the relative human position (2) mea

the relative
human position (2) measured by IR-scanners attached to the
robot is subjected to the absolute velocities of a robot and a
human. This relation was represented by Kalman-filter model
as shown in Fig 6. with the assumption that all the processes
satisfied markov property and included the Gaussian noise.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ญาติ มนุษย์ตำแหน่ง (2) วัด โดย IR สแกนเนอร์กับการ หุ่นยนต์มีภายใต้ตะกอนสัมบูรณ์ของหุ่นยนต์และ มนุษย์ ความสัมพันธ์นี้ถูกแทน ด้วยรุ่นกรอง Kalman แสดงในฟิก 6 กับสมมติฐานที่กระบวนการทั้งหมด ความพึงพอใจลักษณะของ markov และรวมเสียง Gaussian

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ญาติ
ตำแหน่งของมนุษย์ (2) วัดจาก IR-สแกนเนอร์ที่ติดอยู่กับ
หุ่นยนต์ที่อยู่ภายใต้ความเร็วที่แน่นอนของหุ่นยนต์และ
มนุษย์ ความสัมพันธ์นี้เป็นตัวแทนจากรุ่นคาลมานกรอง
ดังแสดงในรูปที่ 6 กับสมมติฐานที่ว่ากระบวนการทั้งหมด
มีความพึงพอใจของสถานที่มาร์คอฟและรวมเสียงเสียน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่งมนุษย์สัมพันธ์
( 2 ) วัดและสแกนแนบ
หุ่นยนต์ต้องมีความเร็วสัมบูรณ์ของหุ่นยนต์และ
มนุษย์ ความสัมพันธ์นี้ถูกแทนด้วยตัวกรองคาลมาน
ดังแสดงในรูปที่ 6 ด้วยสมมติฐานว่าทุกกระบวนการมาร์คอฟคุณสมบัติ
พอใจและรวมเสียง ) .