the public service area, the basic

the public service area, the basic four human intentional actions,‘approach’, ‘depart’, ‘bypass’, and ‘stop’ were investigated by
the human’s movement pattern. In order to recognize those four
human intentional actions, the mobile robot measured 360
degree distance between a robot and a human by two
IR-scanner sensors, and three problems were solved: 1) human
detection and tracking by improved K-means clustering method,
2) absolute human velocity estimation by Extended Kalman
Filter, and 3) inferring intentional actions by HMM with
position-dependent observation model.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

พื้นที่บริการสาธารณะ การพื้นฐานสี่มนุษย์มิกระทำ 'วิธี' 'ออก' 'ข้าม' และ 'หยุด' ถูกตรวจสอบโดยรูปแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ รับรู้สี่เหล่าการดำเนินการมิมนุษย์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่วัดราคา 360องศาระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ โดยสองแก้ไขเซนเซอร์ IR-scanner และปัญหา 3: 1) มนุษย์ตรวจสอบและติดตาม โดย K หมายถึงระบบคลัสเตอร์วิธีการปรับปรุง2) ความเร็วบุคคลแบบประเมิน โดยขยาย Kalmanตัวกรอง และ 3) inferring กระทำมิ โดย HMM ด้วยแบบจำลองการสังเกตขึ้นอยู่กับตำแหน่ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พื้นที่สาธารณะพื้นฐานสี่มนุษย์จงใจกระทำ 'approach ' , ' ออกจาก ' ' พาส ' และ ' หยุด ' ถูกสอบสวนโดย
แบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ เพื่อให้จำ 4
มนุษย์จงใจกระทำ หุ่นยนต์เคลื่อนที่วัด 360
องศาระยะห่างระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์โดยสอง
เซ็นเซอร์สแกนเนอร์ IR และสามปัญหาที่พบ ได้แก่ การแก้ไข : 1 ) มนุษย์
การตรวจหาและติดตามโดยการปรับปรุง k-means clustering )
2 ) การประมาณค่าความเร็วของมนุษย์แน่นอน โดยตัวกรองคาลมาน
ขยาย และ 3 ) การจงใจกระทำโดยหือกับ
รูปแบบการสังเกตขึ้นอยู่กับตำแหน่ง