3.1. Hardware sub-system for the da

3.1. Hardware sub-system for the data collection
The primary data regarding the full-body movements are collected
using a commercial inertial motion capture system, developed
by Animazoo (UK), called IGS-180i which includes also a
magnetic compensation to capture in locations previously out-ofbounds
for inertial systems, such as factories, warehouses, assembly
and production lines.
The system is composed by 17 IMUs, placed on a light full-body
suit (total weight is 1.5 kg), working on an inertial update rate of
500 Hz with a maximum angular rate of 1200/s and 6 degrees of
freedom for each sensor (Fig. 2). The dimensions of IMUs are
5.07 cm  1.45 cm  0.92 cm, with a weigh of about 11 g for each
sensor. They are linked to a light and small portable multi-processing
unit (MPU) which, thanks to aWIFI connection up to more than
50 m, sends the data to the personal computer for the real-time
processing. The magnetic interferences are solved with an
advanced compensation developed for each IMU, reaching very
accurate resolution degrees.
Finally, it is very flexible, due to its adaptability to very different
operators and application environments, from laboratory to warehousing
or production-assembly systems and it is very quick to
use, with very low setup time, up to 10 min.
The available motion data are easy to be processed and they
regard both all the body joint angles and body segments orientations
and positions, thanks to the pipeline procedure for defining
the correct human skeleton.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3.1. ฮาร์ดแวร์ระบบย่อยสำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูลข้อมูลหลักเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวร่างกายเต็มรวบรวมใช้ระบบจับภาพเคลื่อนไหว inertial พาณิชย์ พัฒนาโดย Animazoo (UK), เรียก IGS 180i ซึ่งรวมถึงยังเป็นค่าตอบแทนแม่เหล็กจับในตำแหน่งก่อนหน้านี้ออก ofboundsสำหรับระบบ inertial โรงงาน คลังสินค้า ประกอบและสายการผลิตระบบประกอบด้วย โดยอิมัส 17 วางบนไฟเต็มตัวเหมาะสมกับ (น้ำหนักรวมเป็น 1.5 kg), ทำงานกับอัตราการปรับปรุง inertial500 Hz 1200 /s แองกูลาร์อัตราสูงสุดและ 6 องศาของอิสระสำหรับแต่ละเซนเซอร์ (Fig. 2) ขนาดของอิมัสซม. 5.07 1.45 ซม. 0.92 ซม. มีน้ำหนักของ 11 g สำหรับแต่ละเซนเซอร์ เชื่อมโยงไปที่เบา และเล็กพกพาหลายประมวลผลหน่วย (ตันตุ) ขอบคุณ aWIFI เชื่อมต่อได้ถึงกว่า50 เมตร ส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลในแบบเรียลไทม์การประมวลผล Interferences แม่เหล็กมีแก้ไขด้วยการค่าตอบแทนขั้นสูงที่พัฒนาขึ้นสำหรับแต่ละ IMU ถึงมากองศาความละเอียดถูกต้องในที่สุด ก็ยืดหยุ่นมาก เนื่องจากความหลากหลายจะแตกต่างกันมากตัวดำเนินการและใช้สภาพแวดล้อม ห้องปฏิบัติการคลังสินค้าหรือระบบการผลิตประกอบและรวดเร็วมากในการใช้ ตั้งค่าต่ำมากเวลา ถึง 10 นาทีการเคลื่อนไหวมีข้อมูลง่ายต่อการประมวลผลและพวกเขาพิจารณาทั้งหมดมุมร่วมร่างกายและร่างกายส่วนแนวและ ตำแหน่ง ด้วยกระบวนการขั้นตอนสำหรับการกำหนดโครงกระดูกมนุษย์ถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

