The control scheme of the BLEEX see

The control scheme of the BLEEX seeks to minimize the use
of sensory information from the human/exoskeleton
interaction, and instead, utilizes mainly sensory information
from the exoskeleton. Similarly to a bipedal robot,
the exoskeleton can balance on its own, but the human
wearer must provide a forward guiding force to direct the
system during walking. The control system utilizes the
information from eight encoders and sixteen linear accelerometers
to determine angle, angular velocity, and angular
acceleration of each of the eight actuated joints, a foot
switch, and load distribution sensor per foot to determine
ground contact and force distribution between the feet
during double stance, eight single-axis force sensors for
use in force control of each of the actuators, and an inclinometer
to determine the orientation of the backpack
with respect to gravity [18].

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปแบบการควบคุมของ BLEEX พยายามลดการใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสจากมนุษย์/โครงกระดูกภายนอกการโต้ตอบ และแทน ส่วนใหญ่เป็นข้อมูลที่เกี่ยวกับความรู้สึกจากโครงกระดูกภายนอก คล้ายกับหุ่นยนต์ bipedalโครงกระดูกภายนอกสามารถปรับสมดุลในตัวเอง แต่มนุษย์ผู้สวมใส่ต้องให้ไปข้างหน้าในแนวแรงตรงระบบในระหว่างการเดิน ใช้ระบบควบคุมการข้อมูลจากตัวเข้ารหัสแปดและสิบหกเส้นหัวการตรวจสอบมุม ความเร็วเชิงมุม และเชิงมุมเร่งความเร็วของแต่ละข้อต่อกระตุ้นที่แปด เท้าสลับ และโหลดเซ็นเซอร์กระจายต่อเท้าเพื่อตรวจสอบติดต่อพื้นดิน และการบังคับให้กระจายระหว่างเท้าระหว่างยืนคู่ เดียวแปดแกนบังคับสำหรับใช้ในการควบคุมแรงของแต่ละ actuators ที่ และการวัดมุมลาดการตรวจสอบการวางแนวของกระเป๋าสะพายหลังเกี่ยวกับแรงโน้มถ่วง [18]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

โครงการการควบคุมของ BLEEX พยายามที่จะลดการใช้
ข้อมูลทางประสาทสัมผัสจากมนุษย์ / รพ
ปฏิสัมพันธ์และแทนที่จะใช้ข้อมูลส่วนใหญ่ทางประสาทสัมผัส
จากรพ เช่นเดียวกันกับหุ่นยนต์เท้า
รพสามารถสมดุลในตัวเอง แต่มนุษย์
ผู้สวมใส่จะต้องให้แรงไปข้างหน้าแนวทางการกำกับ
ระบบในระหว่างการเดิน ระบบการควบคุมใช้
ข้อมูลจากแปดเข้ารหัสและสิบหก accelerometers เชิงเส้น
ในการกำหนดมุมความเร็วเชิงมุมและเชิงมุม
เร่งความเร็วของแต่ละข้อต่อ actuated แปดเท้า
สวิทช์และเซ็นเซอร์การกระจายโหลดต่อเท้าเพื่อตรวจสอบ
พื้นดินติดต่อและบังคับให้กระจายระหว่าง ฟุต
ในช่วงท่าทางคู่แปดเดียวแกนเซ็นเซอร์แรงสำหรับ
การใช้งานในการควบคุมบังคับของแต่ละตัวกระตุ้นและ inclinometer
ในการกำหนดทิศทางของกระเป๋าเป้สะพายหลังที่
เกี่ยวกับแรงโน้มถ่วง [18]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปแบบการควบคุมของ bleex พยายามที่จะลดการใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสจากโครงสร้างมนุษย์ปฏิสัมพันธ์ และแทนที่จะใช้ข้อมูลส่วนใหญ่ประสาทสัมผัสจากเปลือก . คล้ายกับหุ่นยนต์ทวิบาท ,โครงสร้างปูสามารถปรับสมดุลในตัวของมันเอง แต่มนุษย์ผู้สวมใส่จะต้องให้คำชี้แนะให้ตรงข้างหน้าระบบระหว่างเดิน ระบบการควบคุมการใช้ข้อมูลจากแปดตัว accelerometers เชิงเส้นและสิบหกเพื่อกำหนดมุมและความเร็วเชิงมุมเชิงมุมความเร่งของแต่ละแปดทิศทางข้อต่อเท้าสลับและการกระจายโหลดการตรวจสอบเซ็นเซอร์ต่อเท้าดินติดต่อและการกระจายแรงระหว่างเท้าระหว่างคู่ของ แปดแกนบังคับตัวเดียวใช้ในการควบคุมแรงของตัวกระตุ้นและวัดเพื่อกำหนดทิศทางของเป้ด้วยความเคารพต่อแรงโน้มถ่วง [ 18 ]