The flexibility of the robot arm in

The flexibility of the robot arm in combination with the right selection of peripheral equipment allows the welding robot to be widely used in manufacturing industries for complex products, so that simulation is the most important tool to archive high quality and a low cost. The preliminary stage for the development of robot simulation model is first to build the mathematical model and corresponding three dimensional simulation one. This paper represents step by step for development of a simulation model for GMA (Gas Metal Arc) welding process by using CATIA V5 software. Not only the initial simulation model with six degrees of freedom for Faraman AM1 welding robot was developed but also the forward and inverse kinematics equations be obtained by using conventional numerical methods. To verify the correction of the simulation model as well as the correction for kinematics equations of the welding robot, the output data calculated from simulation model was employed in comparison with result data of kinematics equations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์ร่วมกับการเลือกที่ด้านขวาของอุปกรณ์ต่อพ่วงให้หุ่นยนต์เชื่อมที่จะใช้ในอุตสาหกรรมผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อน การผลิตกันอย่างแพร่หลายเพื่อให้จำลองเป็นเครื่องมือที่สำคัญที่สุดที่เก็บถาวรคุณภาพสูงและราคาประหยัด ขั้นตอนเบื้องต้นสำหรับการพัฒนาแบบจำลองหุ่นยนต์เป็นครั้งแรกในการ สร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และการจำลองมิติสามที่สอดคล้องกันหนึ่ง เอกสารนี้แสดงถึงขั้นตอนโดยขั้นตอนการพัฒนาแบบจำลองสำหรับ GMA (แก๊สโลหะ Arc) กระบวนการเชื่อม โดยใช้ซอฟต์แวร์ CATIA V5 แบบจำลองเริ่มต้นกับ 6 องศาของเสรีภาพสำหรับ Faraman AM1 หุ่นยนต์เชื่อมได้รับการพัฒนาไม่เพียง แต่ยังสมการกลศาสตร์ไปข้างหน้า และผกผันได้รับ โดยใช้วิธีเชิงตัวเลขแบบเดิม การตรวจสอบการแก้ไขแบบจำลองเช่นเดียวกับการแก้ไขสำหรับสมการกลศาสตร์ของหุ่นยนต์เชื่อม ข้อมูลผลลัพธ์ที่คำนวณจากแบบจำลองถูกจ้างเมื่อเปรียบเทียบกับข้อมูลผลลัพธ์ของสมการกลศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์ในการรวมกันกับการเลือกที่เหมาะสมของอุปกรณ์ต่อพ่วงช่วยให้หุ่นยนต์เชื่อมที่จะนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิตสำหรับผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อนเพื่อจำลองว่าเป็นเครื่องมือที่สำคัญที่สุดในการจัดเก็บที่มีคุณภาพสูงและต้นทุนต่ำ ขั้นตอนเบื้องต้นในการพัฒนารูปแบบการจำลองหุ่นยนต์เป็นครั้งแรกในการสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และสอดคล้องกันสามมิติจำลองหนึ่ง กระดาษนี้จะแสดงให้เห็นถึงขั้นตอนโดยขั้นตอนในการพัฒนาแบบจำลองสำหรับย่า (โลหะแก๊ส ARC) กระบวนการเชื่อมโดยใช้ซอฟต์แวร์ CATIA V5 ไม่ได้เป็นเพียงการจำลองรูปแบบครั้งแรกกับหกองศาอิสระสำหรับหุ่นยนต์เชื่อม Faraman AM1 ได้รับการพัฒนา แต่ยังสมการข้างหน้าและผกผันจลนศาสตร์จะได้รับโดยการใช้วิธีการเชิงตัวเลขธรรมดา เพื่อตรวจสอบการแก้ไขของแบบจำลองเช่นเดียวกับการแก้ไขสำหรับสมการจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เชื่อมข้อมูลออกคำนวณได้จากแบบจำลองเป็นลูกจ้างในการเปรียบเทียบกับข้อมูลผลของสมการจลนศาสตร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความยืดหยุ่นของแขนหุ่นยนต์ในการรวมกันกับการเลือกที่เหมาะสมของอุปกรณ์ต่อพ่วงให้หุ่นยนต์เชื่อมที่จะใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อน ดังนั้น ที่จำลองเป็นเครื่องมือที่สำคัญที่สุดที่จะเก็บคุณภาพสูงและต้นทุนต่ำ ขั้นตอนเบื้องต้นสำหรับการพัฒนาแบบจำลองหุ่นยนต์เป็นครั้งแรกเพื่อสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์และการจำลอง 3 มิติที่ 1 บทความนี้แสดงขั้นตอนโดยขั้นตอนสำหรับการพัฒนาแบบจำลองของย่า ( กระบวนการเชื่อมอาร์กโลหะแก๊สคลุม ) โดยใช้โปรแกรม Catia V5 . ไม่เพียง แต่เริ่มต้นการสร้างแบบจำลองที่มีหกองศาของอิสรภาพ faraman am1 เชื่อมหุ่นยนต์ถูกพัฒนาขึ้นแต่ยังไปข้างหน้าและผกผันของสมการได้โดยการใช้วิธีเชิงตัวเลขแบบปกติ เพื่อตรวจสอบการแก้ไขของแบบจำลอง รวมทั้งเพื่อแก้ไขแบบสมการของหุ่นยนต์เชื่อม , ส่งออกข้อมูลที่คำนวณจากแบบจำลองที่ใช้ในการเปรียบเทียบกับข้อมูลผลของสมการ