาตรา 6 และอนาคตงานในหมวดที่ 7 .