they made use of the lever, the inc

they made use of the lever, the inclined plane (or wedge),
and probably the log roller

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พวกเขาทำใช้คันโยก ระนาบ (หรือลิ่ม),และคงล้อล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พวกเขาทำให้การใช้คันโยกระนาบ (หรือลิ่ม)
และอาจลูกกลิ้งล็อก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พวกเขาใช้คันโยก , พื้นเอียง ( หรือลิ่ม )
และอาจบันทึกลูกกลิ้ง