In principle, Gc(s) can be selected

In principle, Gc(s) can be selected arbitrarily by selecting a proper feedforward controller Fr(s) according to (23), keeping in mind the causality of Fr(s). To eliminate the overshoot appearing in the step response of the 1DOF control, first-order dynamics are selected

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลัก Gc(s) สามารถเลือกโดยเลือกตัวควบคุม feedforward เหมาะสม Fr(s) ตาม (23), รักษาใจ causality ของ Fr(s) เพื่อกำจัด overshoot ที่ปรากฏในการตอบสนองขั้นตอนควบคุม 1DOF เลือก dynamics ลำดับแรก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในหลักการ Gc (s) สามารถเลือกได้โดยพลการโดยการเลือกตัวควบคุมที่เหมาะสมคราท Fr (s) ตาม (23) โดยคำนึงถึงเวรกรรมของ Fr (s) เพื่อขจัดแหกปรากฏในการตอบสนองขั้นตอนของการควบคุม 1DOF การเปลี่ยนแปลงลำดับแรกจะถูกเลือก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในหลักการ , GC ( s ) สามารถเลือกได้ตามอำเภอใจ โดยการเลือกที่เหมาะสมไปข้างหน้าควบคุม FR ( s ) ตาม ( 23 ) , การรักษาในใจว่าของ FR ( s ) จัดแบบที่ปรากฏในขั้นตอนการตอบสนองของการควบคุม 1dof แรก Dynamics , เลือก