The present research work proposes

The present research work proposes an original integrated design method for robotic machining workcells.

The overall workcell design process results efficient and enables a fast system reconfiguration, guaranteeing workcell safety and reliability.

The integration of different techniques exploits both the potentialities of robot off-line programming and 3D CAD/CAE simulation, allowing the evaluation of alternative design solutions and working scenarios, to deliver an optimized system with enhanced machining accuracy, even without external devices and expensive
advanced technologies.

Due to the importance of the robot workcell alignment for high quality machining, great attention has been paid to defining on-line software procedures applied to tailored robust measuring system for an effective use of OLP to reach the tolerance conformity and the final quality.

The method has been successfully followed in a real case-study, characterized by heavy machining conditions due to hard material, big dimensions and weight.

The present case-study represents one of the first robotic high quality machining applications in Italy.
The ongoing research work will investigate engineering methods and techniques to further enhance robot accuracy in machining.

The next goal is to make this technology suitable for other application fields, like machining operation for automotive, aerospace or for other cast parts with even smaller geometrical and shape tolerances.

Acknowledgement
The authors want to express their gratitude to L.
Passoni, L. Ferrari and D. Passoni, from SIR S.p.A. (Modena, Italy), for their technical and managerial
contribution to the project, and FAR S.p.A. (Udine, Italy) for supporting the experimental tests.
The research work has been realized with the sustain of the “Interdepartmental Centre for Applied Research and Services in the Field of Advanced Mechanics and Engine Design - INTERMECH-MO.RE.”, supported by the European funds POR FESR 2007-2013 for the Emilia Romagna region.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

งานวิจัยนำเสนอวิธีการรวมการออกแบบเดิมสำหรับหุ่นยนต์ workcells ชิ้น รวม workcell ออกแบบกระบวนการผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพ และช่วยให้ความเร็วระบบกำหนดค่าใหม่ รับประกัน workcell ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ รวมเทคนิคต่าง ๆ นำ potentialities ที่ทั้งหุ่นยนต์เขียนโปรแกรมออฟไลน์และการจำลอง CAD/CAE 3D ช่วยให้การประเมินผลการออกแบบทางเลือกวิธีแก้ไขปัญหาและสถานการณ์ทำงาน ระบบการเพิ่มประสิทธิภาพด้วยการจัดส่งเพิ่มเครื่องจักรความแม่นยำ แม้ไม่ มีอุปกรณ์ภายนอก และมีราคาแพงเทคโนโลยีขั้นสูง เนื่องจากความสำคัญของการจัดตำแหน่ง workcell หุ่นยนต์สำหรับเครื่องจักรคุณภาพสูง ความสนใจดีได้จ่ายให้กำหนดวิธีง่ายดายซอฟต์แวร์ใช้เฉพาะระบบวัดประสิทธิภาพสำหรับการใช้ประสิทธิภาพของ OLP ถึงคุณภาพขั้นสุดท้ายและให้สอดคล้องยอมรับ วิธีการสำเร็จตามจริงกรณีศึกษา ในลักษณะเงื่อนไขชิ้นหนักหนักวัสดุ ขนาดใหญ่ และน้ำหนัก นำเสนอกรณีศึกษาแสดงแรกหุ่นยนต์คุณภาพเครื่องจักรประยุกต์ในอิตาลีอย่างใดอย่างหนึ่ง งานวิจัยอย่างต่อเนื่องจะตรวจสอบวิธีการและเทคนิคในการเพิ่มเติม ปรับปรุงหุ่นยนต์ความแม่นยำในการตัดเฉือนวิศวกรรม เป้าหมายต่อไปคือการ ทำให้เทคโนโลยีนี้เหมาะสำหรับเขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์ เช่นเครื่องจักรดำเนินการ สำหรับยานยนต์ อุตสาหกรรม หรืออื่น ๆ โยนชิ้นส่วนกับ geometrical แม้ขนาดเล็ก และรูปร่างยอมรับ ยอมรับ ผู้เขียนต้องการอนุโมทนาของ L.Passoni, L. เฟอร์รารี และ D. Passoni จาก หยดรัก (ราชินี อิตาลี) ด้านเทคนิค และบริหารจัดการส่วนโครงการ และฟาร์หยด (Udine อิตาลี) เพื่อสนับสนุนการทดสอบทดลอง งานวิจัยมีการรับรู้ มี sustain ของการ " Interdepartmental ศูนย์สำหรับใช้งานวิจัยและบริการในเดอะฟิลด์ของขั้นสูงกลศาสตร์และเครื่องยนต์ออกแบบ– INTERMECH-เดือน RE. เป็นที่ได้รับการสนับสนุน โดยกองทุนยุโรปปอ FESR 2007-2013 สำหรับภูมิภาคโรมานยาเอมิเลีย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยนำเสนอวิธีการออกแบบแบบบูรณาการที่เป็นต้นฉบับสำหรับ workcells เครื่องจักรกลหุ่นยนต์. ขั้นตอนการออกแบบ workcell โดยรวมส่งผลให้มีประสิทธิภาพและช่วยให้การคอนฟิเกอร์ระบบที่รวดเร็วรับประกันความปลอดภัย workcell และความน่าเชื่อถือ. บูรณาการของเทคนิคที่แตกต่างกันใช้ประโยชน์จากทั้งศักยภาพของหุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ และ 3D จำลอง CAD / CAE, ช่วยให้การประเมินผลการแก้ปัญหาการออกแบบทางเลือกและสถานการณ์การทำงานที่จะส่งมอบระบบที่ดีที่สุดที่มีความแม่นยำเครื่องจักรกลเพิ่มขึ้นแม้จะไม่มีอุปกรณ์ภายนอกและมีราคาแพงเทคโนโลยีขั้นสูง. เนื่องจากความสำคัญของการจัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ workcell สำหรับเครื่องจักรกลที่มีคุณภาพสูง ให้ความสนใจที่ดีได้รับการจ่ายเงินให้กับการกำหนดในบรรทัดวิธีการซอฟต์แวร์ที่นำไปใช้กับระบบการวัดที่เหมาะที่แข็งแกร่งสำหรับการใช้งานที่มีประสิทธิภาพของ OLP ไปถึงสอดคล้องความอดทนและมีคุณภาพขั้นสุดท้าย. วิธีการที่ได้รับการใช้ประสบความสำเร็จในจริงกรณีศึกษาที่โดดเด่นด้วย สภาพเครื่องจักรกลหนักอันเนื่องมาจากวัสดุที่แข็งขนาดใหญ่และน้ำหนัก. ปัจจุบันกรณีศึกษาเป็นหนึ่งในการใช้งานเครื่องจักรกลที่มีคุณภาพสูงครั้งแรกของหุ่นยนต์ในอิตาลี. งานวิจัยอย่างต่อเนื่องจะตรวจสอบวิธีการทางวิศวกรรมและเทคนิคในการส่งเสริมความถูกต้องของหุ่นยนต์ในการตัดเฉือน. เป้าหมายต่อไปคือการทำให้เทคโนโลยีนี้เหมาะสำหรับด้านการประยุกต์ใช้อื่น ๆ เช่นการดำเนินงานเครื่องจักรกลสำหรับการบินและอวกาศยานยนต์หรือชิ้นส่วนอื่น ๆ ที่มีการโยนเรขาคณิตแม้มีขนาดเล็กและความคลาดเคลื่อนรูปร่าง. Acknowledgement ผู้เขียนต้องการที่จะแสดงความกตัญญูต่อลิตรPassoni ลิตรและเฟอร์รารี D. Passoni จากเซอร์ SpA (โมเดน่าอิตาลี) สำหรับทางด้านเทคนิคและการบริหารจัดการของพวกเขามีส่วนร่วมในโครงการและFAR SpA (อูดิเน, อิตาลี) เพื่อรองรับการทดสอบการทดลอง. งานวิจัยได้รับการตระหนักกับการรักษาของ "ระหว่างแผนก ศูนย์เพื่อการวิจัยประยุกต์และบริการในสาขากลศาสตร์ขั้นสูงและการออกแบบเครื่องยนต์ -. INTERMECH-MO.RE "โดยการสนับสนุนจากกองทุนยุโรป POR FESR 2007-2013 สำหรับภูมิภาค Emilia Romagna

