4Operationally reliable: flight sta

4
Operationally reliable:
flight stability thanks to ...
Thirteen degrees of freedom for unique flight manoeuvres

A motor in the bottom part of the housing provides the drive for
the common beat frequency of the four wings, which is adjustable
between 15 and 20 Hz (1st degree of freedom).
Like a real dragonfly, the BionicOpter’s wings can be turned from
horizontal to vertical. Each wing is individually actuated by a
servo motor during this process and twisted by up to 90 degrees
(2nd, 3rd, 4th, 5th degree of freedom).
Four motors at the wing joints control the amplitudes. A linear
movement in the wing root infinitely adjusts the integrated crank
mechanism to vary the deflection between approximately 80 and
130 degrees (6th, 7th, 8th, 9th degree of freedom).
The swivelling of the wings determines the thrust direction. The
thrust intensity can be regulated using the amplitude control-
ler. The combination of both enables the dragonfly to hover on
the spot, manoeuvre backwards and transition smoothly from
hovering to forward flight.
The last four degrees of freedom are in the head and tail. The
body of the dragonfly is fitted with four flexible muscles made
of nitinol. These shape memory alloys (SMAs) contract when
exposed to heat and expand when they cool down. Passing an
electric current through the SMAs produces ultralight actuators
that move the head horizontally and the tail vertically. (10th, 11th,
12th, 13th degree of freedom

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

4Operationally เชื่อถือได้: ความมั่นคงบินด้วย...สิบสามลักษณะองศาความเป็นอิสระสำหรับเฉพาะเที่ยวบิน manoeuvresมอเตอร์ในส่วนล่างของที่อยู่อาศัยให้ไดรฟ์สำหรับ ทั่วไปชนะความถี่ของปีกสี่ ซึ่งเป็นการปรับ ระหว่าง 15 และ 20 Hz (1 องศาความเป็นอิสระ)เช่นแมลงปอตัวจริง ปีกของ BionicOpter สามารถเปิดจาก แนวนอนกับแนวตั้ง แต่ละปีกเป็น actuated โดยแต่ละตัว servo มอเตอร์ระหว่างกระบวนการนี้ และบิด ด้วยถึง 90 องศา (2, 3, 4, 5 องศาความเป็นอิสระ)มอเตอร์ 4 ที่รอยต่อของปีกควบคุมช่วง การเชิงเส้น ในรากปีกเพียบปรับ crank รวม กลไกการเปลี่ยน deflection ระหว่างประมาณ 80 และ 130 องศา (6, 7, 8, 9 องศาความเป็นอิสระ)Swivelling ปีกกำหนดทิศทางกระตุก ที่ สามารถควบคุมความเข้มกระตุกใช้ควบคุมคลื่น-เลอ รวมทั้งช่วยให้แมลงปอร่อนบน จุด manoeuvre ย้อนหลัง และเปลี่ยนได้อย่างราบรื่นจาก สามารถโฉบบินไปข้างหน้าองศา 4 สุดท้ายของเสรีภาพที่อยู่ในหัวและหาง ที่ ร่างกายของแมลงปอการอาบ 4 กล้ามเนื้อมีความยืดหยุ่นทำให้ ของ nitinol โลหะผสมจำรูปร่างเหล่านี้ (SMAs) สัญญาเมื่อ สัมผัสกับความร้อน และขยายเมื่อพวกเขาเย็นลง ช่วยการ กระแสไฟฟ้าผ่าน SMAs สร้างหัวขับ ultralight ที่ย้ายหัวในแนวนอน และหางแนวตั้ง (10, 11 12, 13 องศาความเป็นอิสระ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

1 . ทำไมคุณไม่สวมเสื้อผ้าของคุณ
2 . อะไรเสื้อผ้า

3 คุณควรใส่เครื่องแต่งกายของคุณ .
4 คุณจะต้องแต่งกายอย่างเหมาะสม

1 . ทำไมคุณไม่สวมเสื้อผ้าของคุณ
2 . อะไรเสื้อผ้า

3 คุณควรใส่เครื่องแต่งกายของคุณ .
4 คุณจะต้องแต่งกายอย่างเหมาะสม

1 . ทำไมคุณไม่สวมเสื้อผ้าของคุณ
2 . อะไรเสื้อผ้า

3 คุณควรใส่เครื่องแต่งกายของคุณ .
4 คุณจะต้องแต่งกายอย่างเหมาะสม

1 . ทำไมคุณไม่สวมเสื้อผ้าของคุณ
2 . อะไรเสื้อผ้า

3 คุณควรใส่เครื่องแต่งกายของคุณ .
4 คุณจะต้องแต่งกายอย่างเหมาะสม