Figure 2: Derivative action time. e

Figure 2: Derivative action time. e–deviation; u–controller output signal; up–controller
output due to proportional action; ud controller output due to derivative action; K1 and K3
are constants.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 2: การดำเนินการดัดแปลงครั้ง e – เบี่ยงเบน u – ควบคุมสัญญาณ ขึ้น – ควบคุมเพราะสัดส่วนการดำเนินการ ยูดีควบคุมออกเนื่องจากกระทำอนุพันธ์ K1 และ K3มีค่าคงที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

Figure 2时间。E：对行动——将输出信号；控制器；U————游戏控制器由于比例输出到输出到行动；由于UD控制器K1和K3微分作用；是constants。