It is difficult to generate the act

It is difficult to generate the action of stably pinching paper or needle, etc. with the fingertips, which is one of the important functions to be realized by humanoid robot hands In this paper, the authors propose a new robot hand capable of properly realizing a pinching motion with fingertips, by adding the minimum required degree of supplementary freedom which can be realized only with a machine. Through this designing of the mechanism, even the motion of writing characters with a pen was accomplished in our robot hand.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นการยากที่จะสร้างการดำเนินการของ stably จับกระดาษหรือเข็ม ฯลฯ ด้วยปลายนิ้ว ซึ่งเป็นหนึ่งในฟังก์ชั่นที่สำคัญจะรับรู้ โดยหุ่นยนต์อ้จ มือในกระดาษนี้ ผู้เขียนนำเสนอหุ่นยนต์มือใหม่ความสามารถในการตระหนักถึงเคลื่อนไหวหยิก ด้วยปลายนิ้ว เพิ่มระดับต้องขั้นต่ำของเสรีภาพส่งเสริมการขายที่สามารถรับรู้ ด้วยเครื่องจักรอย่างถูกต้อง ผ่านนี้ออกแบบกลไก แม้แต่การเคลื่อนไหวของการเขียนตัวอักษรด้วยปากกาได้สำเร็จในมือหุ่นยนต์ของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันเป็นเรื่องยากที่จะทำให้เกิดการดำเนินการของการจับกระดาษเสถียรหรือเข็ม ฯลฯ ด้วยปลายนิ้วซึ่งเป็นหนึ่งในหน้าที่สำคัญที่จะตระหนักโดยมือมนุษย์หุ่นยนต์ในบทความนี้ผู้เขียนนำเสนอหุ่นยนต์มือใหม่ที่มีความสามารถอย่างถูกต้องตระหนักถึง การจับการเคลื่อนไหวด้วยปลายนิ้วโดยการเพิ่มระดับขั้นต่ำที่ต้องการของเสรีภาพเสริมที่สามารถรับรู้ได้เฉพาะกับเครื่องที่ ผ่านการออกแบบของกลไกนี้แม้การเคลื่อนไหวของตัวละครที่เขียนด้วยปากกาก็ประสบความสำเร็จอยู่ในมือของหุ่นยนต์ของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันเป็นเรื่องยากที่จะสร้างการกระทำของเสถียรหยิก เข็ม หรือ กระดาษ ฯลฯ ด้วยปลายนิ้ว ซึ่งเป็นหนึ่งในหน้าที่สำคัญที่จะต้องตระหนักโดย humanoid หุ่นยนต์มือในกระดาษนี้ ผู้เขียนเสนอใหม่มือหุ่นยนต์สามารถอย่างถูกต้องตระหนักถึงเป็นหยิกเคลื่อนไหวด้วยปลายนิ้วโดยการเพิ่มระดับต่ำสุดที่ต้องการเสริมเสรีภาพที่สามารถรับรู้ ด้วยเครื่องจักร ผ่านการออกแบบกลไก แม้การเคลื่อนไหวของการเขียนอักษรด้วยปากกาที่ประสบความสำเร็จในมือหุ่นยนต์