WWH is a wearable gravity-compensat

WWH is a wearable gravity-compensating HKA exoskeleton
developed to assist the locomotion activities of disabled and
elderly people [50]. The assistive torques provided by WWH are
proportional to the torques calculated based on an approximated
human body model, accounting user’s postures and motions.
Experiments with a subject standing up and sitting down showed a
reduction of EMG activities at the rectus femoris, thus proving the
WWHefficacy as an antigravity exoskeleton. In [51], pace changing
and climbing/descending stair experiments were implemented
with the same assistive strategy: heart rates were recorded
and showed a reduction when the subject’s movements were
supported by WWH.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

WWH เป็นแบบสวมใส่ถ่วงชดเชย HKA โครงกระดูกภายนอกพัฒนาขึ้นเพื่อช่วยใช้กิจกรรมของผู้พิการ และผู้สูงอายุ [50] มี torques ช่วยเหลือที่ให้ โดย WWHสัดส่วนกับ torques คำนวณตามค่าที่แบบจำลองร่างกายมนุษย์ บัญชีผู้ใช้ของท่า และเคลื่อนไหวการทดลองกับแบบยืน และนั่งลงแสดงให้เห็นการลดรม EMG ที่ชั้นลึกเรกตัส พิสูจน์ดัง นี้WWHefficacy เป็นโครงกระดูกภายนอก antigravity ใน [51], ก้าวการเปลี่ยนและบันไดปีนเขาเทียบจากการทดลองถูกนำมาใช้มีกลยุทธ์ช่วยเหลือเดียว: บันทึกอัตราการเต้นของหัวใจและพบการลดลงเมื่อเคลื่อนไหวของวัตถุสนับสนุน โดย WWH

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

WWH เป็นแรงโน้มถ่วงชดเชยรพ HKA สวมใส่ได้
พัฒนาขึ้นเพื่อช่วยกิจกรรมการเคลื่อนไหวของคนพิการและ
ผู้สูงอายุ [50] แรงบิดที่อำนวยความสะดวกให้โดย WWH เป็น
สัดส่วนกับแรงบิดคำนวณบนพื้นฐานประมาณ
รูปแบบร่างกายมนุษย์โดยคิดท่าของผู้ใช้และการเคลื่อนไหว.
การทดลองกับเรื่องที่ลุกขึ้นยืนและนั่งลงแสดงให้เห็นว่า
การลดลงของกิจกรรมอีเอ็มที่ femoris rectus จึงพิสูจน์
WWHefficacy ในฐานะที่เป็นรพต้านแรงโน้มถ่วง ใน [51] ก้าวการเปลี่ยนแปลง
และปีนเขา / ลงมาทดลองบันไดถูกนำมาใช้
กับกลยุทธ์การอำนวยความสะดวกเดียวกันอัตราการเต้นของหัวใจที่ถูกบันทึกไว้
และแสดงให้เห็นการลดลงเมื่อการเคลื่อนไหวของวัตถุที่ถูก
สนับสนุนโดย WWH