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

งานวิจัยนำเสนอวิธีการออกแบบแบบเดิม workcells เครื่องจักรกล หุ่นยนต์กระบวนการออกแบบ workcell โดยรวม ผลที่มีประสิทธิภาพและช่วยให้ระบบได้อย่างรวดเร็วปรับ workcell รับประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือการใช้ประโยชน์ของเทคนิคต่าง ๆ ทั้งศักยภาพของหุ่นยนต์ออฟไลน์และโปรแกรม 3D CAD / CAE จำลองให้การประเมินโซลูชั่นการออกแบบทางเลือก และสถานการณ์ทำงาน เพื่อส่งมอบให้กับเครื่องจักร ระบบปรับปรุงความถูกต้อง แม้ว่าจะไม่มีอุปกรณ์ภายนอกและราคาแพงเทคโนโลยีขั้นสูงเนื่องจากความสำคัญของหุ่นยนต์ workcell แนวสำหรับเครื่องจักรคุณภาพสูง ความสนใจมากได้รับการจ่ายให้กับการใช้ซอฟต์แวร์ออนไลน์ขั้นตอนที่เหมาะต่อระบบวัดประสิทธิภาพการใช้ OLP ถึงความอดทนและตรวจสอบคุณภาพขั้นสุดท้ายวิธีการได้รับเรียบร้อยแล้วตามในกรณีศึกษาจริง ลักษณะ โดยตัดเงื่อนไขหนักเนื่องจากวัสดุที่แข็ง ขนาด ใหญ่ และหนักกรณีศึกษา ปัจจุบันเป็นหนึ่งในแรกที่หุ่นยนต์เครื่องจักรคุณภาพสูงงานในอิตาลีงานวิจัยอย่างต่อเนื่องจะตรวจสอบวิธีการวิศวกรรมและเทคนิคเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพหุ่นยนต์ความแม่นยำในการตัดเฉือนเป้าหมายต่อไปคือการทำให้เทคโนโลยีนี้เหมาะสำหรับเขตข้อมูลโปรแกรมประยุกต์อื่น ๆ เช่น เครื่องจักรกลงาน การบินและอวกาศยานยนต์ หรือชิ้นส่วนอื่น ๆที่แม้มีขนาดเล็กหล่อด้วยรูปทรงเรขาคณิตและเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนการรับรู้ผู้เขียนต้องการที่จะแสดงความกตัญญูต่อลิตรpassoni L . เฟอร์รารีและ passoni จากท่าน S.P.A . ( Modena , อิตาลี ) , ของพวกเขาทางด้านเทคนิคและการจัดการบริจาคให้โครงการ และไกล S.P.A . ( Udine , อิตาลี ) เพื่อสนับสนุนการทดสอบทดลองงานวิจัยที่ได้รับการตระหนักกับรักษาของ " ศูนย์บริการลูกค้าสำหรับการวิจัยประยุกต์และบริการในด้านกลศาสตร์ขั้นสูงและเครื่องยนต์ออกแบบ intermech-mo.re " ที่ได้รับการสนับสนุนจากกองทุนยุโรปโดย fesr 2007-2013 สำหรับภูมิภาค Emilia Romagna .