3.1 ระบบย่อยฮาร์ดแวร์สำหรับการเก็บรวบรวมข้อมูลข้อมูลหลักเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของร่างกายเต็มรูปแบบจะถูกเก็บรวบรวมโดยใช้การเคลื่อนไหวเฉื่อยในเชิงพาณิชย์ระบบจับภาพได้รับการพัฒนาโดยAnimazoo (สหราชอาณาจักร) เรียก IGS-180i ซึ่งรวมถึงยังมีการชดเชยแม่เหล็กในการจับภาพในสถานที่ก่อนหน้านี้ออกมา-ofbounds สำหรับระบบเฉื่อยเช่นโรงงานคลังสินค้าชุมนุมและสายการผลิต. ระบบประกอบด้วย 17 มัสวางอยู่บนร่างกายเต็มรูปแบบแสงชุด(น้ำหนักรวม 1.5 กิโลกรัม) ทำงานในอัตราการปรับปรุงเฉื่อย500 เฮิร์ตซ์ มีอัตราเชิงมุมสูงสุด 1200? / วินาทีและ 6 องศาของเสรีภาพสำหรับแต่ละเซ็นเซอร์ (รูปที่. 2) ขนาดของมัสเป็น5.07 ซม.? 1.45 ซม.? 0.92 ซม. มีน้ำหนักประมาณ 11 กรัมสำหรับแต่ละเซ็นเซอร์ พวกเขาจะเชื่อมโยงกับแสงและขนาดเล็กแบบพกพาหลายประมวลผลหน่วย (MPU) ซึ่งต้องขอบคุณการเชื่อมต่อ aWIFI ขึ้นไปกว่า 50 เมตรจะส่งข้อมูลไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลสำหรับเวลาจริงการประมวลผล รบกวนแม่เหล็กจะแก้ไขได้ด้วยค่าตอบแทนขั้นสูงที่พัฒนาขึ้นสำหรับแต่ละ IMU ถึงมากองศาความละเอียดที่ถูกต้อง. ในที่สุดก็มีความยืดหยุ่นมากเนื่องจากการปรับตัวที่จะแตกต่างกันมากประกอบการและสภาพแวดล้อมที่ใช้จากห้องปฏิบัติการเพื่อคลังสินค้าหรือระบบการผลิตการประกอบและมันมีความรวดเร็วมากที่จะใช้กับเวลาการติดตั้งที่ต่ำมากถึง 10 นาที. ข้อมูลการเคลื่อนไหวที่มีอยู่เป็นเรื่องง่ายที่จะได้รับการประมวลผลและการที่พวกเขามองว่าทั้งสองทั้งหมดร่วมกันในมุมของร่างกายและการหมุนส่วนของร่างกายและตำแหน่งขอบคุณไปยังขั้นตอนท่อสำหรับการกำหนดโครงกระดูกมนุษย์ที่ถูกต้อง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3.1 . ระบบย่อยฮาร์ดแวร์สำหรับข้อมูล
ข้อมูลปฐมภูมิเกี่ยวกับเต็มรูปแบบการเคลื่อนไหวร่างกายจะเก็บ
ใช้เชิงพาณิชย์แบบเคลื่อนไหวจับภาพระบบพัฒนา
โดย animazoo ( UK ) , เรียก igs-180i ซึ่งรวมถึงยัง
ชดเชยแม่เหล็กจับในสถานที่ ( ofbounds
ระบบเฉื่อย เช่น โรงงาน , โกดัง , และประกอบ

มีสายการผลิตระบบจะประกอบไปด้วย 17 ทั้งอยู่ในสูทตัวเต็ม ( น้ำหนักเบา
รวม 1.5 กก. ) ทำงานในอัตราการปรับปรุงเฉื่อยของ
500 Hz ที่มีสูงสุดอัตราเชิงมุมของ 1200  / s และองศา 6
เสรีภาพสำหรับเซนเซอร์แต่ละตัว ( ภาพที่ 2 ) มิติของทั้ง  1.45 ซม. เป็น 17 ซม.
 0.92 ซม. กับน้ำหนักประมาณ 11 กรัมแต่ละ
เซ็นเซอร์ พวกเขาจะเชื่อมโยงกับแสงและแบบพกพาขนาดเล็กหลายการประมวลผล
หน่วย ( mpu ) ซึ่งต้องขอบคุณ awifi การเชื่อมต่อถึงมากกว่า
50 เมตร ส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์เพื่อการประมวลผลแบบทันที

แม่เหล็กจะหมดไปด้วยการแทรก
ขั้นสูงชดเชยพัฒนาแต่ละ imu ถึงมาก

ถูกต้องความละเอียดองศา สุดท้าย มันมีความยืดหยุ่นมาก เนื่องจากการปรับตัวของผู้ประกอบการและสภาพแวดล้อมแตกต่างกัน
มากโปรแกรมจากห้องปฏิบัติการสู่การผลิตและคลังสินค้า
หรือระบบประกอบมันรวดเร็วมาก

ใช้กับเวลาการตั้งค่าต่ำมากถึง 10 นาที
ข้อมูลการเคลื่อนไหวของง่ายที่จะดำเนินการและพวกเขา
ถือว่าทั้งร่างกายทั้งหมดร่วมกันและร่างกายส่วนตำแหน่งมุมอื่น
และขอบคุณเพื่อขั้นตอนสำหรับการกำหนด
ท่อโครงกระดูกของมนุษย์ที่ถูกต้อง